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装岩机的结构
矿山设备
(一)装岩机的结构
轨轮式装岩机是用于井下掘进和采场的轻型装载设备。它结构简单紧凑，适应性强，工作可靠，操作维修简便;对一般岩石、砾石、坚硬花岗岩、铁矿石及其他金属或非金属矿石均能装载。所装矿石块度可达500mm;当块度在200%500mm时，装载效率最高。目前，我国矿山设备已能成批制造十几种轨轮式装载机，如图2-1所示。这类装岩机的结构及工作原理基本相似;其主要组成部分是：行走机构、回转机构、工作机构、提升机构和操纵机构。按驱动能源分，轨轮式装载机主要有气动(也称风动)和电动两种类型。
1.行走机构
装岩机的行走机构主要包括发动机、轮轴和减速箱等。铸钢的减速箱体是行走机构的底架，又是机器的架体。它的前部是一个整块的半圆形缓冲器;铲装时铲斗后板靠在缓冲器上，使机体承受插人阻力。箱体后端也有一个缓冲器，用以拖挂矿车。减速箱上部装有回转托盘，用以安装机器的回转部分。ZCZ-17型及ZCZ-26型装岩机的行走机构传动系统分别如图2-2和图2-3所示。这两种典型的结构方案，应用很广泛。
(2)配用车辆的有关数据。目前在我国矿山生产中，多数是用装岩机将矿岩直接装人矿车，所以必须考虑所配用矿车的长、宽、高以及连接处的尺寸，以便确定装岩机的卸载高度、卸载距离、卸载角度以及挂钩装置的位置等。
(3)物料状态及其物理机械性质。如物料的堆高、安息角、松散程度，以及它们的块度、硬度和容重等。据此进行装岩机工作参数计算和铲斗设计。
(4)所要求的技术生产率。技术生产率是对所设计的装岩机生产能力的基本要求。根据生产率大小，可以选择和确定装岩机的铲斗容积以及机器功率大小。
(5)驱动能源的类型。目前，我国矿山普遍采用的能源主要是电力和压缩空气。根据能源种类即可选择和确定装岩机采用电动机或是风马达，从而确定与整体布置有关的某些参数。常见的风马达主要有活塞式和叶片式两种，它们的技术性能比较见2-1。
表2-1活塞式和叶片式风马达的比较
比较项目
风马达型式
比较项目
风马达型式
活塞式
叶片式
活塞式
叶片式
可达到的转数
较低
较高
结构及设计
复杂
简单
工作时的噪声
较小
较大
转子的平衡性
较差
较好
单位质量的输出功率
较小
较大
耗气量
较小
较大
启动及低速工作性能
较好
较差
市场价格
较高
较低
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