液压传动考试复习重点.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第五章 液压传动总复习,液压传动总复习,时间：,6,.,24,(,周六）,液压传动考试通知,第一章 液压传动概述,1.1,液压传动的定义,1.2,液压传动发展概述,1.3,液压传动工作原理及组成,1.4,液压传动工作特性,1.5,液压传动的优缺点,1.6,液压传动的工业应用,理想液体的能量守恒,伯努力方程,比位能,比压能,比动能,液压传动,：,用液体作为介质，利用其压力能实现运动传递。,液力传动：用液体作为介质，利用其动能实现运动传递。,气压传动：用气体作为介质，利用其压力能实现运动传递。,气力传动：用气体作为介质，利用其动能实现运动传递。,液压系统组成,（,1,）动力元件,泵（机械能,压力能）,（,2,）执行元件,缸、马达（压力能,机械能）,（,3,）控制元件,阀（控制方向、压力及流量）,（,4,）辅助元件,油箱、油管、滤油器,（）工作介质,液压油,力的传递遵循帕斯卡原理,p,2,=,F,2,/,A,2,F,1,=,p,1,A,1,=,p,2,A,1,=,pA,1,液压与气动系统的工作压力取决于外负载。,运动的传递遵照容积变化相等的原则,q,1,=,v,1,A,1,=,v,2,A,2,=,q,2,执行元件的运动速度取决于流量。,压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。,液压传动的工作特性,机床工作台液压传动系统组成,第,2,章 液压泵及液压马达,2,.1,液压泵与液压马达作用,2,.2,液压泵与液压马达工作原理,2,.3,液压泵与液压马达分类,2,.4,液压泵与液压马达参数,2,.5,齿轮泵和齿轮马达,2,.6,叶片泵和与叶片马达,2,.7,柱塞泵和柱塞马达,2,.8,液压泵的性能比较,2,.1,液压泵及液压马达的作用,液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的机械能转换为压力能输出，为执行元件提供压力油。,液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。,2,.2,工作原理,液压传动系统中使用的液压泵都是容积式的，其工作原理如图所示,.,液压马达的工作原理,液压系统中使用的液压马达也是容积式的，,从原理上讲是把容积式泵逆用，即向泵中输入压,力油，就可使泵轴转动，输出转矩和转速，成为,液压马达。,液压泵正常工作的三个必备条件,必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；,密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大,吸油，由大变小,压油；,密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。,液压泵与马达结构上的区别,1.,一般泵进口尺寸,出口尺寸，马达则进出口尺寸相同。,2.,泵结构上有自吸能力，而马达则无此能力。,3.,马达需正反转，内部结构一般对称，泵一般无此要求。,4.,马达结构及润滑要求要满足很宽的调速范围，泵高速而变化小。,5.,马达需较大的启动扭矩，要求内部摩擦小。,液压泵和液压马达的种类按其排量能否调节分为：,定量泵（定量马达）,变量泵（变量马达）,按结构形式可分为：,齿轮式,叶片式,柱塞式,螺杆式,一、液压泵和液压马达的分类,2,.3,液压泵和液压马达的分类,二、,液压泵和液压马达的图形符号,a.,单向定量液压泵,b.,单向变量液压泵,c.,单向定量马达,d.,单向变量马达,e.,双向变量液压泵,f.,双向变量马达,2,.4,液压泵和液压马达的性能参数,(1),工作压力,:,（输出油液压力,),取决于负载。,一、压力,(2),额定压力,:,按试验标准规定情况下，允许连续运转的最高压力。