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智能阀门定位器说明书智能阀门定位器说明书安全注意事安全注意事安全注意事安全注意事项项1 1智能智能智能智能阀门阀门定位器定位器定位器定位器简简介介介介2 2定位器的定位器的定位器的定位器的结结构构构构2 21 1 定位器的定位器的定位器的定位器的单单元元元元组组成成成成3 3操作操作操作操作说说明明明明3 31 1 外型外型外型外型连连接尺寸接尺寸接尺寸接尺寸3 32 2 安装安装安装安装3 33 3 电电气气气气连连接接接接3 34 4 气气气气动连动连接接接接3 35 5 初始化及投入使用初始化及投入使用初始化及投入使用初始化及投入使用4.4.主要技主要技主要技主要技术术参数参数参数参数5 5维护维护注意事注意事注意事注意事项项6 6故障故障故障故障诊诊断断断断返回返回安全注意事项安全注意事项在在在在使使使使用用用用本本本本定定定定位位位位器器器器之之之之前前前前，请请请请务务务务必必必必仔仔仔仔细细细细阅阅阅阅读读读读下下下下面面面面的的的的安安安安全全全全注意事项。注意事项。注意事项。注意事项。l l l l由由由由有有有有经经经经验验验验的的的的人人人人员员员员进进进进行行行行安安安安装装装装、维维维维护护护护和和和和故故故故障障障障处处处处理理理理l l l l严格按说明书进行操作和维护严格按说明书进行操作和维护严格按说明书进行操作和维护严格按说明书进行操作和维护l l l l使用时不可超出定位器的有关限制值使用时不可超出定位器的有关限制值使用时不可超出定位器的有关限制值使用时不可超出定位器的有关限制值l l l l遵循说明书中的注意事项遵循说明书中的注意事项遵循说明书中的注意事项遵循说明书中的注意事项1.1.智能阀门定位器简介智能阀门定位器简介DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E型型型型智智智智能能能能阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器与与与与气气气气动动动动执执执执行行行行器器器器结结结结合合合合在在在在一一一一起起起起形形形形成成成成控控控控制制制制回回回回路路路路。由由由由主主主主控控控控制制制制器器器器或或或或控控控控制制制制系系系系统统统统给给给给定定定定设设设设定定定定值值值值W W W W，相相相相应应应应地地地地智智智智能能能能定定定定位位位位器器器器输输输输出出出出压压压压力力力力为为为为Y Y Y Y的的的的气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置气体给气动执行器，从而确定阀门的开度位置X X X X。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。本产品为本质安全仪表，可以应用在具有爆炸性气体环境中。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E可可可可以以以以接接接接受受受受二二二二线线线线制制制制、4 4 4 420mA20mA20mA20mA标标标标准准准准输输输输入入入入信信信信号号号号。也也也也可可可可以以以以接接接接受受受受3 3 3 3线线线线/4/4/4/4线制输入信号。线制输入信号。线制输入信号。线制输入信号。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E可可可可以以以以用用用用于于于于控控控控制制制制气气气气动动动动直直直直行行行行程程程程阀阀阀阀、角角角角行行行行程程程程阀阀阀阀。可可可可以以以以控控控控制制制制单单单单作作作作用用用用阀阀阀阀和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。和双作用阀，可以用于防爆和非防爆场合。智智智智能能能能阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器，可可可可以以以以用用用用于于于于控控控控制制制制气气气气动动动动直直直直行行行行程程程程阀阀阀阀、角角角角行行行行程程程程阀阀阀阀。可可可可以以以以控控控控制制制制单单单单作作作作用用用用阀阀阀阀和和和和双双双双作作作作用用用用阀阀阀阀，可可可可以以以以用用用用于于于于防防防防爆爆爆爆和和和和非非非非防防防防爆爆爆爆场场场场合合合合。