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第一章第一章 起重机械概述起重机械概述 1第一节第一节 装卸机械对港口的意义装卸机械对港口的意义 2起重机械起重机械 起重、运送、装卸、安装起重、运送、装卸、安装资料：资料：一艘一艘一艘一艘6 6万吨船往返万吨船往返万吨船往返万吨船往返马来西亚马来西亚马来西亚马来西亚航行需航行需航行需航行需1616天，靠港装卸时间天，靠港装卸时间天，靠港装卸时间天，靠港装卸时间3737天，占天，占天，占天，占航运周期航运周期航运周期航运周期70%70%，装卸费用占装卸费用占装卸费用占装卸费用占40%-60%40%-60%国船压船一天损失国船压船一天损失国船压船一天损失国船压船一天损失一万一万一万一万RMBRMB 外轮压船一天损失外轮压船一天损失外轮压船一天损失外轮压船一天损失一万一万一万一万USBUSB 3发展简史和方向发展简史和方向我国我国：37003700年前年前年前年前 桔槔桔槔桔槔桔槔 11001100年前年前年前年前 辘轳辘轳辘轳辘轳 国外：国外：工业革命工业革命 46万件万件/年发明年发明方向：方向：1.大型大型 2.减轻自重减轻自重 3.提高性能提高性能 4.人体工程人体工程 5.新搬运技术新搬运技术4第二节第二节 起重机械的工作特起重机械的工作特 点和类型点和类型 5 起重机械按其构造类型可分为起重机械按其构造类型可分为 1、轻小起重设备、轻小起重设备 2、升降机、升降机 3、起重机、起重机6 轻小起重设备1.千斤顶2.滑车3.起重葫芦7起重机（1 1）桥架类型起重机）桥架类型起重机桥式起重机 龙门起重机 装卸桥（2 2）臂架类型起重机）臂架类型起重机固定式固定式 固定起重机 桅杆起重机移动式移动式 小型起重机 随车起重机 汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机 铁路起重机 塔式起重机 门座起重机 浮浮 式式 浮式起重机8（1）桥架类型起重机桥式起重机9门式起重机 n 10 装卸桥 11卸船机 n 1213(2)绳索起重机 1415（3）臂架类型起重机流动式起重机 汽车起重机1617门座起重机18塔式起重机1920作业作业1.什么是起重机械？2.起重机械发展方向是什么？3.起重机按其作业范围与结构特点分为 4.臂架类起重机分类5.桥架类起重机分类 21第三节第三节 门座式起重机基本参数门座式起重机基本参数22第三节第三节 门座式起重机基本参数门座式起重机基本参数1 、起重量：、起重量：指被起升重物的质量指被起升重物的质量.G额定起重量：额定起重量：全工作幅度范围内允许吊起重物的最大质全工作幅度范围内允许吊起重物的最大质 量量.Gn2、起升高度：、起升高度：指钓钩中心从最低位置到最高位置的垂直指钓钩中心从最低位置到最高位置的垂直 距离距离,以门机的钢轨面为基准以门机的钢轨面为基准,分为轨面上分为轨面上 和轨面下的起升高度和轨面下的起升高度.H3、工作幅度：、工作幅度：指钓钩中心到门机旋转中心线之间的距离指钓钩中心到门机旋转中心线之间的距离 分为最大工作幅度、最小工作幅度值分为最大工作幅度、最小工作幅度值.L23门座式起重机基本参数门座式起重机基本参数4、工作速度：、工作速度：门机工作速度包括起升、变幅、旋转和行门机工作速度包括起升、变幅、旋转和行 走，四个工作速度的选择应和相应的工作走，四个工作速度的选择应和相应的工作 形式配合以使各个机构能正常装卸工作。形式配合以使各个机构能正常装卸工作。5、工作级别：、工作级别：指考虑起重量和时间的利用程度以及工作指考虑起重量和时间的利用程度以及工作 循环次数的起重机械特性。循环次数的起重机械特性。6、轨距：轨距：指起重机两条运行轨道轴线之间的距离指起重机两条运行轨道轴线之间的距离7、轮压：轮压：指起重机的单个行走车轮对运行轨道的压指起重机的单个行走车轮对运行轨道的压力。最大风压和起重臂处于最不利的工作状态，满载启力。最大风压和起重臂处于最不利的工作状态，满载启动或制动时所承受的轮压称为工作状态的最大轮压动或制动时所承受的轮压称为工作状态的最大轮压24门座式起重机基本参数门座式起重机基本参数8、外形尺寸：、外形尺寸：指起重机的轮廓尺寸，最小幅度高度点指起重机的轮廓尺寸，最小幅度高度点9、起重机的自重：、起重机的自重：它包括配重重量，还包括上部旋转部它包括配重重量，还包括上部旋转部 分和下部运行部分重量的总和。分和下部运行部分重量的总和。25第四节第四节 起重机的组成起重机的组成 起重机械由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成 26驱动装置 常见的驱动装置有 、和 、等电力驱动内燃机驱动人力驱动27