资源描述
第一章 概率论的基本概念
§1.2 概率的定义
一、 概率的性质
(1).
(2) , .
(3).
(4).
(5).特别地,若 , ,.
例 设为随机事件, , 则
解:
§1.4 条件概率
一、 条件概率
定义 设是两个事件,且,称=为在事件发生的条件下事件发生的条件概率。
二、全概率公式
全概率公式:为样本空间的一个事件组,且满足:
(1)互不相容,且;
(2) .
则对中的任意一个事件都有
A1
A2
…
…
…
…
…
An
B
例 设有一仓库有一批产品,已知其中50%、30%、20%依次是甲、乙、丙厂生产的,且甲、乙、丙厂生产的次品率分别为,现从这批产品中任取一件,求取得正品的概率?
解 以、、表示诸事件“取得的这箱产品分别是甲、乙、丙厂生产”;以表示事件“取得的产品为正品”,于是:
按全概率公式 ,有:
三、 贝叶斯公式
设是样本空间的一个事件,为的一个事件组,且满足:(1)互不相容,且;
(2) .
则
这个公式称为贝叶斯公式。
例:有甲乙两个袋子,甲袋中有4个白球,5个红球,乙袋中有4个白球,4个红球.今从甲袋中任取一球放入乙袋,搅匀后再从乙袋中任取一球,
(1)问此球是红球的概率?
(2)若已知取得的是红球,则从甲袋放入乙袋的是红球的概率是多少
?
解:设A1表示从甲袋放入乙袋的一球是红球,则`A1表示从甲袋放入乙袋的一球是白球,设A2:表示从乙袋取的一球是红球,则
.
§1.5 事件的独立性
一、 事件的独立性
定义. 若两事件,满足,则称,相互独立。
第二章 随机变量及其分布
§2.1 一维随机变量
一、 随机变量与分布函数
定义 设为一随机试验,为的样本空间,若,为单值实函数,则称为随机变量。
S
e
XX
R
X
x
x
o
定义 设为一个随机变量,为任意实数,称函数 为的分布函数。
分布函数的性质
(1) .
(2) 是自变量的非降函数,即当时,必有.因为当时有,从而.
(3) 对自变量右连续,即对任意实数,
§2.2 一维离散型随机变量
一、离散型随机变量
定义 离散型随机变量只可能取有限个或可列个值,设可能取的值为.
定义 设离散型随机变量可能取的值为,且取这些值的概率为:
(
则称上述一系列等式为随机变量的分布律。
由概率的定义知,离散型随机变量的概率分布具有以下两个性质:
(1) (非负性)
(2) (归一性)
二、 几种常用的离散型分布
1. 0—1分布
如果随机变量只可能取0和1两个值,且它的分布列为,则称服从0—1分布。其分布律为:
1 0
1-
2.二项分布
如果随机变量只可能取的值为0,1,2,…,n,它的分布律为 ,(其中,则称服从参数为的二项分布,记为
3.泊松分布
如果随机变量所有可能取的值为0,1,2,…,它取各个值的概率为,其中是常数,则称服从参数为的泊松分布,记为.
例:设,则
例: 设随机变量,则 .
§2.3 连续型随机变量的概率密度
一、 概率密度的概念
定义 设随机变量的的分布函数为,如果存在一个非负可积函数,使得对于任意实数,有:
则称为连续型随机变量,而称为的概率密度。
由概率密度的定义及概率的性质可知概率密度必须满足:
(1) 0 ;
(2) ;
(3) 对于任意实数,且有;
(4)若在点处连续,则有.
例 设随机变量X具有概率密度
(1)试确定常数;
(2)求;
(3)求.
解(1)由,即
=
得.于是的概率密度
;
(2) =;
(3)由定义= 。当时,=0;当时,
= =
所以
.
二、几个常用的连续型随机变量的分布
1. 均匀分布
如果随机变量的概率密度为
则称服从上的均匀分布,记为。
2. 指数分布
如果随机变量的概率密度为
则称服从参数为的指数分布。
3. 正态分布
如果随机变量的概率密度为
;
其中为常数,则称服从参数为的正态分布,记为. 特别的,当时,称服从标准正态分布,即,概率密度为
标准正态分布的分布函数为
对于标准正态分布的分布函数,有下列等式
定理 如果则
推论 如,则
例 设,求;
解 =.
例 设随机变量,则 .
§2.4 随机变量函数的分布
一、 离散型随机变量的函数的分布
例 设的分布律为
X
0.1
0.2
0.3
0.4
求的分布律。
解 因为的可能取值为,而且
,,
,
因而, 的分布律为
Y
0.1
0.2
0.3
0.4
二、 连续型随机变量的函数的分布
设是连续型随机变量,已知为其概率密度,那么应当如何确定随机变量的概率密度呢?
例 设连续型随机变量具有概率密度,求随机变量(其中为常数且)的概率密度.
