动力CAN与舒适CANPPT课件.ppt

任任务要求：要求：1.1.了解汽了解汽车总线的的产生、生、发展及展及类型；型；2.2.理解理解CANCAN总线的的组成、通信原理、特点成、通信原理、特点；3 3.熟悉熟悉动力力CANCAN总线系系统的功用及的功用及结构构组成；成；4 4.能能查找找动力力CANCAN总线系系统；5 5.能能识读和分析和分析动力力CANCAN总线系系统电路路图；6 6.能根据相关能根据相关资料确定料确定动力力CANCAN总线的技的技术参数；参数；7 7.能正确分析能正确分析动力力CANCAN总线系系统故障的原因及确定故障部位；故障的原因及确定故障部位；8 8.掌握掌握动力力CANCAN总线系系统检测工具的使用；工具的使用；9 9.掌握掌握动力力CANCAN总线系系统故障故障检测与与诊断的方法断的方法1 10 0.能能选择正确的正确的检修工具，并利用修工具，并利用检修工具按照修工具按照规范的操作正确的范的操作正确的检测、修复、修复动力力CANCAN总线系系统的故障；的故障；1 11 1.能能进行行团队合作，确定合作，确定动力力CANCAN总线系系统检修的步修的步骤及方案。及方案。2 动力力CAN总线系系统故障故障诊断与断与检修修1-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 一、汽一、汽车总线技技术的的产生与生与发展展1.1.传统的汽的汽车线束束连接方式接方式2-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 一、汽一、汽车总线技技术的的产生与生与发展展2.2.汽汽车CANCAN总线连接方式接方式优点：点：减少减少线束，束，节省空省空间，降低成本，降低成本，资源共享，增加源共享，增加 可靠可靠性和可性和可维修性。修性。3-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 一、汽一、汽车总线技技术的的产生与生与发展展3.3.汽汽车总线技技术的的发展展19831983年年 德国德国Robert BoschRobert Bosch公司开始开公司开始开发汽汽车CANCAN总线（Controller Area NetworkController Area Network）。19931993年年1111月月,国国际标准化准化组织正公布了正公布了CANCAN协议的国的国际标准准ISOll898ISOll898以及以及ISO11519ISO11519。奔。奔驰公司公司19921992年第一个采用年第一个采用CANCAN总线技技术的公司，装在客的公司，装在客车上。上。在美国，通在美国，通过采用采用SAE J1850SAE J1850普及了数据共享系普及了数据共享系统，在，在SAESAE中也通中也通过了了CANCAN的的标准，明确地表示将准，明确地表示将转向向CANCAN协议。当当对汽汽车引入智能交通系引入智能交通系统（ITSITS），更大容量的网），更大容量的网络 MOSTMOST及及IEEE1394IEEE1394等。等。4-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 一、汽一、汽车总线技技术的的产生与生与发展展4.4.汽汽车总线的分的分类5-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理节点点1节点点2节点点nCAN-H CAN-L CAN-BUS可挂可挂110110个个节点点6-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理1.1.CANCAN节点点结构构“大管家大管家”（1）数据采集、）数据采集、输出控制；出控制；（2）初始化、）初始化、读/写写CAN控制器控制器“智能智能邮箱（存箱（存储器）器）”（1）供）供单片机片机存、取存、取数据；数据；（2）验收收滤波波“转换器器”数字信号数字信号差分差分电压“高速公路高速公路”双向、串行双向、串行7-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理1.1.CANCAN节点点结构构CANCAN总线电压与数字信号之与数字信号之间的关系的关系CANCAN收收发器器0.9VVdiff5.0V：数字信号：数字信号0（显性）性）-5VVdiff0.5V：数字信号：数字信号1（隐性）性）8-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理2.2.数据数据传送送过程程节点点1 1节点点n？对方方IDID号号+相关数据相关数据9-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理3.3.节点的点的IDID号号实时性要求越高：性要求越高：IDID号越小，号越小，优先先级越高。越高。原理原理 ：多个多个节点同点同时向向总线发送数据送数据时，总线上的上的结果果是多个数据的是多个数据的“逻辑与与”值。节点点A A发送数据送数据:0:0节点点B B发送数据：送数据：1 1 00显性位性位11隐性位性位0 0优先先级高！高！