其其其其可可可可以以以以广广广广泛泛泛泛的的的的应应应应用用用用在在在在石石石石化化化化、制制制制药药药药、化肥、电力等产业的过程控制系统中。化肥、电力等产业的过程控制系统中。化肥、电力等产业的过程控制系统中。化肥、电力等产业的过程控制系统中。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E型型型型智智智智能能能能阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器是是是是具具具具有有有有丰丰丰丰富富富富功功功功能能能能、可可可可通通通通讯讯讯讯的的的的新新新新一一一一代代代代阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E具具具具有有有有精精精精巧巧巧巧的的的的外外外外观观观观设设设设计计计计，模模模模块块块块化化化化的的的的内内内内部部部部结结结结构构构构，无无无无可可可可比比比比拟拟拟拟的的的的性性性性能能能能价价价价格格格格比比比比。与与与与传传传传统统统统的的的的阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器相相相相比比比比，它它它它的的的的机机机机械械械械运运运运动动动动部部部部件件件件大大大大大大大大减减减减少少少少，从而大大降低了故障率，提高了可靠性。从而大大降低了故障率，提高了可靠性。从而大大降低了故障率，提高了可靠性。从而大大降低了故障率，提高了可靠性。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E的的的的核核核核心心心心是是是是微微微微处处处处理理理理器器器器控控控控制制制制CPUCPUCPUCPU，完完完完成成成成所所所所有有有有程程程程序序序序的的的的处处处处理理理理运运运运算算算算。输输输输入入入入信信信信号号号号及及及及位位位位置置置置反反反反馈馈馈馈经经经经过过过过12121212位位位位，20ms20ms20ms20ms采采采采样样样样的的的的A/DA/DA/DA/D转转转转换换换换后后后后进进进进行行行行处处处处理理理理，从从从从而而而而保保保保证证证证了了了了信号处理的精度及快速性。智能阀门定位器的供电由输入信号提供。信号处理的精度及快速性。智能阀门定位器的供电由输入信号提供。信号处理的精度及快速性。智能阀门定位器的供电由输入信号提供。信号处理的精度及快速性。智能阀门定位器的供电由输入信号提供。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E操操操操作作作作程程程程序序序序包包包包括括括括用用用用于于于于自自自自动动动动调调调调整整整整参参参参数数数数的的的的自自自自整整整整定定定定过过过过程程程程，及及及及自自自自适适适适应应应应程程程程序序序序，用用用用于于于于精精精精巧巧巧巧定定定定位位位位的的的的优优优优化化化化控控控控制制制制操操操操作作作作。从从从从CPUCPUCPUCPU发发发发出出出出的的的的定定定定位位位位电电电电信信信信号号号号转转转转换换换换成成成成气气气气信信信信号。气体从定位器输出至气动执行器。号。气体从定位器输出至气动执行器。号。气体从定位器输出至气动执行器。号。气体从定位器输出至气动执行器。定定定定位位位位器器器器具具具具有有有有内内内内置置置置的的的的操操操操作作作作键键键键盘盘盘盘，包包包包括括括括两两两两排排排排LCDLCDLCDLCD显显显显示示示示和和和和3 3 3 3个个个个按按按按键键键键。操操操操作作作作键键键键盘盘盘盘的的的的设设设设计计计计是是是是基基基基于于于于在在在在操操操操作作作作过过过过程程程程中中中中优优优优化化化化就就就就地地地地组组组组态态态态，调调调调试试试试及及及及监监监监视视视视。模模模模块块块块化化化化设设设设计计计计的的的的设设设设计计计计思思思思想想想想使使使使任任任任何何何何附附附附加加加加功功功功能能能能可可可可以以以以在在在在基基基基本本本本模模模模件件件件的的的的基基基基础础础础上上上上随随随随意意意意扩扩扩扩展展展展。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。只要插入相应的模块，即可实现模拟及数字反馈功能。