中央空调管道清扫机器人.doc

中央空调管道清扫机器人单 位：东华大学地 址：上海松江人民北路2999号 邮 编：201620联 系 人：郭立民 电 话：021-67792136电子信箱：glm成果简介：该项目采用管道机器人移动机构，成功研制出管道清扫机器人。应用领域：中央空调通风管道和石化、电子、食品等企业的各类管道清扫、消毒、喷涂。技术指标：管径适应范围：160mm以上矩形管道，260mm以上圆形管道；曲线造型设计，简洁、紧凑、美观；在圆管内行走时具有自适应管径和自动水平姿态调整功能；具有优异的管内越障和爬坡能力。成熟程度：已试制成功样机。合作方式：技术服务。