如如:节点点A A发送送0 0，节点点B B发送送1 1，总线上上结果是果是0&1=00&1=0。总线上上显示数据：示数据：0 010-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理4.4.优先先级竞争（仲裁）争（仲裁）11-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理4.4.优先先级竞争（仲裁）争（仲裁）动力力CANCAN总线 自自动变速器控制速器控制单元元发送了送了1 1个低个低电位而位而检测到到1 1个高个高电位，位，那么它将失去那么它将失去优先先权而而转为接收器。接收器。12-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理5.5.验收收滤波波点点对点、一点点、一点对多点多点 通通过设置置CANCAN控制器内的控制器内的验收代收代码寄存器（寄存器（ACRACR）和）和验收屏蔽寄存器（收屏蔽寄存器（AMRAMR）来）来实现。ACR（ID）：）：1 0 0 1 0 1 1 0 2 AMR：有关有关 有关有关 有关有关发送：送：101+传感器信号感器信号？接收接收 放弃放弃接收接收 接收接收放弃放弃 接收接收发送：送：102+传感器信号感器信号发送：送：*+传感器信号感器信号 AMR：有关有关 无关无关 无关无关例：三个例：三个节点及点及IDID号：号：A A（100100）、）、B B（101101）、）、C C（102102）节点点A A 节点点B B 节点点C CCAN-BUS13-举例：例：可接收可接收的的帧的的标识符符 1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1ACRACR1 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1AMRAMR0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理5.5.验收收滤波波点点对点、一点点、一点对多点多点2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 14-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 二、二、CAN总线硬件硬件组成、通信原理成、通信原理5.5.高可靠性、安全性高可靠性、安全性（1 1）双）双绞线、差分、差分电压：既能防人、又不害人既能防人、又不害人（2 2）边说边听、无破坏性仲裁：听、无破坏性仲裁：发送期送期间丢失仲裁或出失仲裁或出错的的 帧可自可自动重重发，故障，故障节点可自点可自动脱离脱离总线。（4 4）采用先）采用先进的的CRCCRC校校验，保，保证可靠性可靠性（3 3）短）短帧格式：最多格式：最多8 8个字个字节，保，保证实时性性（5 5）帧内内应答，保答，保证实时性性 直接通信距离最直接通信距离最远可达可达10km10km（传输速率速率5Kbps5Kbps），通），通信速率最高可达信速率最高可达1Mbps1Mbps（此（此时通信距离通信距离为40m40m）。15-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 三、三、网关及作用网关及作用仪表表CANCAN驱动CANCAN信息信息CANCAN舒适舒适CANCAN诊断断CANCAN网关网关为什么什么要要设置置网关网关？（1）由于不同区域）由于不同区域车载网网络的速率和的速率和识别代号不同代号不同（2）各控制）各控制单元元发出的信号在不同系出的信号在不同系统总线中的中的优先先级可能不一可能不一样16-2-1 CAN总线系系统的的结构原理分析构原理分析 三、三、网关及作用网关及作用（1）识别和改和改变不同不同总线网网络的信号和速率的信号和速率（2）改改变信息信息优先先级（3）网关可作网关可作为诊断接口断接口17-2-2 动力力CAN总线系系统的的识读一、大众一、大众车系系CAN总线系系统1.1.大众大众车系系CANCAN总线系系统的的发展展过程程1997年，PASSAT的舒适系统上采用了传输速率为62.5kb/s的CAN-BUS；1998年，PASSAT和Golf的驱动系统上增加了传输速率为500kb/s的CAN数据总线；2000年，大众公司在PASSAT和Golf上都采用了带有网关的第2代CAN数据总线；2001年，大众公司提高了CAN数据总线的设计标准，将舒适系统CAN数据总线的传输速率提高到100kb/s，驱动系统的传输速率提高到500kb/s；2002年，大众集团在新PQ24平台上使用带有车载网络控制单元的第3代CAN数据总线；2003年，大众集团在新PQ35平台上使用5重结构的CAN数据总线系统，并且出现了单线的LIN数据总线。18-2.2.