DLA1011EDLA1011EDLA1011EDLA1011E有如下措施保证系统的安全可靠运行：有如下措施保证系统的安全可靠运行：有如下措施保证系统的安全可靠运行：有如下措施保证系统的安全可靠运行：抗电磁干扰设计抗电磁干扰设计抗电磁干扰设计抗电磁干扰设计 坚固的金属外壳，坚固的金属外壳，坚固的金属外壳，坚固的金属外壳，IP65IP65IP65IP65防护等级防护等级防护等级防护等级 超强的抗冲击，抗振动能力，可达超强的抗冲击，抗振动能力，可达超强的抗冲击，抗振动能力，可达超强的抗冲击，抗振动能力，可达10g10g10g10g 通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作通过监视及错误指示功能，达到安全可靠操作 使用温度范围宽使用温度范围宽使用温度范围宽使用温度范围宽30303030至至至至+85+85+85+852.2.定位器的结构定位器的结构2 2 2 21 1 1 1 定位器的单元组成定位器的单元组成定位器的单元组成定位器的单元组成 1.1.1.1.供气气源供气气源供气气源供气气源 2.2.2.2.执行器气源执行器气源执行器气源执行器气源Y1 3.Y1 3.Y1 3.Y1 3.液晶显示器液晶显示器液晶显示器液晶显示器 4.4.4.4.过滤孔过滤孔过滤孔过滤孔5.5.5.5.键盘键盘键盘键盘 6.6.6.6.节流阀调整节流阀调整节流阀调整节流阀调整 7.7.7.7.放气孔放气孔放气孔放气孔 8.8.8.8.扩展板扩展板扩展板扩展板1 1 1 1 9.9.9.9.扩展板扩展板扩展板扩展板2 10.2 10.2 10.2 10.进线孔进线孔进线孔进线孔 11.11.11.11.接线备孔接线备孔接线备孔接线备孔 12.12.12.12.主板主板主板主板图图图图2-12-1定位器组成单元示意图定位器组成单元示意图定位器组成单元示意图定位器组成单元示意图2 21 11 1主板主板主板主板微微处处理理器器主主板板采采用用嵌嵌入入式式计计算算机机系系统统，以以气气动动先先导导技技术术、PWMPWM控控制制技技术术为为核核心心，通通过过高高可可靠靠位位置置传传感感器器系系统统进进行行气气动动闭闭环环控控制制。同同时时系系统统监监测测温温度度变变化化，实实时时补补偿偿由由于于温温度度变变化化对对系系统统造造成成的的影影响响。系系统统通通过过三三键键式式键键盘盘、液液晶晶显显示示屏屏进进行行人人机机交交互互，用用户户由由此此可可以以进进行行系系统统参参数数设设定定、对对系系统统进进行行人人工工或或自自动动初初始始化化及及故故障障诊诊断断。主主板板上上系系统统预预留留了了扩扩展展接接口口，用用以以扩扩展展现现场场总总线线通通讯讯模模块块、位位置置变变送送电电流流输出模块、限位报警模块等功能模块。输出模块、限位报警模块等功能模块。2 21 12 2液晶显示器及操作键盘液晶显示器及操作键盘 液液晶晶显显示示有有两两行行：第第一一行行显显示示项项目目数数值值；第第二二行行显显示示分分项项项项目目号号和项目内容。和项目内容。：功能键；：功能键；：下降键；：下降键；：上升键：上升键2 21 133位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块位置变送电流输出模块报警及限位传感器模块定定位位器器当当前前位位置置通通过过2 2线线制制420mA420mA输输出出反反馈馈。一一个个数数字字输输出出表表示示一一组组故故障障信信息息，这这两两个个报报警警输输出出电电路路与与其其他他电电路路是是隔隔离离的的。两两个个可可调调整限位位置的数字量输出通道。整限位位置的数字量输出通道。2 21 14 4现场总线扩展模块现场总线扩展模块现场总线扩展模块现场总线扩展模块在在现现代代仪仪器器仪仪表表中中现现场场总总线线技技术术的的应应用用越越来来越越广广泛泛。然然而而，由由于于现现场场总总线线的的多多样样性性和和复复杂杂性性，因因此此为为了了适适应应不不同同的的系系统统就就要要配配置置不不同同的的现现场场总总线线系系统统：PROFIBUS PROFIBUS、INTERBUSINTERBUS、CANBUS CANBUS 总总线线、FF FF 总总线线、HART HART 总线。目前，我们能够提供总线。目前，我们能够提供HARTHART总线通讯选择板卡。总线通讯选择板卡。2 21 15 5气动连接模块气动连接模块气动连接模块气动连接模块1 1气动连接气动连接气动连接气动连接 图图2-1-52-1-5外接气源示意图外接气源示意图2 2执行器进气排气流量调节执行器进气排气流量调节执行器进气排气流量调节执行器进气排气流量调节 Y1Y1为执行器进气流量调节阀，为执行器进气流量调节阀，Y2Y2为执行器出气流量调节阀为执行器出气流量调节阀 图图2-1-62-1-6流量调节流量调节1.1.