,(3),最高压力,:,短时间运行允许最高压力。,泵,(1),工作压力,:,（输入油液压力）,取决于输出轴上的转矩。,(2),额定压力,:,按试验标准规定情况下，允许连续运转的最高压力。,(3),最高压力,:,短时间运行允许最高压力。,马 达,流量与排量,二、排量：不考虑泄漏情况下，泵（马达）每转一圈所排出液体的体积，一般由其结构尺寸计算得来。,三、流量：单位时间内流体流过任意截面的流体的体积。,1,）理论流量：,2,）实际流量,3,）额定流量,额定压力、额定转速下泵输出的流量,四、转速,公称转速：,n,n,:,泵（马达）不产生空穴及气蚀下连续运转的速度。,最大转速：,n,max,:,泵（马达）有零件磨擦限制的短期最高运转的速度。,最小转速：,n,min,:,马达不产生爬行现象的最低稳定运转速度。,五、功率,理论输入功率,实际输入功率,理论输出功率,实际输出功率,泵,理论输入功率,实际输入功率,理论输出功率,实际输出功率,马达,T,、,p,、,q,六、效率,容积效率：经过容积损失后实际输出功率（流量）与理论输出功率（流量）之比,泵,马达,机械效率：理论输入功率（转矩）与实际输入功率（转矩）之比,容积效率：经过容积损失后理论输入功率（流量）与实际输入 功率（流量）之比,机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（转矩）之比,计算实例,1,例题,2,1,某液压系统，泵的排量,V,10m,L,/r,，电机转速,n,1200rpm,，泵的输出压力,p=5Mpa,泵容积效率,v,0.92,，总效率,0.84,，求：,1,）,泵的理论流量；,2,）泵的实际流量；,3,）泵的输出功率,(,实际）；,4,）驱动电机功率。,解：,1,）泵的理论流量,q,t,=v,n,10,-3,=10,1200,10,-3,12,L/min,2),泵的实际流量,q,q,t,v,12,0.92,11.04,L/min,3),泵的输出功率,4,）驱动电机功率,计算实例,1,计算实例,2,已知泵的排量为,160mL/r,，转速为,1000r/min,，机械效率为,0.9,，总效率为,0.85,；液压马达排量为,140 mL/r,，机械效率,0.9,，总效率为,0.8,，系统压力为,8.5MPa,，不计管路损失，液压马达的转速是多少？其输出转矩是多少？驱动液压泵所需的转矩和功率是多少？,泵性能指标公式记忆,理论转矩记住它,等于排量乘压差,.,理论流量记得住,等于排量乘转速,.,功率等于,p,乘,q,也等转矩乘转速,.,能流方向分得清,乘除效率不含糊,.,计算单位要统一,角度一律用弧度,.,泵性能指标公式记忆,齿轮泵和齿轮马达,三、齿轮泵结构特点,1.,困油现象,吸,压,困油现象产生的原因 齿轮重迭系数,1,，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。,困油现象,解决方法,困油现象的危害,:,闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。,卸荷措施,:,在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽,2.,径向力不平衡,齿谷内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。作用在齿轮轴上液压径向力和轮齿啮合力的合力,F,即为齿轮泵的径向力,减小径向力措施,（,1),合理选择齿宽及齿顶圆直径。,（,2),缩小压油腔尺寸。,（,3),延伸压油腔或吸油腔。,减小径向力措施,（,4),通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相,通，产生一个与液压径向力平衡的作用。,平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。