基本动作及完成动作的机构.doc

基本动作及完成动作的机构冶金设备钻车的基本动作有行走，炮孔定位，炮孔定向，推进器补偿，凿岩机推进，凿岩钻孔6种，分述如下：(1)钻车的行走。地下采矿钻车一般都要能自行移动，行走方式可分为轨轮、履带、轮胎，行走驱动力可由液压马达或气动马达提供。(2)炮孔的定位与定向。采矿钻车要能按采矿工艺所要求的炮孔位置与方向钻孔，炮孔的定位与定向动作由钻臂变幅机构和推进器的平移机构完成。(3)推进器的补偿运动。推进器的前后移动又称为推进器的补偿运动，一般都由推进器的补偿油缸完成。(4)凿岩机的推进。在采矿钻车凿岩作业时，必须对冶金设备凿岩机施加一个轴向推进力（又叫轴压力），以克服凿岩机工作时的后坐力（又叫反弹力），使得钻头能够贴紧炮孔底部的岩石，以提高凿岩钻孔的速度。凿岩机的推进动作是由推进器完成的。推进方法一般有三种方法：1)油缸推进；2)油马达(气马达）链条推进；第二章采矿钻车基本操作第三节动力与传动、操纵装置采矿钻车除了三大基本结构组成外，还必须具有动力、传动、操纵装置。(1)动力装置动力装置一般可分为柴油机、电动机、气动机三类。(2)传动装置传动装置一般分为机械传动、液压传动与气压传动三类。有的钻车同时具有液压传动和气压传动两套装置。(3)操纵装置操纵装置可分为人工操纵、电脑程序操纵两种。人工操纵又可分为直接操纵和先导控制两种。一般大中型采矿钻车因所需操纵力过大，因而都采用了先导控制。先导控制又可分为电控先导、液控先导和气控先导。电脑程序控制的凿岩钻车又称为凿岩机器人。第三章国产采矿钴车第一节国产轮胎式气动采矿钻车国产轮胎式气动采矿钻车主要型号有CTC14与CTC14.2两种，这两种型号钻车适用于无底柱分段崩落采矿法。CTC14为单臂钻车，CTC14.2是双臂钻车。CTC14适用巷道断面为2.8mx2.8m4mx5.5m，CTC14.2适用巷道断面为3mx3m4mx5.5m，能钻3.5m宽的上向平行孔和扇形孔。CTC14与CTC14.2型采矿钻车的主要技术特征如表3-1:表3-1CTC14与CTC14.2型采矿钻车的主要技术特征型号CTC14CTC14.2制造厂南京工程南京工程长度/mm4330运行时4700，工作时3700宽度/mm16802200高度/mm1660运行时1800，工作时2800*3500适用米矿断面宽X高/mm2800x2800*4000x55003000x3000*4000x5500最小转弯半径/mm6000最小离地间隙/mm200爬坡能力20。钻臂前倾0。*90。0。*90。钻臂后倾00。平还有较大差距。国产液压采矿钻车的基本参数见表3-2。表3-2国产轮胎式全液压采矿钻车基本参数型号CYTC12YCT-!CTCY10制造厂天水风动桂林冶机沈凿公司长度/mm6980运行时5660工作时6000运行时7260工作时5424宽度/mm190016701800Z度/mm2850运行时2050工作时28803480运行时1800工作时31724172适用采矿断面(宽X高)/mm23500X4000最小3000X300最小3000X45003200X400最小转弯半径/mm4900/2700中线38003850最小离地间隙/mm200250250爬坡能力12。14。14。行走速度/km*h31.5-21.5最大牵引力/kN47钻臂前倾20。15。钻臂后倾70。90。钻臂转动土180。推进器摆动845。110。推进器平移范围/mm15001600推进器形式双级联动油缸等推力油缸推进器推进行程/mm170013801400推进器补偿行程/mm600最大推进力/kN1217凿岩机台数111凿岩机型号COP1238MEYYG250或YYG300YYG120钻头直径/mm38-10038-100钻头深度/mm3030总重/kg935073408000装机容量/k?6052.540.5原文地址：