单单单单作作作作用用用用及及及及双双双双作作作作用用用用执执执执行行行行器器器器作用压力输入口作用压力输入口作用压力输入口作用压力输入口Y Y1 12.2.位置反馈作用连杆位置反馈作用连杆位置反馈作用连杆位置反馈作用连杆3.3.供气动力气源输入口供气动力气源输入口供气动力气源输入口供气动力气源输入口DzDz4.4.具具具具有有有有消消消消音音音音作作作作用用用用的的的的消消消消耗耗耗耗气气气气体排出口体排出口体排出口体排出口E E2 21 16 6附件附件附件附件压力表安装模块压力表安装模块压力表安装模块压力表安装模块单单作作用用定定位位器器压压力力测测量量模模块块包包括括两两个个压压力力表表，可可以以显显示示输输入入、输输出出气体的压力。气体的压力。3.3.操作说明操作说明3 31 1外形连接尺寸外形连接尺寸外形连接尺寸外形连接尺寸 图图3-13-1定位器外壳连接尺寸定位器外壳连接尺寸3 32 2安装安装安装安装 注注注注意意意意！为为了了避避免免在在安安装装过过程程中中对对阀阀门门定定位位器器产产生生的的不不必必要要的的损损坏坏，必须按以下步骤安装定位器：必须按以下步骤安装定位器：1 1完成定位器的机械安装。（见本节）完成定位器的机械安装。（见本节）2 2完成定位器的电气安装。（见）完成定位器的电气安装。（见）3 3完成定位器的气源安装。（见）完成定位器的气源安装。（见）4 4将阀门定位器投入使用。（见）将阀门定位器投入使用。（见）注意！注意！注意！注意！本定位器的行程角度在本定位器的行程角度在30-11030-1103 3 3 32 2 2 21 1 1 1在潮湿环境下使用的注意事项在潮湿环境下使用的注意事项在潮湿环境下使用的注意事项在潮湿环境下使用的注意事项为为了了防防止止定定位位器器在在潮潮湿湿的的环环境境下下进进水水，使使电电路路发发生生故故障障或或显显示示不不清清晰等故障的发生，请按图示安装，带有晰等故障的发生，请按图示安装，带有X X的图是不适宜的安装方位。的图是不适宜的安装方位。3 32 22 2阀门定位器安装附件阀门定位器安装附件阀门定位器安装附件阀门定位器安装附件阀门定位器安装所用的附件（见图阀门定位器安装所用的附件（见图3-2-2.13-2-2.1）序号序号 数量数量 名称名称 备注备注 1111安装底板安装底板 2121六角螺栓六角螺栓 M8x12M8x123131弹簧垫圈弹簧垫圈 8 84141平垫圈平垫圈 8 85151连接板连接板 6161六角螺栓六角螺栓 M8x12M8x127171弹簧垫圈弹簧垫圈 8 88181弹簧垫圈弹簧垫圈 8 89191六角螺栓六角螺栓 M8x16M8x16101101弹簧垫圈弹簧垫圈 8 8111111平垫圈平垫圈 8 8121121销销 131131六角螺母六角螺母 141141导向杆导向杆 151151内六角螺钉内六角螺钉 M6x25M6x25161161弹簧垫圈弹簧垫圈 6 6171171平垫圈平垫圈 6 6181181方螺母方螺母 M6M63 32 23 3阀门定位器的安装步骤阀门定位器的安装步骤 1 1将销（将销（将销（将销（1212）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（）安装在执行器螺母上，并用六角螺母（1313）锁紧。）锁紧。）锁紧。）锁紧。2 2用用用用六六六六角角角角螺螺螺螺钉钉钉钉（2 2）、弹弹弹弹簧簧簧簧垫垫垫垫圈圈圈圈（3 3）、平平平平垫垫垫垫圈圈圈圈（4 4）将将将将安安安安装装装装底底底底板板板板（1 1）固固固固定定定定在执行器上。在执行器上。在执行器上。在执行器上。3 3将将将将反反反反馈馈馈馈连连连连杆杆杆杆（1414）用用用用内内内内六六六六角角角角螺螺螺螺钉钉钉钉（1515）、弹弹弹弹簧簧簧簧垫垫垫垫圈圈圈圈（1616）、平平平平垫垫垫垫圈圈圈圈（1717）、方螺母（方螺母（方螺母（方螺母（1818）紧固在阀门定位器反馈轴上。）紧固在阀门定位器反馈轴上。）紧固在阀门定位器反馈轴上。）紧固在阀门定位器反馈轴上。4 4用用用用六六六六角角角角螺螺螺螺钉钉钉钉（9 9）、弹弹弹弹簧簧簧簧垫垫垫垫圈圈圈圈（1010）、平平平平垫垫垫垫圈圈圈圈（11 11）将将将将阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器固固固固定定定定在在在在连接板（连接板（连接板（连接板（5 5）上。）上。）上。）上。5 5将将将将销销销销（1212）插插插插入入入入反反反反馈馈馈馈连连连连杆杆杆杆滑滑滑滑槽槽槽槽内内内内，并并并并用用用用六六六六角角角角螺螺螺螺钉钉钉钉（6 6）、弹弹弹弹簧簧簧簧垫垫垫垫圈圈圈圈（7 7）、平垫圈（平垫圈（平垫圈（平垫圈（8 8）将连接板连同阀门定位器一起固定在安装底板上。）