,3.,泄漏问题,1),泄漏途径：轴向间隙,80%,q,l,径向间隙,15%,q,l,啮合处,5%,q,l,2),危害：,v,3),防泄措施：,a),减小轴向间隙,b),轴向间隙补偿装置,浮动侧板,浮动轴套,防泄措施,b),轴向间隙补偿装置,浮动侧板,浮动轴套,a),减小轴向间隙,小流量：间隙,0.025-0.04,mm,大流量：间隙,0.04-0.06,mm,叶片泵与叶片马达,叶片泵分类,优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、,体积小。,缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结,构较复杂。,分类,单作用,双作用,每转排油一次,每转排油两次,限压式变量叶片泵,1.,结构特点,:,弹簧、反馈柱塞、,限位螺钉。,e,o,o,2.,工作原理：靠反馈力和弹簧力平衡，控制偏心距的大小，,来改变流量。,转子中心固定，,定子可以水平移动,外反馈、限压,下图左中表示限压式变量叶片泵的原理，下图右为其特性曲线。泵的输出压力作用在定子右侧的活塞,1,上。当压力作用在活塞上的力不超过弹簧,2,的预紧力时，泵的输出流量基本不变。当泵的工作压力增加，作用于活塞上的力超过弹簧的预紧力时，定子向左移动，偏心量减小，泵的输出流量减小。当 泵压力到达某一 数值时，偏心量接近零，泵没有流量输出。,限压式变量叶片泵的特性曲线,段：,当工作压力,p,小于预先调定的限定压力,p,c,段：,泵的供油压力,p,超过预先调整的压力,p,B,柱塞泵和柱塞马达,轴向式,径向式,一、轴向柱塞泵,柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。为了连续吸油和压油，柱塞数必须大于等于,3,。,径向柱塞泵,配流轴式径向柱塞泵,阀配流径向柱塞泵,轴向柱塞泵,斜盘式轴向柱塞泵,斜轴式无铰轴向柱塞泵,1.,工作原理,工作原理,缸体,：,均布,Z,个柱塞孔，分布圆直径为,D,柱塞滑履组,：柱塞直径为,d,斜盘：,相对传动轴倾角为,配流盘,传动轴,*,缸体转动,*,斜盘、配油盘不动,缸体、柱塞、配油盘、斜盘,*,柱塞伸出,低压油,机械装置,2.,典型结构,3.,流量计算,排量,:,一个密封空间,:,流量,:,式中：,d,-,柱塞直径,D,-,柱塞分布圆直径,-,斜盘倾角,z,-,柱塞数,q,tg,q,;,q,。,改变,的大小,变量泵；,改变,的方向,双向泵。,流量脉动率,：,z,为奇数,z,为偶数,结论：柱塞数为奇数时流量脉动小，,柱塞数越多，脉动越小。,一般取,z=7,、,9,、,11,能否变量,压力,脉动率,油液要求,效率,噪声,外啮合齿轮泵,双作用叶片泵,单作用叶片泵,轴向柱塞泵,能,不能,能,不能,低压,高压,低压,低压,大,小,中等,中等,较低,中等,中等,高,低,中等,中等,高,大,小,中等,中等,液压泵的性能比较与选用,第,3,章 液压缸,3,.1,液压缸概述及分类,一、作用：压力能,机械能,用于实现直线往复运动,二、液压缸的类型和特点,直线运动,摆动运动,活塞缸,单杆,双杆,双作用,差动,柱塞缸,伸缩缸,摆动缸（摆动马达）,齿轮缸,单作用,2,.2,单杆双作用活塞式液压缸,一、结构,缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等,二,.,工作原理,工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，,活塞在液压力的作用下，作直线往复运动,。,无杆腔,进油腔,回油腔,有杆腔,三、职能符号,单杆单作用活塞缸,单杆双作用活塞缸,双向液压驱动,单向液压驱动，,回程靠外力。,(1),速度,同样,q,时,，,v,1,F,2,结论,2,例：液压刨床,五、差动缸,差动连接后，速度大，推力小,q,1,q,2,p q,代入上式：,推力,：,速度：,特点：,v,3,v,1,；,F,3,F,1,。