电疗新领域：肌电反馈功能电刺激仪.ppt

書式設定,書式設定,第 2,第 3,第 4,第 5,*,电刺激技术发展新领域,肌电反馈功能电刺激治疗仪,功能电刺激的发展,智,能,型肌电反馈电刺激的治疗效果。,智能型肌电反馈电刺激的构成,主要内容,一、功能电刺激的发展,下一页,4,功能电刺激的发展,下一页,第一代，被动功能电刺激,第二代，触发肌电反馈功能电刺激,第三代，助力肌电反馈功能电刺激,5,下一页,没有生物反馈功能。,只能提供单向的功能电刺激。,第一代功能电刺激,4-1,6,下一页,在治疗过程中预先设置的刺激电流,强度,和,刺激时间,不会发生任何变化。,第一代功能电刺激,4-2,电刺激,肌肉,被动,收缩,肢体,被动,运动,9,下一页,第二代功能电刺激,引入了表面肌电反馈功能，利用表面肌电提供生物反馈信号，进行患者主动参与的被动运动训练。,第二代功能电刺激,5-1,10,第二代功能电刺激,5-2,下一页,患者的,主观动作,要求,肌肉,产生,收缩,产生,肌电,信号,11,第二代功能电刺激,5-3,下一页,表面,肌电,信号,超过,预设,阈值,触发,电刺激,(,开关,),进行,电刺激,肢体,被动,运动,12,第二代功能电刺激,5-4,下一页,在刺激过程中，电刺激的,电流强度,和,刺激时间,都不发生任何变化。,13,第二代功能电刺激,5-5,下一页,也就是说，一旦开始进行电刺激，就无法再反映患者的主观意愿。,患者,主观,动作,停止,肌肉,收缩,停止,肌电,信号,停止,电刺,激,继续,强制,患者,保持,动作,临床的问题：,14,第三代功能电刺激,10-1,下一页,与第二代相同点：,也是利用表面肌电提供生物反馈信号，进行患者主动参与的被动运动训练。,15,第三代功能电刺激,10-2,下一页,第三代功能电刺激的,革命性创新,在于：是智慧型的、聪明型的功能电刺激，能够完整的领会患者的主观运动意愿。,16,下一页,智能型的表现：,（,1,）患者想动的时候帮助患者动，患者不想动时立即中止帮助（电刺激）,第三代功能电刺激,10-3,17,下一页,智能型的表现：,（,2,）患者想小幅度动的时候就帮助患者小幅度动一下，患者想大一点动时就帮助患者大一点动。,第三代功能电刺激,10-4,18,下一页,智能型的表现：,（,3,）患者想快一点动的时就帮助患者快点动，患者想慢慢地动时就帮助患者慢慢地动。,第三代功能电刺激,10-5,19,下一页,总之，患者想怎么动，就帮助患者怎么动。,第三代功能电刺激,10-6,智能型的宗旨就是：,让患者随心所欲,信心满满！,20,第三代功能电刺激,10-7,下一页,怎么实现的呢？,第三代功能电刺激的技术创新在于：肌电检测和电刺激输出是实时的同步进行。,21,第三代功能电刺激,10-8,下一页,患者,主观,动作,大,肌肉,收缩,幅度,大,肌电,信号,大,电刺激,电流,强,患者,动作,幅度,大,22,第三代功能电刺激,10-9,下一页,患者,主观,动作,小,肌肉,收缩,幅度,小,肌,电,信号,小,电刺激,电流,弱,患者,动作,幅度,小,23,第三代功能电刺激,10-10,下一页,因此：,第三代功能电刺激可以实时地、,完整地反映患者主观运动的意,愿和要求；帮助患者完成想要,进行的动作。,24,三种治疗模式的对比,肌电,电刺激,肌电,电刺激,电刺激,被动的,触发的,助力电刺激的,肌电阈值,实时检测目标部位的肌电，,并按照其肌电的大小给予相应强弱的电刺激。,什么是助力电刺激模式,根据检测到的肌电大小，来帮助患者完成相应的肢体运动。,随意运动和电刺激并用，会获得更佳的治疗效果,提高主动肌的随意性。,抑制拮抗肌的挛缩性。