将连接板连同阀门定位器一起固定在安装底板上。）将连接板连同阀门定位器一起固定在安装底板上。）将连接板连同阀门定位器一起固定在安装底板上。6 6调调调调整整整整阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器位位位位置置置置，使使使使阀阀阀阀门门门门定定定定位位位位器器器器到到到到达达达达最最最最高高高高点点点点和和和和最最最最低低低低点点点点时时时时，反反反反馈馈馈馈连连连连杆杆杆杆摆动角度不超过允许范围。摆动角度不超过允许范围。摆动角度不超过允许范围。摆动角度不超过允许范围。7 7阀门定位器的进一步调整见阀门定位器的进一步调整见阀门定位器的进一步调整见阀门定位器的进一步调整见3.53.5节节节节“初始化及投入使用初始化及投入使用初始化及投入使用初始化及投入使用”。说说明明：在在进进行行电电气气连连接接前前保保证证所所有有的的可可选选择择模模块块已已安安装好。装好。注注意意：在在进进行行电电气气安安装装时时，请请参参见见相相关关标标准准，尤尤其其在在危危险险的的环环境境中中更更要要依依据据危危险险环环境境安安装装规规则则进进行行。接接线线务务必按接线图进行必按接线图进行3 33 3电气连接电气连接电气连接电气连接 图图图图3-2-2 3-2-2 安装图安装图安装图安装图3 33 31 1两线制两线制420mA420mA连接连接 图图3-3-13-3-1标准两线制连接标准两线制连接 3 33 32 2三线三线/四线制连接四线制连接 图图 3-3-23-3-2三线三线/四线制标准连接四线制标准连接 3 33 33 3分程连接分程连接图图3-3-33-3-3分程控制两个定位器，分程设定范围（独立供电电源）分程控制两个定位器，分程设定范围（独立供电电源）3 33 34 4位置变送电流输出模块连线位置变送电流输出模块连线位置变送电流输出模块连线位置变送电流输出模块连线图图3-3-4.13-3-4.1位置变送电流输出模块连线（非危险环境）位置变送电流输出模块连线（非危险环境）图图 3-3-4.23-3-4.2位置变送电流输出模块连线（危险环境）位置变送电流输出模块连线（危险环境）3 33 35 5报警接口连线报警接口连线报警接口连线报警接口连线 图图 3-3-53-3-5报警模块连线图报警模块连线图3 34 4气动连接气动连接气动连接气动连接注注注注意意意意：出出出出于于于于安安安安全全全全的的的的考考考考虑虑虑虑，气气气气源源源源只只只只有有有有在在在在安安安安装装装装好好好好定定定定位位位位器器器器并并并并提提提提供供供供电电电电信信信信号号号号，定位器转换到设定模式后才能提供定位器转换到设定模式后才能提供定位器转换到设定模式后才能提供定位器转换到设定模式后才能提供 。说说说说明明明明：气气气气体体体体要要要要求求求求是是是是去去去去油油油油、去去去去水水水水工工工工业业业业气气气气体体体体，固固固固体体体体颗颗颗颗粒粒粒粒直直直直径径径径30um30um，气气气气体压力不能小于体压力不能小于体压力不能小于体压力不能小于20KPa20KPa。在连接气源管线前须进行管线吹扫。在连接气源管线前须进行管线吹扫。在连接气源管线前须进行管线吹扫。在连接气源管线前须进行管线吹扫。在必要的时候在连接块上安装压力表。在必要的时候在连接块上安装压力表。在必要的时候在连接块上安装压力表。在必要的时候在连接块上安装压力表。安装孔的尺寸为：安装孔的尺寸为：安装孔的尺寸为：安装孔的尺寸为：1/4”1/4”PzPz供气压力供气压力供气压力供气压力1.47bar1.47barY1Y1对单作用，双作用执行器的作用压力对单作用，双作用执行器的作用压力对单作用，双作用执行器的作用压力对单作用，双作用执行器的作用压力1 1Y2Y2对于双作用执行器作用压力对于双作用执行器作用压力对于双作用执行器作用压力对于双作用执行器作用压力2 2EE排气孔排气孔排气孔排气孔 没有供电情况下的安全位置没有供电情况下的安全位置没有供电情况下的安全位置没有供电情况下的安全位置 单作用执行器单作用执行器单作用执行器单作用执行器 Y1Y1气体排空气体排空气体排空气体排空 双作用执行器双作用执行器双作用执行器双作用执行器 Y1Y1最大执行器气体压力最大执行器气体压力最大执行器气体压力最大执行器气体压力,Y2,Y2气体排空气体排空气体排空气体排空 连接作用执行气体连接作用执行气体连接作用执行气体连接作用执行气体 Y1Y1或或或或 Y2Y2 连接供气气源连接供气气源连接供气气源连接供气气源 PzPz3 35 5初始化及投入使用初始化及投入使用初始化及投入使用初始化及投入使用在在在在大大大大多多多多数数数数的的的的情情情情况况况况下下下下，定定定定位位位位器器器器在在在在安安安安装装装装完完完完毕毕毕毕后后后后要要要要根根根根据据据据使使使使用用用用的的的的执执执执行行行行器器器器及及及及调调调调节节节节阀阀阀阀各各各各项项项项参参参参数数数数来来来来设设设设定定定定定定定定位位位位器器器器参参参参数数数数。