,活塞只有一个，设此时的速度为,v,3,结论,差动缸,如令：,则有,：,结论：当,时，快进、快退速度相等。,或,q,1,q,2,p q,1.,双作用单杆缸快进时采用差动连接，快退时油液输入液压缸有杆腔，如其快进和快退时速度均为,v,，列出其快进和快退时运动方程。,差动液压缸计算实例,缸快退时：,缸快进时：,活塞截面积：,P,q,q,两个双作用单杆缸采用并行连接，其中活塞杆固定，活塞及活塞杆截面积分别为,A1,、,A2,，不计损失，试求缸筒运动速度及牵引力。,并连液压缸计算实例,缸筒运动速度：,液压缸运动方向：,牵引力为：,左,一、结构特点,两侧有效工作面积一样。,双杆活塞缸,二、,基本参数,第,5,章 液压控制阀,5.1,阀的作用和分类,一、作用,控制液流的方向、压力和流量。,二、分类,按用途：压力阀、流量阀、方向阀,按连接方式：管式、板式、法兰式、叠加式等,按操纵方式：手动、机动、电动、液动和电液动,5.2,压力控制阀,一、压力控制阀分类,溢流阀,减压阀,顺序阀,平衡阀,滑阀,球阀,锥阀,直动式,先导式,按用途,按阀芯结构,按工作原理,二、溢流阀,(1),作用：防止系统过载，保持系统压力恒定。,(2),、工作原理,职能符号：,工作原理：,pA,F,s,溢流。,F,s,弹簧力,1.,直动式溢流阀,DBD,型直动式溢流阀,实物图,结构图,2.,先导型溢流阀,结构组成 它由先导阀和主阀组成。先导阀实际上是一个小流量直动型溢流阀，其阀芯为锥阀。主阀芯上有一阻尼孔，且上腔作用面积略大于下腔作用面积，其弹簧只在阀口关闭时起复位作用。,N,为主阀芯上合力（向下为正,）,A,为上腔有效作用面积,液流不动时,A,p,F,pA,A,p,N,s,D,-,+,-,=,先导型溢流阀工作原理要点,先导阀和主阀阀芯分别处于受力平衡，其阀口都满足压力流量方程。阀的进口压力由两次比较得到，压力值主要由先导阀调压弹簧的预压缩量确定，主阀弹簧起复位作用。,通过先导阀的流量很小，是主阀额定流量的,1,，因此其尺寸很小，即使是高压阀，其弹簧刚度也不大。这样一来阀的调节性能有很大改善。,主阀芯开启是利用液流流经阻力孔形成的压力差。阻力孔一般为细长孔，孔径很小,=,0.81.2mm,，孔长,l,=,812mm,，因此工作时易堵塞，一旦堵塞则导致主阀口常开无法调压。,先导阀前腔有一控制口，用于卸荷和遥控。,先导式溢流阀遥控口作用,阻尼孔,主阀,先导阀,平衡弹簧,调压弹簧,阻尼孔、压差,p,远程控制口,K,:,实现远程调压。,K,口打开，,p,由控制油压决定；,K,口堵上，,p,由先导阀,p,s,决定。,先导型溢流阀遥控口接法,先导阀前腔有一遥控口，在该控制口接远程调压阀可实现远控，接电磁阀通回油箱可实现卸载。,先导阀实物,(,),压力调节范围：,压力调节范围是指调压弹簧在规定的范围内调节时，系统压力能平稳地上升或下降，且压力无突跳及迟滞现象时的最大和最小调定压力。,一,.,静态性能,3,、,溢流阀的性能,(,),卸荷压力：,当溢流阀的远程控制口,K,与油箱相连时，额定流量下的压力损失称为卸荷压力。,(,),启闭特性：,启闭特性是指溢流阀在稳态情况下从开启到闭合的过程中，被控压力与通过溢流阀的溢流量之间的关系。它是衡量溢流阀定压精度的一个重要指标，一般用溢流阀处于额定流量、调定压力,p,s,时，开始溢流的开启压力,p,K,及停止溢流的闭合压力,p,B,分别与,p,s,的百分比来衡量,。,(,),启闭特性：,开启比,p,K,：开始溢流的开启压力,p,K,与,p,s,的百分比,。,闭合比,p,B,：,停止溢流的闭合压力,p,B,与,p,s,的百分比,。,溢流阀的启闭特性曲线,显然上述两个百分比越大，则两者越接近，溢流阀的启闭特性就越好。一般开启比大于,90%,，闭合比大于,85%,。