机械电子学大作业.doc

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大作业
1、列举两种机电一体化产品，分析其功能构成。
2、PLC与通用微型机有什么区别？
3、感应同步器、光栅、磁栅对安装有什么要求？
4、比较开环、半闭环、闭环系统的优缺点。
5、分析PWM驱动电路的工作原理。
6、利用逐点比较法插补圆弧PQ，起点P（8，0），终点Q（0，8），试写出插补过程及轨迹。
7、简述谐波齿轮传动的特点及工作原理。
8、滚珠丝杠和普通滑动丝杠相比有何特点？
9、什么是误差补偿？误差补偿方法有哪些？
10、数控系统的坐标系和运动方向的规定内容是什么？