,用于瘫痪肌的功能恢复训练。,助力电刺激模式,26,没有用助力电刺激,用了助力电刺激,助力电刺激辅助腕关节背屈（四肢部分瘫痪）,助力电刺激模式的使用举例,.,.,27,方法,对胫前肌使用助力电刺激,使用前,初次使用时,对右下肢足下垂使用助力电刺激的状况对比,效果,以往的临床报告已经表明，功能电刺激可以有效地改善肢体的运动功能。,存在的,问题,患者不能通过随意收缩控制电刺激的强弱。,触发后，电刺激与患者的主观意愿便没有关系了，电刺激按照预定模式进行，会与患者想要做的动作训练不合拍。,使用助力电刺激,在实际的运动训练中，患者可以通过随意控制肌肉收缩来控制电刺激的强弱，按照患者的主观意愿进行运动训练。,传统的电刺激疗法,29,助力电刺激模式的功能,促进主动肌的随意运动（TES功能）,抑制拮抗肌的紧张程度（TES功能）,Forceassist （FES功能）,运动练习 （EMG反馈功能）,可进行以神经肌肉功能重建为目的康复训练。,可进行辅助康复训练。,患者不想动作时，在肌电阈值以下进行微量电刺激,（运动促通）,患者有主观运动要求时，根据肌电的大小按比例进行电刺激,（运动训练）,按照随意肌活动反馈情况提供相应的电刺激,。,按照随意肌的活动大小进行电刺激,利用,电刺激,帮助,随意,运动,可通过抓或放杯子等方法,按照要求进行练习,不用力时就不会有电刺激,患者可以在想休息时就休息,可以长时间使用,根据随意肌活动的大小进行电刺激,32,传统的功能电刺激仪的电极：肌电检测电极与电刺激电极是相互独立的，通常由三片电极组成，其缺点：,安装电极很麻烦,容易导致不正确的肢体运动,电极一体化,CDEM,肌电检测电极与电刺激电极共在同一点上，,对目标肌进行准确的刺激,，,因此可进行正确的运动训练。,电刺激,肌电检测,接地电极,一体化的电极,34,同一通道,一体化电极的技术难点,一体,化,电极,肌电检测,电刺激,双向电流,输入治疗参数,功能电刺激仪,（可随身携帯）,使用时,只要打开开关,即便不进行康复训练时也可以使用,程序管理器,肌电检测灵敏度,电刺激的最小/最大值,存贮治疗参数,36,适用与禁忌,适用,肌肉有一点点,可以随意收缩,的,非重度脑损伤患者。,可以减轻中枢神经系疾病（如中风、脊髄损伤、脑瘫等）造成的挛缩性，扩大关节活动度，提高随意性肌力，改善废用性肌萎缩等。,心脏病患者、心脏起博器使用者以及患有传染病、血压异常、,皮肤病的部位、急性疾病、可能会引起血流障碍的人等。,禁忌,功效,37,电刺激模式,也可以和传统的运动疗法一起并用,根据中风指导手册,2004,规定,强烈推荐对瘫痪上肢反复进行包括多种方法在内的主动运动的,训练程序治疗，并且在日常性活动中进行使用（等级）,对中风性运动瘫痪的治疗,作为主动运动对瘫痪一侧的治疗方法，CI疗法引人关注,肌电反馈功能电刺激,系 统 简 介,下一页,1996,年,庆应义塾大学月濑康复治疗中心,开始研究。,2003,年,庆应义塾大学月濑康复治疗中心,提交商品化方案。,2007,年 日本,OG GIKEN,公司经过多年研发试制，实现了商品化。,研发经过,40,程序装置,刺激装置,一次性电极,产品构成,根据所使用的模式，,刺激装置,即便是单个使用,也是可以的。,41,额定电源,DC6V（,单三相電池4节,）,电源输力,1.30VA,质量,约300g,外形尺寸,81(W)139(D)37(H)mm,模式,正常,触发,助力电刺激,脉冲宽度,50s,3,次反复输出,输出频率,1100Hz(助力电刺激：20Hz固定值),输出波形,双向矩形波,基本规格（刺激装置）,42,助力电刺激模式,触发模式,治疗模式,肌电为触发脉冲式，根据所设置的刺激条件进行电刺激,在超过预设的肌电阈值时点时，电刺激的开关打开。