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外接制动电阻的安装
制动电阻安装之前必须上电确认接线端子P和B两端的电压,伺服上电后,用万用表直流DC 1000V档位量P和B两端电压在20V以下为正常,否则为异常,可能伺服内部元件已损坏,不能直接安装制动电阻,需要寄回厂家维修,1KW~7.5KW伺服器是接P和B(1KW~2.3KW用于频繁高速启停,负载惯量很大的场合需要外置刹车电阻的请客户订货时备注),11KW以上伺服器是接(+)和PB。外接电阻,一般放在一个通风散热的环境。因为制动的时候电阻发热会比较厉害,有些工作温度可能达到200多摄氏度。外置的制动电阻一定要安装在金属板架上或者高阻燃材料上面,还要考虑其热辐射给周围设备的影响,因为其工作温度很高,条件好的话,可以购买电阻盒,这样安装方便。切忌制动电阻不能安装在木板上,电阻的安装位置不要紧挨其它设备及器件,留有一定空间余量(以免引发火灾或设备损坏)。安装接线不宜太长,否则会增加伺服驱动器直流母线的寄生电感。
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