大众大众车系系CANCAN总线系系统的的类型型2-2 动力力CAN总线系系统的的识读一、大众一、大众车系系CAN总线系系统19-大众汽大众汽车的的CANCAN总线系系统设定定为驱动系系统、舒适系、舒适系统、信息系、信息系统、仪表系表系统、诊断系断系统这5 5个局域网个局域网驱动系系统由由15号号线激活，速率激活，速率500kbps双双绞线颜色：色：CAN-H橙橙/黑色黑色舒适系舒适系统由由30号号线激活，速率激活，速率100kbps双双绞线颜色：色：CAN-H橙橙/绿色色信息系信息系统由由30号号线激活，速激活，速率率100kbps双双绞线颜色：色：CAN-H橙橙/紫紫罗兰色色诊断系断系统由由30号号线激活，速率激活，速率500kbps双双绞线颜色：色：CAN-H橙橙/红色色仪表系表系统由由15号号线激活，速率激活，速率100kbps双双绞线颜色：色：CAN-H橙橙/蓝色色所有的所有的CAN-L均均为橙橙/棕色棕色20-21-二、大众二、大众车系系动力力CAN总线系系统动力力CAN总线系系统由由15号号线激活，采用双激活，采用双线式数据式数据总线，其其传输速率速率为500kbit/s，所以也称，所以也称为高速高速CAN总线。不能不能单线运行运行 在一根在一根线断路断路/短路所有功能关断！短路所有功能关断！2-2 动力力CAN总线系系统的的识读22-各各电控控单元元产生及生及发送的数据送的数据类型型二、大众二、大众车系系动力力CAN总线系系统2-2 动力力CAN总线系系统的的识读23-三、三、迈腾轿车动力力CAN总线系系统*2-2 动力力CAN总线系系统的的识读24-大灯控制大灯控制单元元ABSABS控制控制单元元主主动巡航控制巡航控制单元元发动机控制机控制单元元动力力转向控制向控制单元元自自动变速箱控制速箱控制单元元网关网关转向柱控制向柱控制单元元四四驱控制控制单元元气囊控制气囊控制单元元换挡杆位置杆位置传感器感器迈腾轿车动力力CAN总线系系统各控制各控制单元在元在车上的位置上的位置25-四、奥迪四、奥迪A6轿车动力力CAN总线系系统*2-2 动力力CAN总线系系统的的识读26-2-3 动力力CAN总线系系统的的检测CAN总线信号信号检测盒盒VAS1598/38CAN检测盒可以盒可以连接在接在仪表板左表板左侧或者右或者右侧的的CAN中央接中央接线插座插座注意：注意：测试时要把要把车用插用插头插入插入检测盒的插座内盒的插座内检测盒盒CAN中央中央接接线插座插座27-2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测节点点1节点点2节点点nCAN-H CAN-L 一、一、终端端电阻阻防止反射波干防止反射波干扰RTRT总的阻的阻值：60欧姆左右欧姆左右28-关关闭点火开关。点火开关。等待大等待大约5min，直到所有的，直到所有的电容器都充分放容器都充分放电。连接接测量量仪器并器并测量量总阻阻值。将一个将一个带有有终端端电阻控制阻控制单元的插元的插头拔下。拔下。检测总的阻的阻值是否是否发生生变化。化。第一个控制第一个控制单元（元（带有有终端端电阻）的插阻）的插头连接好后，接好后，再将第二个控制再将第二个控制单元的插元的插头拔下来。拔下来。检测总的阻的阻值是否是否发生生变化。化。分析分析测量量结果。果。2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测1、终端端电阻的阻的测量步量步骤一、一、终端端电阻阻防止反射波干防止反射波干扰29-说明：明：对总的阻的阻值测试完完毕后，后，还需要将一个需要将一个带有有终端端电阻控阻控制制单元的插元的插头拔下，分拔下，分别对两个两个单个个电阻阻进行行测量。量。若控制若控制单元被拔取后元被拔取后测量的阻量的阻值发生了生了变化，化，则说明两明两个阻个阻值都正常。都正常。2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测1、终端端电阻的阻的测量步量步骤一、一、终端端电阻阻防止反射波干防止反射波干扰30-l测量其量其驱动系系统CANCAN总线的的总阻阻值，测量量值：5858 l将一个将一个带终端端电阻的控制阻的控制单元的插元的插头拔下，拔下，检测阻阻值大大约为120120 l将上一控制将上一控制单元的插元的插头插下，拔下一个插下，拔下一个带终端端电阻的阻的控制控制单元的插元的插头拔下，拔下，检测阻阻值大大约为120120 分析：分析：带有有终端端电阻的两个控制阻的两个控制单元是元是连接相通的，接相通的，测量量的的结果是每一个果是每一个终端端电阻大阻大约为120120，总的阻的阻值为6060，通，通过该测量可以得出判断，量可以得出判断，连接接电阻是正常的。阻是正常的。2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测终端端电阻的阻的测量量举例例奥迪奥迪A2 1.4车型型一、一、终端端电阻阻防止反射波干防止反射波干扰31-动力力CANCAN总线系系统中，中，终端端电阻接在阻接在CAN-HCAN-H和和CAN-LCAN-L之之间，断开点断开点火开关火开关(断开断开1515号号线)，可以，可以测量量CAN-HCAN-H和和CAN-LCAN-L之之间的的电阻阻。大众大众车系使用的是分配式系使用的是分配式电阻阻，即，即发动机控制机控制单元内的元内的“中央中央末端末端电阻阻”（6666）和其他控制）和其他控制单元内的高欧姆元内的高欧姆电阻（阻（2.6K2.6K）32-二、二、总线电压（1 1）总线空空闲：出：出现连续1111位以上的位以上的隐性位性位（2 2）CAN-HCAN-H主体主体电压为2.5V2.5V，万用表，万用表测量量电压为2.6V2.6V左右。