,%,100,=,s,K,K,p,p,p,%,100,=,s,B,B,p,p,p,-,-,-,-,当溢流阀在溢流量发生由零至额定流量的阶跃变化时，它的进口压力，,也就是它所控制的系统压力，将如图所示的那样迅速升高并超过额定,压力的调定值，然后逐步衰减到最终稳定压力，从而完成其动态过渡,过程。定义最高瞬时压力峰值与额定压力调定值,Ps,的差值为压力超调,量,p,，则压力超调率,p,为：,二,.,动态性能,t,1,称之为响应时间；,t,2,称之为过渡过程时间。显然，,t,1,越小，溢流阀的响应越快；,t,2,越小，溢流阀的动态过渡过程时间越短。,压力超调率是衡量溢流阀动态定压误差的一个性能指标,-,先导阀流量,-,特性曲线,先导式特点：反应慢，稳定性好，波动小。,P,主阀芯上端的 压力,对于高压大流量的溢流阀，为了减小波动，采用了先导阀。,1,、减压阀,(2),特点：出口压力控制阀芯动作，,有单独泄油口,(3),工作原理：节流口产生压降,p,p,2,=,p,1,-,p,，,p,1,一定，,p,，,p,2,。,p,1,p,s,减压、稳压。,(1),作用：减低系统压力，并有稳压作用。,三、,其他压力控制阀,(4),稳压原理,职能符号：,p,2,阀芯上移,阀口减小,p,，,p,2,=,p,1,-,p,，,p,1,一定，,p,，,p,2,；,p,2,阀芯下移,阀口开大,p,，,p,，,p,2,=,p,s,。,减压阀类型除上述定值减压阀外，还有定差减压阀及定比减低阀。,2,、顺序阀,作用：控制多个执行元件动作顺序。,(1),内控顺序阀,结构：出油口接二次油路，有单独泄油口。,工作原理：,p,p,s,接通。,特点：内部控制，,外部泄油。,基本原理,控制油液,出油口,作用,符号,溢流阀,减压阀,顺序阀,利用弹簧力与油液压力产生的作用力相平衡,进油口,出油口,进油口或远控口,接油箱,接下一级回路,泄流、调压、卸荷、安全,顺序动作、卸荷（液控）,降低油路压力,三种阀的性能比较与选用,接下一级回路,压力阀小结,作用,：,控制液压系统中的压力。,共性：利用液压力和弹簧力比较，控制阀口的,开与关；或控制开口大小。,溢流阀：控制进口压力,减压阀：控制出口压力,顺序阀：控制阀口通与不通，进而控制执行元件 的动作顺序。,平衡阀：装在执行元件的回油路上，平衡重物。,要求：掌握前三种阀的工作原理及应用场合。,流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。,普通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。,节流阀,调速阀,流量控制阀,作用：控制流量，调节执行元件的运动速度。,一、普通节流阀,1.,结构 轴向三角槽,职能符号：,薄壁孔,细长孔,C,q,流量系数,A,节流口通流截面积,p,节流口前后压差,m,压差指数,K,节流系数,Q A,，,p=c,，,A,，,Q,。,流量特性,普通节流阀由于刚性差，在节流开口一定的条件下通过它的工作流量受工,作负载（亦即其出口压力）变化的影响，不能保持执行元件运动速度的稳,定，因此只适用于工作负载变化不大和速度稳定性要求不高的场合，由于,工作负载的变化很难避免，为了改善调速系统的性能，通常是对节流阀进,行补偿，即采取措施使节流阀前后压力差在负载变化时始终保持不变。,二、调速阀,由式,q=KAp,m,，可得：,p,基本不变时，通过节流阀的流量只由其开口量大小来决定，使基本保持不变的方式有两种：,一种是将,定压差式减压阀与节流阀并联,起来构成,调速阀,；另一种是将,稳压,溢流阀与节流阀并联,起来构成,溢流节流阀,。这两种阀是利用流量的变化所,引起的油路压力的变化，通过阀芯的负反馈动作来,自动调节节流部分的压,力差，使其保持恒定,。,1.,组成：节流阀差压式减压阀,2.,工作原理,p,1,一定，,p,2,阀芯下移,x,R,p,R,p,m,，,p,T,=p,m,-p,2,=C,;,p,2,阀芯上移,x,R,p,R,p,m,，,p,T,=p,m,-p,2,=C,。