设设设设定定定定好好好好参参参参数数数数以以以以后后后后即即即即可可可可进进进进行行行行初初初初始始始始化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。化。定位器的初始化分为自动初始化和手动初始化。自动初始化自动初始化自动初始化自动初始化检检检检查查查查运运运运动动动动方方方方向向向向，旋旋旋旋转转转转矢矢矢矢量量量量方方方方向向向向，根根根根据据据据运运运运动动动动调调调调节节节节时时时时间间间间调调调调整整整整动动动动态态态态控控控控制制制制参数。参数。参数。参数。手动初始化手动初始化手动初始化手动初始化手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。手动全行程距离，转角范围，其他参数由其自动完成。只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调整。只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调整。只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调整。只有少数参数需要在预先设定初始化，大部分不需要事先调整。3 35 51 11 1直行程执行器使用前准备直行程执行器使用前准备直行程执行器使用前准备直行程执行器使用前准备1 1按按3.13.1章节的步骤安装好定位器及其附件。章节的步骤安装好定位器及其附件。2 2将将定定位位器器与与执执行行器器中中间间的的反反馈馈连连杆杆通通过过固固定定件件连连接接好好，使使其其在在某某一极限位置。一极限位置。3 3将执行器与定位器的气源连接好。将执行器与定位器的气源连接好。4 4将定位器的输入信号线连接好。将定位器的输入信号线连接好。5 5定定位位器器显显示示屏屏处处于于P P状状态态，显显示示出出当当前前电电位位器器的的电电压压值值，P P标标志志表表示定位器处于未初始化状态。示定位器处于未初始化状态。6 6通过面板上的按键通过面板上的按键 或或 驱动定位器在有效的范围内移动。驱动定位器在有效的范围内移动。7 7通通过过面面板板上上的的按按键键 或或 驱驱动动执执行行器器反反馈馈连连杆杆处处于于水水平平位位置置，显显示示值值介介于于P48.0-P52.0P48.0-P52.0之之间间，否否则则就就需需要要调调整整安安装装位位置置。你你调调整整的越精确，定位器定位的精度就越精确。的越精确，定位器定位的精度就越精确。3 35 51 12 2角行程执行器使用前准备角行程执行器使用前准备角行程执行器使用前准备角行程执行器使用前准备与与直直行行程程执执行行器器的的规规定定一一样样完完成成定定位位器器的的使使用用前前准准备备工工作作以以后后，按按3.5.2.33.5.2.3节进行初始化。节进行初始化。3 35 51 1使用前准备使用前准备3 35 52 2阀门定位器参数设定及初始化阀门定位器参数设定及初始化3 35 52 21 1液晶显示器显示内容及操作键的说明液晶显示器显示内容及操作键的说明液晶显示器显示内容及操作键的说明液晶显示器显示内容及操作键的说明 液晶显示有两行：第一行显示项目数值；液晶显示有两行：第一行显示项目数值；第二行显示第二行显示 分项项目号和项目内容。分项项目号和项目内容。：功能键；：功能键；：减键：减键 ：加键：加键 3 35 52 22 2定位器运行的三种状态定位器运行的三种状态定位器运行的三种状态定位器运行的三种状态1 1未初始化状态未初始化状态未初始化状态未初始化状态 定位器出厂后第一次通电应用，定位器定位器出厂后第一次通电应用，定位器 首先进入图首先进入图3.5.2.2.13.5.2.2.1界面界面,此界面显示此界面显示5 5秒秒,在在5 5秒内秒内,按任意键即刻进入未初始化状态按任意键即刻进入未初始化状态 图图 3.5.2.2.13.5.2.2.1显示界面显示界面(见图见图3.5.2.2.2)3.5.2.2.2)。