左右。（3 3）CAN-LCAN-L主体主体电压为2.5V2.5V，万用表，万用表测量量电压为2.4V2.4V左右。左右。2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测33-三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析 1 1、正常波形、正常波形CAN-H：2.6 VCAN-L:2.4 V2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测34-2 2、CAN-HCAN-H与与CAN-LCAN-L短路短路 CAN-H：2.5VCAN-L：2.5V三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测35-3 3、CAN-HCAN-H搭搭铁CAN-H:0VCAN-L:0.1 V三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测36-4 4、CAN-LCAN-L搭搭铁CAN-H：0.5VCAN-L：0V三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测37-5 5、CAN-LCAN-L对正极短路正极短路CAN-H：12VCAN-L：12V三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测38-6 6、CAN-HCAN-H对正极短路正极短路CAN-H：12VCAN-L：11.5 VCAN-H：12VCAN-L：11.5 V三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测39-7 7、CAN-HCAN-H断路断路CAN-HCAN-L三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测40-8 8、CAN-LCAN-L断路断路CAN-HCAN-L三、三、动力力CANCAN波形分析波形分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测41-故障故障类型：型：断路：断路：总线上上电压波形不正常。波形不正常。对正极短接：正极短接：总线上无上无电压变化，化，总线电压=蓄蓄电池。池。对地短接：地短接：总线上无上无电压变化，化，总线电压=0V=0V。双双线之之间短路：短路：两两线电压波形相同，且均不正常。波形相同，且均不正常。故障原因：故障原因：导线中断。中断。导线局部磨局部磨损。插插头连接接损坏坏/触触头损坏坏/污垢、垢、锈蚀。控制控制单元元损坏。坏。控制控制单元供元供电故障。故障。导线烧毁。四、四、动力力CANCAN故障分析故障分析2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测42-43-若若CANCAN通信状通信状态为0 0，则表示正被表示正被执行自行自诊断的控制断的控制单元没有从指定的控制元没有从指定的控制单元接收数据信息元接收数据信息。若若CANCAN通信状通信状态为l l，则表示正被表示正被执行自行自诊断的控制断的控制单元正从指定的控制元正从指定的控制单元接收数据信息；元接收数据信息；进入数据入数据总线诊断接口后，断接口后，输入入组号号125125，读取取测量量数据数据块中的中的CANCAN通信状通信状态：1、读取取测量数据量数据块中的中的CAN通信状通信状态五、五、动力力CANCAN系系统测量数据量数据块的的读取取VAS 5051VAS 5051读取取*2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测44-“单线工作工作”与与“双双线工作工作”显示的示意示的示意图 五、五、动力力CANCAN系系统测量数据量数据块的的读取取VAS 5051VAS 5051读取取*2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测2、读取取测量数据量数据块中的中的CAN工作工作状状态态确定确定CAN总线系系统处于于为“单线工作工作”或者或者“双双线工作工作”状状态45-数据信息来自数据信息来自CANCAN总线 五、五、动力力CANCAN系系统测量数据量数据块的的读取取VAS 5051VAS 5051读取取*2-3 2-3 动力力CANCAN总线系系统的的检测3、读取取测量数据量数据块中的中的CAN总线的的输入信号入信号46-一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测1.1.动力力CANCAN总线系系统2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*47-2.2.手手动变速器速器车的的检测步步骤 （1 1）关）关闭点火开关。点火开关。（2 2）松开并拔下）松开并拔下发动机控制机控制单元插元插头。（3 3）将）将V.A.G1598/22V.A.G1598/22接到接到发动机控制机控制单元元线束上。束上。