解 设的分布函数为,当,则
上式两边对求导数得
当,则
上式两边对y求导数得
于是
第三章 二维随机变量及其分布
§3.1二维随机变量及分布函数
定义 设为随机试验的样本空间,,是定义在上的随机变量,则称有序数组为二维随机变量或称为二维随机向量。
定义 设是二维随机变量,对于任意实数,称二元函数为二维随机变量的分布函数,或称为的联合分布函数。
二维随机变量的分布函数的性质
(1) ;
(2) 是变量的不减函数,即:对于任意固定的,当时有 ;对于任意固定的,当时有 .
(3) 对于任意固定的,;对于任意固定的,,并且 ,.
二维离散型随机变量
定义 如果二维随机变量可能取的值只有有限个或可列个,则称为二维离散型随机变量。
定义 设二维随机变量所有可能取的值为,则称为的联合分布律。
二维离散型随机变量的联合分布有时也用如下的概率分布表来表示:
… ...
.
.
... ...
... ...
... ... ... ... ...
... ...
... ... ... ... ...
显然,具有以下性质:
(1) 1,2,…);
(2) ;
二维连续型随机变量
定义 设是二维随机变量,如果存在一个非负函数,使得对于任意实数,都有
则称是二维连续型随机变量,函数称为二维连续型随机变量的概率密度。
二维分布密度具有以下性质:
(1) ;
(2) ;
(3) ,其中D为XOY平面上的任意一个区域;
(4) 如果二维连续型随机变量的密度连续,的分布函数为,则
用性质的题在后面
§3.2 边缘分布与随机变量的独立性
一、 边缘分布
称分量的概率分布为关于的边缘分布;分量的概率分布为关于的边缘分布。它们的分布函数与密度函数分别记作与。
先看离散情况:
若已知,则随机变量的分布律为:
同样得到关于的分布律:,.
记,所以关于的边缘分布律为:
... ...
... ...
关于的边缘分布列为:
... ...
... ...
下面看连续型的情形:
定理 设是的联合概率密度,则
分别是关于的边缘概率密度函数。
1
X
离散型随机变量的边缘分布律列表
Y
§3.4随机变量的独立性
定义 设是二维随机变量,如果对于任意有,则称随机变量与是相互独立的。
即用该式可用来判断的相互独立性。
定理 设是二维离散型随机变量, ,依次是,的概率分布,则相互独立的充要条件是:对所有的,都有 .
定理 设是二维连续型随机变量,分别是联合密度函数与边缘密度函数,则相互独立的充要条件是:对任意的实数,都有 。
Y
X
0
1
2
3
0
1
0
2
0
0
3
0
0
0
例 设(X,Y)的联合分布律为
试求关于和关于的边缘分布,并判断是否相互独立?
解 由表中可按行加得,按列加得得关于X的边缘分布
及关于Y的边缘分布
由于,而,所以互不独立。
例 设二维随机变量具有密度函数
试求:
(1)常数;
(2)落在如图2—4 所示的三角区域内的概率;
(3)关于和关于的边缘分布,并判断是否相互独立。
图2-4
解(1)=
所以;
(2);
(3)关于的边缘概率密度函数为
当时,=0.
当时,
故有=;
同理可求得关于的边缘概率密度函数为
= .
因为对任意的实数,都有 ,所以相互独立。
第四章 随机变量的数字特征
§4.1 数学期望
一、 离散型随机变量的数学期望
定义 设离散型随机变量的分布律为
则称其为随机变量的数学期望,记为.
二、 连续型随机变量的数学期望
定义 设连续型随机变量的分布密度函数为,若积分绝对收敛,则称其为的数学期望或均值.记为,.
例 设随机变量服从上的均匀分布,求.
解 由于均匀分布的密度函数为
因而 .
记住:0-1分布,二项分布,泊松分布的数学期望
均匀分布,指数分布,正态分布的数学期望。
三、 随机变量的函数的数学期望
定理 设为随机变量的函数:(g是连续函数),(1)是离散型随机变量,分布律为;若级数绝对收敛,则有 .(2)是连续型随机变量,它的分布密度为,若积分绝对收敛,则有 .
定理 设是随机变量的连续函数,(1)是二维离散型随机变量,联合分布律为;则有 .(2)是二维连续型随机变量,联合分布密度为,则有.
例 设的概率密度函数为
求.
解 ,
四、 数学期望的性质
1. 设是常数,则有.
2. 设是随机变量,设是常数,则有.
3. 设,是随机变量,则有 .
4. 设,是相互独立的随机变量,则有.
§4.2 方 差
一、 方差的概念
定义 设是随机变量,存在,就称其为的方差,记为即=,称为标准差.
二、 方差的计算
1. =
例 设随机变量服从上的均匀分布,求.
解 由于均匀分布的密度函数为
,
故
三、 方差的性质
1、设是常数,则有;
2、设,是相互独立的随机变量,则有;
3、设是相互独立的随机变量,则.
§4.3 协方差及相关系数、矩
一、 协方差及相关系数的定义
定义 设有二维随机变量,如果存在,则称为随机变量与的协方差.记为,即
称为随机变量与的相关系数.若,称与不相关.
二、 协方差与相关系数的性质
1. 协方差的性质
(1) ;
(2) ----计算公式
(3) ;
(4) ;
(5) ;
(6) 若与相互独立,则,即与不相关.反之,若与不相关,与不一定相互独立.