在未初始化状。在未初始化状 态中态中,按按 用于充气用于充气,按按 用于放气。用于放气。图图 3.5.2.2.23.5.2.2.22 2参数设定、初始化状态参数设定、初始化状态参数设定、初始化状态参数设定、初始化状态 无论在未初始化状态界面，还是在正常运行界面，用户只需同时按下：无论在未初始化状态界面，还是在正常运行界面，用户只需同时按下：无论在未初始化状态界面，还是在正常运行界面，用户只需同时按下：无论在未初始化状态界面，还是在正常运行界面，用户只需同时按下：+三个键三个键三个键三个键3 3秒钟就可以进入到参数设定和初始化状态。秒钟就可以进入到参数设定和初始化状态。秒钟就可以进入到参数设定和初始化状态。秒钟就可以进入到参数设定和初始化状态。3 3正常运行状态正常运行状态正常运行状态正常运行状态 参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。参数设定、初始化成功后，定位器系统自动进入运行状态。4 4状态之间切换状态之间切换状态之间切换状态之间切换 系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统系统第一次上电进入未初始化状态，以便于定位器系统的安装，系统参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系统参数没有参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系统参数没有参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系统参数没有参数设定、初始化成功后，自动进入运行状态。用户改变系统参数没有成功的进行初始化的情况下成功的进行初始化的情况下成功的进行初始化的情况下成功的进行初始化的情况下,系统将再次进入未初始化状态。通过键盘系统将再次进入未初始化状态。通过键盘系统将再次进入未初始化状态。通过键盘系统将再次进入未初始化状态。通过键盘的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态之间切换。的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态之间切换。的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态之间切换。的介入可以使系统在参数设定初始化状态与运行状态之间切换。3 35 52 23 3阀门定位器参数设定及初始化操作阀门定位器参数设定及初始化操作阀门定位器参数设定及初始化操作阀门定位器参数设定及初始化操作1 1 执行器类型设定：直行程执行器类型设定：直行程/角行程角行程,系统默认为直行程。系统默认为直行程。2 2执行器正执行器正/反作用设定。默认为正作用反作用设定。默认为正作用 此此此此界界界界面面面面是是是是参参参参数数数数设设设设定定定定状状状状态态态态的的的的第第第第一一一一界界界界面面面面。项项项项号号号号1010表表表表示示示示直直直直行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器。如如如如果果果果执执执执行行行行器器器器为为为为角角角角行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器，则则则则用用用用户户户户按按按按向向向向上上上上键键键键进进进进入入入入下下下下一一一一界界界界面面面面，表表表表示示示示角角角角行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器。按按按按向向向向下下下下又又又又回回回回到到到到直直直直行行行行程程程程执执执执行行行行器器器器设设设设定定定定界界界界面面面面。退退退退出出出出执执执执行行行行器器器器类类类类型型型型设设设设定定定定界界界界面面面面，按按按按功功功功能能能能 +向向向向上上上上键键键键，进进进进入入入入执执执执行行行行器器器器正正正正/反反反反作作作作用用用用设设设设定定定定界界界界面面面面。执执执执行行行行器器器器类类类类型型型型则则则则为为为为退退退退出出出出时时时时界界界界面面面面设设设设定定定定的的的的状态。状态。状态。状态。设设设设定定定定方方方方法法法法与与与与定定定定位位位位器器器器类类类类型型型型设设设设定定定定相相相相同同同同。项项项项号号号号1111为为为为正正正正作作作作用用用用/反反反反作作作作用用用用设设设设定定定定界界界界面面面面。