（4 4）检查带终端端电阻的阻的ABSABS控制控制单元的元的CANCAN总线，即，即测量量检测盒插口盒插口2929与与4141之之间电阻，阻，规定定 值115115135135。（5 5）如果）如果电阻阻值不符合要求，拆下空气不符合要求，拆下空气滤清器。清器。可能原因有哪些？可能原因有哪些？CAN-HCAN-H与与CAN-LCAN-L间短路或者其一断路；短路或者其一断路；CAN-HCAN-H或或CAN-LCAN-L对电源正极或地短路；源正极或地短路；ABS ECUABS ECU故障故障一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*48-松开并拔下松开并拔下ABSABS控制控制单元插元插头。检查CANCAN总线彼此彼此间是否短路，是否短路，测量量检测盒上插口盒上插口2929至至4141间电阻，阻，规定定值为。如果未达到如果未达到规定定值（导线彼此彼此间短路），按短路），按电路路图排除排除导线故障。故障。如果达到如果达到规定定值（导线彼此彼此间无短路），将无短路），将检测盒盒V.A.G1598/21V.A.G1598/21接到接到ABSABS控制控制单元元线束上。束上。检测CANCAN总线及及ABSABS控制控制单元元2.2.手手动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*49-按按电路路图检查V.A.G1598/22V.A.G1598/22与与V.A.G1598/21V.A.G1598/21插口插口间CANCAN总线是否断路，插口是否断路，插口2929与与1010、插口、插口4141与与1111的的导线电阻：最大阻：最大1.51.5。检查导线是否是否对蓄蓄电池正极或地短路。池正极或地短路。如确定如确定导线无故障，更无故障，更换ABSABS控制控制单元。元。2.2.手手动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*检测CANCAN总线及及ABSABS控制控制单元元50-（6 6）如果）如果电阻阻值在在规定范定范围内，拆下空气内，拆下空气滤清器。清器。松开并拔下松开并拔下ABSABS控制控制单元插元插头。检查发动机控制机控制单元与元与ABSABS控制控制单元元间导线是否是否对地或正极短地或正极短路。路。如果确定如果确定导线无故障，再插上无故障，再插上发动机控制机控制单元插元插头。将将V.A.G11598/212V.A.G11598/212接到接到ABSABS控制控制单元元线束上。束上。检查发动机控制机控制单元内的元内的终端端电阻，即阻，即测量量检测盒插口盒插口1010与与1111之之间电阻，阻，规定定值 115 115135135。如果如果电阻阻值不在不在规定定值范范围内，更内，更换发动机控制机控制单元。元。2.2.手手动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*CAN-HCAN-H与与CAN-LCAN-L间无短路，无短路，CAN-HCAN-H或或CAN-LCAN-L无断路，无断路，ABSABSECUECU终端端电阻正常，阻正常，则检查CAN-HCAN-H和和CAN-LCAN-L是否是否对正极正极或地短路，或地短路，发动机机ECUECU中的中的终端端电阻阻说明什么明什么问题？51-（1 1）关）关闭点火开关。点火开关。（2 2）拔下）拔下变速器控制速器控制单元插元插头。（3 3）将）将V.A.G1598/18V.A.G1598/18接到控制接到控制单元元线束上，并束上，并锁止。止。（4 4）检查CANCAN总线（其上有（其上有发动机控制机控制单元及元及ABSABS控制控制单元元的的终端端电阻），阻），检查检测盒插口盒插口3 3与与2525间电阻，阻，规定定值55557575。如果。如果显示示0 055，原因，原因为两数据两数据线间短路，短路，应检查导线；如果；如果显示示135135，原因，原因为导线断路、断路、对正极短路、正极短路、接触接触电阻故障等，阻故障等，应检查导线；如果；如果显示示115115135135，原，原因因为ABSABS控制控制单元或元或变速器控制速器控制单元元导线断路。断路。3.3.自自动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*52-检查导线是否是否对蓄蓄电池正极或地短路。池正极或地短路。如果确定如果确定导线无故障，再次插上无故障，再次插上变速器控制速器控制单元插元插头。打开点火开关，清除故障打开点火开关，清除故障码后后试车。用用“自自动检测”功能功能查询所有控制所有控制单元的故障元的故障码。试车后，如后，如发动机控制机控制单元内仍有数据元内仍有数据总线故障，更故障，更换变速器控制速器控制单元。元。（5）如果）如果电阻阻值在在规定定值范范围内：内：3.3.自自动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*53-（6 6）如果阻）如果阻值在在115115135135：松开并拔下松开并拔下发动机控制机控制单元的插元的插头。检查数据数据总线(其上有其上有ABSABS控制控制单元元终端端电阻阻)，即再，即再次次测量量检测盒插口盒插口3 3与与2525间电阻，阻，规定定值115115135135；如果如果电阻阻值不符合要求内，不符合要求内，则应检查CANCAN总线。