单片机输出PWM波.doc

  单片机输出PWM波
//*******************函数声明，变量定义*******************
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//端口定义
sfr p0=0x80;
sfr p1=0x90;
sfr p2=0xa0;
sfr p3=0xb0;
//键
sbit add_speed=P1^0;
sbit sub_speed=P1^1;
//PWM控速
uint time_PWM=0;   //PWM时间计数
uint high_PWM=0;   //PWM高电平时间
uint t_PWM=16;    //PWM周期
//*******************延 时  程 序*******************
void delayms(unsigned char ms)
{
   unsigned char i ;
   while(ms--)
    {
      for(i = 0 ; i < 120 ; i++) ;
    }
}
//*******************键盘扫描程序*******************
void key_change()
{
   if(add_speed==0)
   {
       delayms(10);
       if(add_speed==0)
       {
            if(high_PWM < 16)
            {
                high_PWM++;
            } } }
    if(sub_speed==0)
   {
       delayms(10);
       if(sub_speed==0)
       {
            if(high_PWM > 0)
            {
                high_PWM--;
            } } } }
//*******************中断程序*******************
//PWM波生成，T0中断
void PWM_T0(void) interrupt 1
{
  TH0=0Xd8;                  
  TL0=0Xf0;                 
  time_PWM++;
  if(time_PWM < high_PWM)
  {
     p2=0xff;
  }
  if(time_PWM==high_PWM)
  {
     p2=0x00;
  }
  else if(time_PWM==t_PWM)
  { p2=0xff;
     time_PWM=0;
  } }
//*******************主程序*******************
void main()
{p0=0xff;
p1=0Xff;
p2=0xff;
p3=0xff;
TH0=0xd8;    //定时10us
TL0=0xf0;
TMOD=0x01;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{   key_change();
}}