,节流阀：,F,变，,p,变，,q,变。,调速阀：,F,变，,p,T,不变，,q,不受负载变化的影响,。,3.,流量特性,应用：负载变化，运动平稳性要求高的调速系统。,p,阀的进出口压差,节流阀：,p=p,T,=,p,1,p,2,调速阀：,p=,p,T,+,p,R,当,F,变化时，调速阀进出口压,差,p,R,，不变的是,p,T,。,要求：调速阀正常工作,p,0.40.5MPa,（,p,0.4MPa,时减压阀不起作用，和普通节流阀一样）,五、节流阀计算实例,液压泵流量为,q,B,=10L/min,，液压缸无杆腔与有杆腔面积分别为,A,1,50cm,2,，,A,2,=25cm,2,，溢流阀调定压力,P,y,2.4MPa,，通过节流阀的流量 设,C,0.62,，,=900kg/m,3,。分别计算各回路中活塞运动速度和液压泵工作压力。,活塞杆速度及泵工作压力分别为：,节流阀进出口压差为：,活塞杆速度,节流阀进出口压差为：,活塞所需流量,活塞运动时溢流阀处于稳定溢流状态,溢流阀关闭作安全阀用,活塞杆速度,节流阀进出口压差为：,活塞所需流量,节流口太大不起作用,节流阀实际流量,5.4,方向控制阀,一、作用,控制液流方向，从而改变执行元件的运动方向。,二、分类,单向阀,(,普通单向阀、液控单向阀）,换向阀,电液动换向阀应用,电液联合,控制，弹簧复位。,电磁控制先导阀动作，,液体控制主阀芯动作，,节流阀控制阀芯移动速度,简化符号,：,应用：高压、大流量的场合。,（,Q1200 L/min),三位四通电液换向阀,中位机能,三位的滑阀在中位时各油口的连通方式体现了换向阀的控制机能，称之为滑阀的中位机能。,不同滑阀机能的滑阀，阀体是通用的，仅阀芯台肩的尺寸和形状不同。,换向阀小结,职能符号,:,位,:,阀芯的工作位置,;,通,:,阀体上油路的通道数,;,机能,:,中位时油路的连通方式。,控制方式,:,O,型,H,型,P,型,Y,型,K,型,手动,机动,电磁,液动,电液,第,8,章 典型液压回路,任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。,基本回路按在液压系统中的功能可分：,压力控制回路,控制整个系统或局部油路的工作压力；,速度控制回路,控制和调节执行元件的速度；,方向控制回路,控制执行元件运动方向的变换和锁停；,多执行元件控制回路,控制几个执行元件间的工作循环。,8,.1,压力控制回路,调压回路,减压回路,卸荷回路,平衡回路,保压回路,压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部支路的压力，以满足执行元件对力和转矩的要求，包括以下回路。,压力回路计算实例,1,例题,1,活塞运动时,活塞到终端时,解题（,1,）,负载力为,4200N,时,活塞不能被推动,解题（,2,）,8,.2,调速回路,速度控制回路是讨论液压执行元件速度的调节和变换的问题。,调速回路 调节执行元件运动速度的回路。,定量泵供油系统的节流调速回路,变量泵（变量马达）的容积调速回路,容积节流调速回路,快速回路 使执行元件快速运动的回路。,速度换接回路 变换执行元件运动速度的回路。,回路特性,q,p,=,q,1,+,q,p,1,A,1,=,F,q,1,=,KA,T,p,1/2,=,KA,T1,(,p,p,-,F,/,A,1,),1/2,v,=,q,1,/,A,1,=,KA,T1,(,p,p,-,F,/,A,1,),1/2,/,A,1,q,p,=,q,1,+,q,p,p,A,1,=,p,2,A,2,+,F,q,2,=,KA,T,p,2,1/2,=,KA,T2,(,p,p,A,1,/,A,2,-,F,/,A,2,),1/2,v,=,q,2,/,A,2,=,KA,T2,(,p,p,A,1,/A2-F/,A,2,),1/2,/,A,2,流量连续性方程,活塞受力平衡方程,节流阀压力流量方程,速度负载特性方程,进口节流调速,出口节流调速,采用调速阀代替节流阀调速，可以改善速度,-,负载特性，其它特性同节流阀调速一样。