,根据随意肌活动（肌电）的大小，电刺激强度自动地变化,例：弱的肌收缩弱的刺激強的肌收缩強的刺激,与肌电无关，根据所设置的刺激条件进行电刺激。,刺激条件：频率、上升通电下降停止时间。,正常模式,43,治疗模式,本设备是世界上第一台将被动功能电刺激、触发反馈功能电刺激、助力功能电刺激三种功能电刺激组合在一起的功能电刺激设备。,助力肌电功能电刺激的,治疗效果,下一页,助力肌电功能电刺激的治疗效果,适合于上肢的情况,手指活动功能得到改善的病例,长时间使用的效果,与上肢简易固定夹板并用的效果,进行家庭治疗的效果,治疗持续的效果,适合,下肢的情况,电极安装位置,岁男性，脑梗塞发病后6个月,手指 SIAS：C,出借刺激装置,6,周，,进行手指伸展的自主性训练，,建议每天早晚各做,10,分钟。,患者看着照片，将电极每次安装在同一位置上。,主要放置在指总伸肌上,手指屈伸运动的改善,方法,对象,治疗首日,4周之后,手指屈伸运动的改善（4周）,经过,4,周的治疗，时间缩短了约二分之一,治疗开始前,治疗効果,根据治疗进程测量所得到的手指屈伸10次所需时间,适合于上肢的情况,手指活动功能得到改善的病例,长时间使用的效果,与上肢简易固定夹板并用的效果,进行家庭治疗的效果,治疗的持续效果,适合于,下肢的情况,助力肌电功能电刺激的治疗效果,脑中风偏瘫患者,22,名,男17名女5名（70.88.2岁），,发病后未满,6,个月的12名，1年以上的10名，,Brunnstrom stage 上肢：手指：。,每日6个小时持续治疗5天，,在康复治疗时以及ADL下使用，,刺激部位为桡侧腕伸肌、指总伸肌，,看着肌电,显示,器，进行手关节屈伸以及手指伸展。,长时间使用取得的効果,对象,方法,速度测试（手关节）,手掌手背屈伸运动时的肌电图（ECRFCR）,Fugl-Meyer上肢项目,治疗效果评估,n=8,治疗前,治疗后,（）,0.01,手关节速度测试,以掌背屈伸运动,1,个周期为100%计算,拮抗肌的肌活动明显减少,ECR,FCR,角度,治疗前,治疗后,掌屈状,背屈状,掌屈状,背屈状,掌背屈时的肌电图,饶伸肌,饶屈肌,仅是对手关节进行功能训练，不仅可以改善手关节的功能，而且可以改善包括肩、肘等中枢部分的瘫痪一侧上肢的功能,点,Fugl-Meyer上肢项目的变化,适合于,上肢的情况,手指运动功能得到改善的病例,长时间使用获得的效果,与上肢简易固定夹板并用的效果,进行家庭治疗的效果,治疗的持续效果,适合于,下肢的情况,助力电刺激模式的治疗方法和效果,EMG控制型FES,（Bolton等，2003）,根据,meta-analysis获得的evidence,助力电刺激模式,进而，,肌电导出电极和电刺激电极相同；,可根据随意肌电量比例进行电刺激；,安静时给予阈值以下的刺激。,助力电刺激模式+手关节固定装置,手关节固定装置,能抑制,屈肌群过剩的肌活动，,促通手指伸展肌群的肌活动。,与上肢简易固定并用的效果,大脑一侧半球病变引起慢性偏瘫的患者,例,左半球损伤：6例右半球损伤：5例,皮质病变：4例皮质下病变：7例,发病前好使的手右：10例左：1例,发病时间平均值：365日（1609750日）,平均年龄：53岁（3275岁）,平均治疗期间：18.5日（828日）,対象,助力电刺激模式,持续时间 300s,双极矩形波3连发刺激,往返频率20Hz,（额定电压输出方式）,电极：指总伸肌筋(EDC)肌腹上面,手关节固定装置,使用时间：每天上午,8,时至下午,4,时，每天使用,8,个小时。