如果如果ABSABS控制控制单元元导线正常，正常，则更更换ABSABS控制控制单元。元。如果如果电阻阻值在在规定范定范围内，再插上内，再插上发动机控制机控制单元的元的插插头。3.3.自自动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*54-（6 6）如果阻）如果阻值在在115115135135：n拆下空气拆下空气滤清器。清器。n松开并拔下松开并拔下ABSABS控制控制单元插元插头。n检查CANCAN总线(其上有其上有发动机控制机控制单元元终端端电阻阻)，即，即测量量检测盒插口盒插口3 3与与2525之之间电阻，阻，规定定值为115115135135。n如果如果电阻阻值不在不在规定范定范围内，内，检查CANCAN总线。n如果确定如果确定导线无故障，无故障，则应更更换发动机控制机控制单元。元。3.3.自自动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*55-检查CAN总线 1 1）松开并拔下）松开并拔下ABSABS控制控制单元插元插头。2 2）松开并拔下）松开并拔下发动机控制机控制单元插元插头。3 3）检查CANCAN总线彼此彼此间是否短路，即是否短路，即测量量V.A.G1598/18V.A.G1598/18上插上插口口3 3与与2525间电阻，阻，规定定值为。4 4）如果未达到）如果未达到规定定值（导线彼此彼此间短路），按短路），按电路路图排除排除导线故障。故障。5 5）如果达到）如果达到规定定值（导线彼此彼此间无短路），将无短路），将V.A.G1598/22V.A.G1598/22接到接到发动机控制机控制单元元线束上。束上。3.3.自自动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*56-6 6）按）按电路路图检查检测盒盒间的的CANCAN总线是否断路，插口是否断路，插口2929与与3 3、插口插口4141与与2525的的导线电阻：最大阻：最大为1.51.5。7 7）检查导线是否是否对蓄蓄电池正极或地短路。池正极或地短路。8 8）如果确定）如果确定导线无故障，将无故障，将V.A.G1598/21V.A.G1598/21接到接到ABSABS控制控制单元元线束束2 2上。上。9 9）按）按电路路图检查V.A.G1598/22V.A.G1598/22与与V.A.G1598/21V.A.G1598/21间的的CANCAN总线是否断路，插口是否断路，插口4141与与1111、插口、插口2929与与1010的的导线电阻：最大阻：最大为1.51.5。检查CAN总线3.3.自自动变速器速器车的的检测步步骤一、一汽大众宝来一、一汽大众宝来轿车动力力CAN总线系系统的故障的故障检测2-4 动力力CAN总线系系统的故障的故障检修修*57-（1 1）检查DLC3DLC3将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置测量量E11-6E11-6（CAN-HCAN-H）和）和E11-14E11-14（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为54546969；若阻；若阻值大于大于6969，则DLC3DLC3支支线断路或断路或CANCAN总线主主线断路断路（2 2）检查CANCAN总线主主线是否断路（是否断路（CAN2CAN2号接号接线连接器）接器）将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置断开断开CAN2CAN2号接号接线连接器接器测量量A47-9A47-9（CAN-HCAN-H）和）和A47-20A47-20（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为108108132132；若阻；若阻值大于大于132132，则之之间有有断路，断路，转到第（到第（5 5）点；若阻）点；若阻值正常，正常，则之之间有断路有断路58-（3 3）检查CANCAN总线主主线是否断路是否断路将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置重新重新连接接CAN2CAN2号接号接线连接器接器断开断开ECMECM连接器接器测量量A50-41A50-41（CAN-HCAN-H）和）和A50-49A50-49（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为108108132132；若阻；若阻值正常，正常，则ECMECM故障，更故障，更换ECMECM；若；若阻阻值大于大于132132，则之之间有断路有断路（4 