如何使用MDK.doc

YYYtech
STM32第一个例子
建立文件夹：GPIO_TEST存放整个工程项目
在该项目文件夹下建立子文件夹存放不同类别的文件：

Obj：存放工程文件
Out：存放编译输出文件
Sorce：存放源代码文件
打开KEIL3：

这个时候显示的应该是上次使用过的工程。
新建工程：

把该工程存放在刚刚建立的Obj子文件夹下：

点击保存后弹出选择器件窗口，选择STM32F103RB器件（选择使用器件型号）

点击确定后弹出：

这个时候选择“是”，工程建立成功：

工程管理：（这个对于项目的运行没有必要性，只是为了方便项目的管理）
在工程上右键，选择

弹出如下工程文件管理窗口：

经过操作，建立如下文件夹有备使用，这个可以根据个人编程习惯处理。

新建源文件：

保存：
保存在Sorce子文件夹下，注意文件名为gpio_test.c，一定要有C后缀。

把该文件添加到工程：

编写代码：
//**********************************************************************
// 作者：JingYong
// 时间：2007/12/14
//***********************************************************************
/***********************************************************************
main文件，GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，就是控制LED灯
4个LED分别对应PC的6、7、8、9引脚。4个LED流水显示
**************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}

void LED_TurnOn(u8 led)
{

}

void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}

main()
{

//RCC_Configuration();
LED_Init();

while(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
}
}
注意：在这里用到了RCC和GPIO的库函数，所以必须把这两个函数加入工程。

关于固件库函数在文件夹：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x
为了不在操作过程中避免改变KEIL文件夹下的库函数，可以固件函数库放到其他文件夹下，如：E:\jy\work\STM\WxlStm32\LAB\library
其中stm32f10x_lib.c文件是整个库的一些定义，是必须要的。
加入后的工程为：

这里，如果有的人觉得不知道使用了哪些库函数，不晓得添加哪些库文件进入工程，有个最简单的办法就是添加所有的固件库函数到工程，为了方便可以直接添加：C:\Keil\ARM\RV31\LIB\ST路径下的STM32F10xR.LIB文件进入工程：

在编译之前还应该对工程选项做写设置，当然，这些设置也可以在工程建立后马上进行。
打开选项窗口：

最上面的第一个标签是器件选择：
由于在工程建立的时候已经进行了器件的设定，这里不用操作。但是如果想改变器件，可以在这里操作。
第二个标签为目标设置，这里正确的设置为可以采用默认。

第3个标签为输出设置，正确的设置界面如下：
选择输出文件存放路径为：Out子文件夹

最后设定后的界面为：

倒数第2个标签为DEBUG调试设定

默认状态为软件调试和ULINK2，这里选择硬件调试和ULINK1。

点击设置：
可以看见ULINK1的信息：

不同的ULINK上面的信息是不一样的。
设置后的界面如下：

其中选中了只为了进入调试状态后直接进入主函数。
最后一个标签是程序下载设定：

这里仍然选择ULINK1

并点击后面的设置进行必要的设置：

点击添加Add：

选择正确的器件添加
最后的界面如下：

最后选中了复选框，是希望程序下载后之后开发板自动复位并运行。
设置完这些后就可以编译并下载或调试程序了。
编译：

下载：

程序在这里已经能正常运行了。

程序分析：
这里只是简单的对GPIO进行操作，既是操作LED灯，首先来看LED的原理图：

稍微知道一点点硬件的人应该都能看明白的，GPIOC9/10/11/12四个IO分别接了一个LED，并且是输出高电平点亮。

毫无疑问，要点亮这几个LED，首先要对GPIOC进行初始化：
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
第1行为对开GPIOC时钟，这是因为GPIO都是挂在APB2总线上的存储影射，详细信息看技术手册：

RCC_APB2PeriphClockCmd函数的详细代码见文件stm32f10x_rcc.c。
void RCC_APB2PeriphResetCmd(u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
{………………………………………………………………………}
功能就是设置APB2总线上的外设状态。这里是设置允许GPIOC（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

第二句就是设置需要初始化的引脚为：GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
第3句为设置引脚的输出/输入模式为：GPIO_Mode_Out_PP；
第四句为：IO口的速率为：GPIO_Speed_50MHz;
第5句是调用GPIO口初始化函数初始化GPIOC
要理解2~5句函数必须对库文件stm32f10x_gpio.c进行分析。
GPIO库函数简单说明：
函数名称
功能描述
GPIO_DeInit
重新初始化外围设备GPIOx相关寄存器到它的默认复位值
GPIO_AFIODeInit
初始化交错功能(remap, event control和 EXTI 配置) 寄存器
GPIO_Init
根据GPIO_初始化结构指定的元素初始化外围设备GPIOx
GPIO_StructInit
填充GPIO_初始化结构（GPIO_InitStruct）内的元素为复位值
GPIO_ReadInputDataBit
读指定端口引脚输入数据
GPIO_ReadInputData
读指定端口输入数据
GPIO_ReadOtputDataBit
读指定端口引脚输出数据
GPIO_ReadOtputData
读指定端口输出数据
GPIO_SetBits
置1指定的端口引脚
GPIO_ResetBits
清0指定的端口引脚
GPIO_WriteBit
设置或清除选择的数据端口引脚
GPIO_Write
写指定数据到GPIOx端口寄存器
GPIO_ANAPinConfig
允许或禁止 GPIO 4 模拟输入模式
GPIO_PinLockConfig
锁定GPIO引脚寄存器
GPIO_EventOutputConfig
选择GPIO引脚作为事件输出
GPIO_EventOutputCmd
允许或禁止事件输出
GPIO_PinRemapConfig
改变指定引脚的影射
GPIO_EMIConfig
允许或禁止GPIO 8 和 9 的EMI 模式
拓展实验：
在上面LED灯流水显示的基础之上加上按键程序，首先来看看按键的原理图：

当然这个原理图也是相当之简单的，不用读解释了，唯一注意的是OK键与其他三个键的区别是按下为高电平，其余三个按下为低电平。
加入后的完整清单如下：
//**********************************************************************
// 作者：JingYong
// 时间：2008/4/24
//***********************************************************************
/***********************************************************************
GPIO操作，完成最简单的IO操作实验，用按键控制LED灯闪烁
**************************************************************************/
#include "stm32f10x_lib.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//键盘定义
#define KEY_OK GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0)
#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)
#define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2)
#define KEY_ESC GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)
//LED初始化
void LED_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}
//按键初始化
void KEY_Init (void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
}
//延迟函数
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
//主函数
main()
{
//RCC_Configuration();
LED_Init();
KEY_Init ();

while(1)
{
if(!KEY_ESC)
{
while(!KEY_ESC) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_9);
Delay(0x8ffff);
}
else if(!KEY_UP)
{
while(!KEY_UP) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_10);
Delay(0x8ffff);
}
else if(!KEY_DOWN)
{
while(!KEY_DOWN) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_11);
Delay(0x8ffff);
}
else if(KEY_OK)
{
while(KEY_OK) ;
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_12);
Delay(0x8ffff);
}
}
}
该例子是按下不同的按键，闪烁对应的LED灯。

YYYtech
2008年4月24日
星期四
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