2. 相关系数的性质
(1) ;
(2) 若与相互独立,则;
(3) 当与有线性关系时,即当(为常数,)时,,
且 ;
(4) 的充要条件是,存在常数使.
数理统计的基本概念
§6.1 样本和总体
一、 样本
设为总体的样本,则下列各量均是统计量,它们今后要经常被用到。
(ⅰ),称为样本均值。
(ii),称为样本方差。
(iii),称为样本标准差。
(iv),称为样本阶原点矩。
为了研究统计量的分布,我们先研究三种重要概率分布。
二、分布
定义 设为相互独立的随机变量,它们都服从标准正态分布,则称随机变量
服从自由度为的分布,记作~.
分布有下列基本性质。
定理 设,则,。
三、 分布和分布
定义 设,,与独立,则称随机变量
服从自由度为的分布,记成.
定义 设,,与独立,则称随机变量
服从自由度为(,)的分布,记成.
五、 正态总体的抽样分布
Theorem 设总体,为总体的样本,则
(i) 样本均值,
(ii)
(iii) 。
第七章 参数估计
§7.1 点估计
二、 极大似然估计
第一步,写出似然函数
a)对于离散型总体,设它的分布律为未知,其中为样本值,称
为似然函数。
b) 当总体是连续型随机变量时,若的概率密度为,未知,则似然函数为
第二步 求是参空间),使得达到最大,此即为所求的参数的极大似然估计。 为了计算方便,我们常对似然函数取对数,并称为对数似然函数。易知,与在同一处达到极大,因此,这样做不会改变极大点。
c)对对数似然函数关于求导,再令之为0,即得的最大似然估计值。
例:已知总体服从指数分布,概率密度为
()
是来自总体的一个样本,为相应的样本观察值,求参数的极大似然估量.
解 似然函数为:
令,得的极大似然估计值为
极大似然估计量为
§7.3 区间估计
区间估计粗略地说是用两个统计量,()所决定的区间[,]作为参数取值范围的估计。
定义 对于参数,如果有两个统计量,,满足对给定的,有
则称区间[,]是的一个区间估计或置信区间,,分别称作置信下限,置信上限,称为置信水平。
二、 单个正态总体参数的区间估计
设为的样本,对给定的置信水平,,我们来分别研究参数与的区间估计。
例 在上述前提下,求的置信水平为的区间估计。
解 下面分两种情况
a) 已知,选取的统计量为,由
有
所求的区间是
b)未知,选取的统计量为,由
有
所求区间为
例 在上述前提下求的置信水平为1-的区间估计。
选用统计量,由有
得到方差的一个置信度为的置信区间:
第八章 假设检验
§7.1 假设检验思想概述
例 一台包装机装洗衣粉,额定标准重量为500g,根据以往经验,包装机的实际装袋重量服从正态,其中=15g,为检验包装机工作是否正常,随机抽取9袋,称得洗衣粉净重数据如下(单位:g)
497 506 518 524 488 517 510 515 516
若取显著性水平=0.05,问这包装机工作是否正常?
首先,我们根据以往的经验认为,在没有特殊情况下,包装机工作应该是正常的,由此提出原假设和备选假设:
:=500; :500
然后对给定的显著性水平=0.05,构造统计量,来进行检验。
一般地,可表述如下:设,已知,为的一子样,求对问题
:=; :
的显著水平为的检验。
这个问题就归结为,总体服从,已知,需检验,由前所述,用z检验法。用如下步骤来解这个问题。
解 10 提出假设:=, :
20 构造统计量。用统计量
30拒绝域
称具有这种形式的否定域的检验为双边假设检验。
40 给定显著性水平,在例中,
50 从z的值判断小概率事件是否发生,并由此得出接受或拒绝的结论。因为在20中算出的z值,其绝对值小于1.96,样本点在否定域之外,即小概率事件未发生,故接受,亦即认为包装机工作正常。
二、 检验
检验用于当方差未知时对期望的检验
例 某部门对当前市场的价格情况进行调查。以鸡蛋为例,所抽查的全省20个集市上,售价分别为(单位:元/500克)
3.05 3.31 3.34 3.82 3.30 3.16 3.84 3.10 3.90 3.18 3.88 3.22 3.28 3.34 3.62 3.28 3.30 3.22 3.54 3.30
已知往年的平均售价一直稳定在3.25元/500克左右,能否认为全省当前的鸡蛋售价明显高于往年?
对于这样的实际问题,通常可以补充下列条件,首先,一般可认为全省鸡蛋价格服从正态分布,其次,我们定出一个显著水平如=0.05.针对这一问题,提出一个合理的假设是
:; :
将这一问题一般化就是:设为出自的样本,未知,求对问题
:; :>
的显著水平为的检验。这属于情形C1.未知的情况,可用检验。即取检验统计量为
拒绝域为
最后根据计算出来的值,看样本是否落在内,若落在内,则拒绝,否则,接受.
具体到例7.5,可算出=20,=3.399,=0.2622,由此计算出=2.477.另外查表可得=2.093<2.477,故拒绝,即鸡蛋的价格较往年明显上涨。
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