,即便在作业疗法中，也可以在传统的上肢肌再训练 ADL训练基础上，在助力电刺激模式下进行灵活性的训练。,方法,59,0完全不能动；,1肩部仅能动一点，但手够不着乳头；,2虽然肩肘能共同运动，但手够不着嘴；,3可做课题，有中等度的或者明显的不灵活性；,4可做课题，有轻度的不灵活性；,5与健康的人没有区别，正常。,0完全不能动；,11A仅能动一点，或只能整体弯曲；,1B可以整体弯曲；,1C能部分进行分开运动；,2所有手指虽能分开活动，但弯曲伸展不充分；,3可做课题，有中等度的或者明显的不灵活性；,4可做课题，有轻度的不灵活性；,5,与健康的人没有区别，正常。,上肢运动功能,Stroke Impairment Assessment Set(SIAS),评价,课题：,在计算机画面上的直径,4,厘米圆形轨道上，对以角速度,42,进行运动的直径,1,厘米的指标进行跟踪。,评价：,笔压,平均偏移,连续进行,3,次，求其各自的平均值。,根据指标跟踪课题对上肢功能进行评价,(Human Technology Laboratory Corp.),评价,通过表面电极对手指反复伸展运动时的指总伸肌(EDC)以及指浅指屈肌筋(FDS)的肌活动进行了记录。,EMG ratio,伸展状中的EDC积分值/伸展状中的FDS积分值,Co-contraction time ratio,伸展时的FDS活动时间/EDC活动时间,秒钟期间的反复次数,肌电图评价,评价,SIAS,Finger,Knee-mouth,MAS,Elbow,Wrist,Finger,上肢功能评价,笔压*,偏移*,EMG ratio*,Co-contraction time*,反复次数*,前,1b,3,2,2,1+,87(150.9),0.23(0.09),2.26(1.48),0.8(0.17),4.18(1.66,),后,4,4,1+,1,1,185.5(161.2),0.18(0.08),5.99(5.22),0.43(0.08),6.36(1.74),P-value,0.01,0.08,0.002,0.003,0.004,0.013,0.042,0.021,0.003,0.005,中间值、*表示平均（）,治疗前后的临床评价,EDC,总指伸肌,FDS,浅指屈肌,EDC,FDS,前,后,1S,500V,施行前后手指反复伸展运动时的指总伸肌(EDC)和,指总屈肌(FDS)的肌电图比较，对治疗前后进行了临床评价,康复（训练）,瘫痪上肢可积极地使用,助力电刺激模式,手关节固定装置,每天8小时使用,屈肌群的肌紧张得到抑制。,弯曲图形的联合反应得到,抑制。,自由度受到限制。,对拮抗肌进行抑制。,对主动肌进行促通。,运动练习。,总结,上肢运动功能得到改善,适合于,上肢的情况,手指运动得到改善的病例,长时间使用取得的效果,与上肢简易装置并用获得的效果,进行家庭治疗取得的效果,治疗的持续效果,适合于,下肢的情况,助力电刺激模式的治疗方法和效果,进行家庭治疗的效果,选择发病后约过了,1,年的脑溢血偏瘫患者,3,例,其中男性2例，女性1例年龄：2262岁,上肢 SIAS：远位1a2,近位23,探讨患者在家里对偏瘫一侧上肢进行自己促通训练的简便性、安全性以及训练效果。,目的,对象,训练前，去医院PAS后，在Home program后。,就,“,自主关节活动度,”,；,“,上肢灵活性(10,cup,s,moving test),”,进行探讨。,例：瘫痪一侧腕伸肌、指总伸肌,例：瘫痪一侧三角肌、冈下肌,初期3个月(门诊),：,进行肌力増强、手握物品和移动训练，每次30分钟，每周门诊12次。,后期,3,个月(自主),：,指导患者在家里做，基本上每天,1,次，每次2030分钟。