,变量泵,-,变量马达式调速回路,8,.3,方向控制回路,通过控制进入执行元件液流的通、断或变向，来实现执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路称为方向控制回路,常用的方向控制回路有,换向回路,锁紧回路,制动回路,7.4,多缸动作回路,顺序动作回路,同步回路,多缸快慢速互不干扰回路,多缸卸荷回路,液压系统中，两个或两个以上（多）,缸按照各缸之间的运动关系要求进,行控制，完成预定功能的回路。,学习目的,了解液压技术在国民经济各行各业中的应用；,熟悉各种液压元件在液压系统中的作用及各种基本回路的构成；,掌握分析液压系统的步骤和方法。,分析液压系统的步骤,了解设备对液压系统的要求；,以执行元件为中心，将系统分解为若干块,子系统；,根据执行元件的动作要求对每个子系统进行分析，搞清楚子系统由哪些基本回路组成；,根据设备对各执行元件间互锁、同步、顺序动作和防干扰等要求，分析各子系统的联系；,归纳总结整个系统的特点。,第,9,章 典型液压系统,组合机床动力滑台液压系统,电磁铁动作顺序表,1Y 2Y 3Y YJ,行程阀,快进,+-,导通,一工进,+-,切断,二工进,+-+-,切断,死挡铁停留,+-+,切断,快退,-+-,断,通,原位停止,-,导通,液压系统的特点分析,1.,采用限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路，没有溢流功率损失，系统的效率较高。回油路上的背压阀使滑台能承受负值负载。,2.,采用行程阀、液控顺序阀进行速度切换，在快进转工进时，速度切换平稳。同时调速阀可起加载作用。,3.,采用了限压式变量泵和差动连接快速回路，解决了快慢速度相差悬殊的问题，使能量的利用比较经济合理。,4.,采用了三位五通,M,型中位机能的电液换向阀换向，提高了换向平稳性，冲击小。,5.,由于采用了调速阀串联的二次进给进油路节流调速方式，可使启动和进给速度转换时的前冲量较小，并便于利用压力继电器发出信号进行自动控制。且在工作进给结束时，采用了死挡铁停留，工作台停留位置精度高。,Q2-8,型 汽车起重机液压系统图,液压系统的特点分析,调压回路：用溢流阀限定系统最高压力。,调速回路：手动调节节流阀的开度大小，方便灵,活，劳动强度较大。,锁紧回路：采用液压锁将支腿锁定在一定位置上，,工作可靠，时间长。,平衡回路,:,采用单向外控平衡阀，防止作业中重,物因自重而下降。,卸荷回路：采用,M,型中位机能。,制动回路：单作用制动缸,+,单向节流阀，制动快，,松开慢，确保安全。,3150KN,通用液压机液压系统组成,上滑块由主缸驱动实现加压，下滑块由下缸驱动实现顶出。,系统有两个泵，主泵为恒功率变量泵，最高工作压力由溢流阀,4,的远程调压阀,5,调定。辅助泵,2,是低压小流量定量泵用于供应液动阀的控制油，压力由溢流阀,3,调定。,主缸由中位机能为,M,型的电液换向阀,6,实现换向；下缸的换向阀是中位机能为,K,型的电液换向阀,21,。两换向阀为串联油路，泵通过两个换向阀中位压力卸载。,液压系统的特点分析,1,、,系统采用高压、大流量恒功率变量泵供油和利用上滑块自重加速、充液阀,14,补油的快速运动回路，功率利用合理。,2,、采用背压阀,10,及液控单向阀,9,控制上液压缸下腔的回油压力，既满足了主机对力和速度的要求，又节省了能量。,3,、采用单向阀,13,保压，液动阀,12,、顺序阀,11,和带卸载阀芯的液控单向阀,14,组成的泄压回路，减少了由保压到回程的液压冲击。,第,10,章,液压系统的设计计算,液压系统设计的步骤大致如下：,1.,明确设计要求，进行工况分析。,2.,初定液压系统的主要参数。,3.,拟定液压系统原理图。,4.,计算和选择液压元件。,5.,估算液压系统性能。,6.,绘制工作图和编写技术文件。,