4）检查CANCAN总线主主线是否断路（是否断路（CAN2CAN2号接号接线连接器）接器）将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置重新重新连接接ECMECM连接器接器断开断开CAN2CAN2号接号接线连接器接器测量量A47-10A47-10（CAN-HCAN-H）和）和A47-21A47-21（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为108108132132；如阻；如阻值正常，正常，则CAN2CAN2号号连接器故障，更接器故障，更换CAN2CAN2号号连接器；若阻接器；若阻值大于大于132132，则之之间有断路，有断路，维修或更修或更换CAN2CAN2号号连接器与接器与ECMECM之之间的的CANCAN主主线或或连接器接器（结束）束）59-（5 5）检查CANCAN总线主主线是否断路（是否断路（组合合仪表）表）将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置重新重新连接接CAN2CAN2号接号接线连接器接器断开断开组合合仪表表连接器接器测量量E46-27E46-27（CAN-HCAN-H）和）和E46-28E46-28（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为108108132132；若阻；若阻值正常，正常，则组合合仪表故障，更表故障，更换组合合仪表表总成；若阻成；若阻值大于大于132132，则之之间有断路有断路（6 6）检查CANCAN总线主主线是否断路（是否断路（CAN1CAN1号接号接线连接器接器组合合仪表）表）将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置重新重新连接接组合合仪表表连接器接器断开断开CAN1CAN1号接号接线连接器接器测量量E58-2E58-2（CAN-HCAN-H）和）和E58-13E58-13（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为108108132132；若阻；若阻值大于大于132132，则之之间有断路，有断路，维修或更修或更换CAN1CAN1号号连接器与接器与组合合仪表之表之间的的CANCAN主主线或或连接器；如阻接器；如阻值正常，正常，则正常，正常，检查60-（7 7）检查CANCAN总线主主线是否断路（是否断路（CAN1CAN1号接号接线连接器接器CAN2CAN2号接号接线连接接器）器）将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置断开断开CAN1CAN1号接号接线连接器接器测量量E58-10E58-10（CAN-HCAN-H）和）和E58-21E58-21（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为108108132132；若阻；若阻值正常，正常，则之之间正常，正常，CAN1CAN1号接号接线连接器故障，更接器故障，更换CAN1CAN1号接号接线连接器；若阻接器；若阻值大于大于132132，则之之间有断路，有断路，维修或更修或更换CAN1CAN1号接号接线连接器接器CAN2CAN2号接号接线连接器之接器之间的的CANCAN主主线或者或者连接器接器61-4.4.检查CANCAN主主总线（1 1）检查DLC3DLC3将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置测量量E11-6E11-6（CAN-HCAN-H）和）和E11-14E11-14（CAN-LCAN-L）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为54546969；若阻；若阻值大于大于6969，则DLC3DLC3支支线断路或断路或CANCAN总线主主线断路；若阻断路；若阻值小于小于5454，则CANCAN总线短路；若阻短路；若阻值正常，正常，则检查CANCAN总线是否是否对B+B+短路或短路或对搭搭铁短路短路（2 2）检查CANCAN总线是否是否对B+B+短路短路断开蓄断开蓄电池池负极端子极端子测量量E11-6E11-6（CAN-HCAN-H）和）和E11-16E11-16（BATBAT）以及）以及E11-14E11-14（CAN-LCAN-L）和）和E11-E11-1616（BATBAT）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为大于大于6k6k；若阻；若阻值小于小于6k6k，则CANCAN总线对B+B+短路短路62-（3 3）检查CANCAN总线是否是否对搭搭铁短路短路将点火开关置于将点火开关置于OFFOFF位置位置测量量E11-6E11-6（CAN-HCAN-H）和）和E11-4E11-4（CGCG）以及）以及E11-14E11-14（CAN-LCAN-L）和）和E11-E11-4 4（BATBAT）之）之间的的电阻阻值说明：正常阻明：正常阻值为大于大于200k200k；若阻；若阻值小于小于200k200k，则CANCAN总线对搭搭铁短路短路63-5.5.检查CANCAN主主总线短路短路64-65-66-67-68-69-70-71-72-73-74-75-76-77-78-79-80-81-82-83-84-85-86-87-88-89-90-91-92-93-94-95-96-97-98-99-100-101-102-103-104-105-106-107-