,每,2,周去趟医院：由医生对患者本人及其家庭就机器操作、电极固定部位、训练方法进行指导和确认。,方法,评价,方法与评价,治疗前,治疗初期,门诊治疗后,家庭治疗后,病例54岁男性、右偏瘫痪、脑溢血后12个月,治疗前,家庭治疗后,病例24岁男性、右偏瘫、脑溢血后10个月,PIP关节,-60,-40,-20,0,治疗前,门诊后,active ROM（deg）,Home,Program后,MP关节伸展,-40,-30,-20,-10,0,治疗前,门诊后,active ROM（deg）,Home,Program后,肩关节弯曲,0,20,40,60,80,100,治疗前,门诊后,Home,Program后,active ROM（deg）,自主性关节活动度的改善,手关节伸展,-10,0,10,20,30,40,治疗前,门诊后,active ROM（deg）,Home,Program后,10cup moving test,上肢灵巧性的改善,0,20,40,60,80,100,120,140,治疗前,门诊后,Home,Program后,所需时间(s),接受家庭治疗训练的，所有病例改善良好，,在进行次指导后，都能熟练地进行电极固定和机器操作。,在增加训练频率进行家庭治疗训练后，所有病例在主动性关节活动度和上肢灵活性方面都有显著改善。,所有接受治疗的患者都有很高的主观满意度，希望继续训练治疗。,肌力有所改善时，治疗参数需要重新设置。,结果总结,适合于,上肢的情况,手指运动得到改善的病例,长时间使用的效果,与上肢简易支具并用的效果,进行家庭治疗的効果,治疗的持续效果,适合于,下肢的情况,助力电刺激模式的治疗方法和效果,年龄性別：41岁，女性,诊断：多发性脑溢血，四肢瘫痪,身体功能：左下肢 SIAS：,深部腱反射：亢进,足阵挛：左右均为,发病日：2000年5月,开始日：2005年5月,治疗的持续效果,对象,治疗部位：左膝关节伸展,（将电极安装在大腿四头肌的肌腹上）,治疗方法：以10秒为间隔，5秒钟进行最大随意收缩，治疗10分钟。,治疗次数：早晚各,1,次，即每日,2,次。,治疗时间：2个月（20055202005729）。,通常训练内容：,四肢、躯干的关节活动度训练；,使用左LLB，进行立姿平衡训练；,步行训练（约8090米）。,方法,治疗前,治疗开始,2,个月后,治疗结束,3,个月后,治疗结束后的持续效果,治疗期结束后，也能保持膝关节伸展的随意性。,北京三捷欧技医疗器械有限公司,TEL:[phone],ADD,:,北京市西城区西直门成铭大厦,B2,座,14H,第三代,的助力功能电刺激,与治疗性电刺激()的理论,和助力电刺激模式相关的情况,下一页,(治疗性电刺激）,旨在改善随意性运动能力的,治疗性的,电刺激,抑制由,挛缩,引起的肌张力（提高随意性）。,改善废用性的肌萎缩。,扩大关节活动度。,随意性,低下,发现,不随意运动,背屈力,低下,脑中风运动瘫痪的症状,随意性,提高,不随意运动,减少,的效果,Carry over effect（TES治疗结束后2-3小时）,背屈力,提高,运动,命令,信号,胫骨前肌,下肢肌,兴奋,收缩,兴奋性,触点,脑,脊髓,知识归纳整理,随意运动,运动神经元,脊髓路,相互抑制,相反抑制,个触点,抑制介入神经元,神经神経纤维,兴奋性,触点,抑制性,触点,脊髓内神经支配,知识归纳整理,Carry over effect（保持效果）的一个机序。,的治疗效果,触点传递效率提高。,由脑发出的背屈运动命令信号经过其触点。,TES,触点传递效率提高。,胫前骨肌下肢肌,触点传递效率提高,相反抑制,相互抑制,