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第20章 键盘接口技术概述键盘输入设备及接口。键盘有编码键盘(ASCII码)及非编码键盘之分。键盘要解决的问题有：l 判断有无键按下(查询，中断)；l 识别按下的键(行扫描法，列扫描法，行列反转法)；l 去抖动(硬件法，软件法)；l 重键处理(软件第一次，键释放)。20.1. 键盘设计1. 去抖动不稳定状态大约20ms。l 硬件去抖动R-S触发器l 软件去抖动延时20ms.2. 重键处理重键：两个或两个以上键同时按下；或者一个键按下时，另一个键又按下。处理方式：l 扫描键盘，当有多个闭合键时，只识别最后一个按下的键。l 确认一个闭合键之后，保持状态，只有当该键释放后再去处理，并开始识别其它键。3. 键盘结构种类：线性键盘、矩阵键盘。l 线性键盘l 矩阵键盘20.2. 判断有无键按下(有键按下吗？)方法：查询法、中断法。l 查询法行输出全0，输入列值，若不是全1，表示有键按下，但是是哪个键按下还不知道。l 中断法行输出全0，若有中断IR4表示有键按下了，但是是哪个键按下还不知道。20.3. 键的识别(按下的到底是哪个键？)方法：行扫描法、列扫描法、行列反转法。1. 行扫描法行输出，列输入。行输出的值分别使某一行为低电平，输出11111110B，输出11111101，0111111B。即行扫描。行每输出一个扫描值，列都会读入，判断列中有无0，若有0,说明对应0的列中有键按下。例如，行在输出11111110B时，读入的列值为11111101B，说明第一行，第二列有键按下。2. 列扫描法列输出，行输入。方法与行扫描法相同中。3. 行列反转法行输出，列输入；之后反转输出与输入，变为行输入，列输出。(1)首先行输出全0，读入列值并保存，若有键按下，会有一个是0，表示某列有一个键按下，到底是哪行的键并不知道。(2)之后行列输入输出反转，把上步骤读入的列值在列中输出，读入行值，行值中会有一个是0，0会位置表示某行有键按下，确定了是哪行的键按下了。由列值确定了哪列有键按下；行值确定了哪行有键按下。两个合起来确定了按下键的行列位置。对4x4矩阵键盘，有：键值编号=行计数值x4+列计数值对8x8矩阵键盘，有：键值编号=行计数值x8+列计数值什么是键值编号？什么是行计数值？什么是行列数值？键值编号功能键值的变换，查表方式。20.4. 综合如何判断有无键按下？如何去抖动？如何识别到底是哪个键按下了？以下都是用软件去抖动。重键处理方式相同。1. 查询方式、行扫描法l 判断有无键按下：行输出全0，读入列值，是不是全1，若是全1,无键按下，否则有键按下。l 延时20ms去抖动。l 键识别：行扫描法识别到底是哪个键按下。l 重键处理：行输出全0，列是否是全1，是全1时说明键已经松开，可以继续执行，否则查询等待。见书中例子。P2492. 中断方式、行扫描法l 初始化时行输出全0.l 判断有无键按下： 有中断，表示有键按下。l 延时20ms去抖动(中断服务程序中)。l 键识别：行扫描法识别到底是哪个键按下(中断服务程序中)。l 重键处理：行输出全0，列是否是全1，是全1时说明键已经松开，可以继续执行，否则查询等待(中断服务程序中)。3. 查询方式、行列反转扫描法l 判断有无键按下：行输出全0，读入列值，是不是全1，若是全1,无键按下，否则有键按下。l 延时20ms去抖动。l 键识别：行列反转，在列中输出读入的列值，读行值，识别到底是哪个键按下。l 重键处理：行输出全0，列是否是全1，是全1时说明键已经松开，可以继续执行，否则查询等待。4. 中断方式、行列反转扫描法l 初始化时行输出全0.l 判断有无键按下： 有中断，表示有键按下。l 延时20ms去抖动(中断服务程序中)。l 键识别：行列反转，在列中输出读入的列值，读行值，识别到底是哪个键按下(中断服务程序中)。l 重键处理：行输出全0，列是否是全1，是全1时说明键已经松开，可以继续执行，否则查询等待(中断服务程序中)。见p25420.5. 微机与键盘的接口1. 键盘扫描原理扫描码=ON/OFF状态+键盘位置编号格式：2. 键盘侧与微机的接口3. 微机侧键盘接口PB6=0,禁止系统时钟PCLK;PB6=1允许时钟。PB7=1，清74LS322和中断请求触发器；PB7=0允许74LS322工作。20.6. 键盘中断键盘中断处理程序有中断类型码09H，16H, 21H三种方式。明天实验考题：编程实现在键盘上输入4个十六进制的值，在屏幕上显示其二进制的数据值。如键盘上输入F0F0之后，会在屏幕中显示为111100001111B。9