按按按按功功功功能能能能+向向向向上上上上键键键键，系系系系统统统统退退退退出出出出执执执执行行行行器器器器正正正正/反反反反作作作作用用用用设设设设定定定定，进进进进入入入入阀阀阀阀门门门门气气气气开开开开气气气气关关关关设设设设定定定定界界界界面面面面。按按按按功功功功能能能能 +向向向向下下下下键键键键 进进进进入入入入1010号号号号菜菜菜菜单单单单。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。以下所有菜单的转化以此类推，不再重复说明。正作用表示正作用表示正作用表示正作用表示420mA420mA对应于对应于对应于对应于0100%0100%行程。行程。行程。行程。反作用表示反作用表示反作用表示反作用表示420mA420mA对应于对应于对应于对应于1000%1000%行程。行程。行程。行程。3 3阀门气开、气关特性设定阀门气开、气关特性设定气开型阀门设定，项号为气开型阀门设定，项号为1212 气关型阀门设定，项号为气关型阀门设定，项号为1212 4 4阀门流量特性曲线设定阀门流量特性曲线设定 线性特性设定线性特性设定 1 1：2525等百分比设定等百分比设定 1 1：3333等百分比设定等百分比设定1 1：5050等百分比设定等百分比设定 2525：1 1快开特性设定快开特性设定 3333：1 1快开特性设定快开特性设定 5050：1 1快开特性设定快开特性设定 5 5、最小给定电流设定、最小给定电流设定 定位器最小给定电流，项号为定位器最小给定电流，项号为1414，设定值在，设定值在420mA420mA之间。默认值为之间。默认值为4mA4mA。用向上和向下键调整设定值。用向上和向下键调整设定值。6 6、最大给定电流设定、最大给定电流设定 定位器最大给定电流，项号为定位器最大给定电流，项号为1515，设定值在，设定值在 420mA420mA之间。默认值为之间。默认值为20mA20mA用向上和向下键调用向上和向下键调 例如在分程调节中，将例如在分程调节中，将例如在分程调节中，将例如在分程调节中，将1414项设为项设为项设为项设为4mA4mA，1515项设为项设为项设为项设为12mA12mA。说说说说明明明明:5 5、6 6项项项项在在在在调调调调整整整整设设设设定定定定值值值值时时时时，可可可可持持持持续续续续按按按按向向上上或或向向下下键键键键键键，数数数数值值值值可可可可连连连连续续续续变变变变化。化。化。化。7 7、容差带设定、容差带设定 容容差差带带是是定定位位器器定定位位控控制制中中，到到给给定定位位置置附附近近加加减减速速的的区区域域带带，适适当当的的设设定定可可以以提提高高定定位位器器的的控控制制精精度度，减减少少定定位位器器的的控控制制次次数数。设设定定范范围围为为：0.3%1%0.3%1%9 9、自动初始化、自动初始化、自动初始化、自动初始化 手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其他操作手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其他操作手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其他操作手动初始化除了设定阀门的上下极限点通过人工进行外，其他操作与自动初始化过程一致。按与自动初始化过程一致。按与自动初始化过程一致。按与自动初始化过程一致。按 向上向上向上向上 键确认初始化进程开始。键确认初始化进程开始。键确认初始化进程开始。键确认初始化进程开始。1010、阀门运动位置最低点设定、阀门运动位置最低点设定、阀门运动位置最低点设定、阀门运动位置最低点设定 手动初始化，由人工设定阀门的最低位置点，通手动初始化，由人工设定阀门的最低位置点，通手动初始化，由人工设定阀门的最低位置点，通手动初始化，由人工设定阀门的最低位置点，通 过向下及向上过向下及向上过向下及向上过向下及向上 键调整阀门定位器的最低点。键调整阀门定位器的最低点。键调整阀门定位器的最低点。键调整阀门定位器的最低点。11 11、阀门运动位置最高点设定、阀门运动位置最高点设定、阀门运动位置最高点设定、阀门运动位置最高点设定 手动初始化，由人工设定阀门的最高位置点，手动初始化，由人工设定阀门的最高位置点，手动初始化，由人工设定阀门的最高位置点，手动初始化，由人工设定阀门的最高位置点，通过向下及向上键调整阀门定位器的最高点。通过向下及向上键调整阀门定位器的最高点。通过向下及向上键调整阀门定