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电机传动轧辊的力矩
采矿设备
在轧制过程中，乳辊旋转必须克眼轧件变形时的变形力所产生的力矩。采矿设备主电机必须输出相应的力矩，以保诬轧辊在乳制时连续运转。主电机轴输出的力矩除了克眼轧制力矩之外，还要克服附加摩擦力矩、空转力矩及动力矩等。
2-6.1轧制力矩
平辊轧制钢板，乳制压力P的作用方向，如图2-12所麻。轧制力矩应为
M,=2pa(2-24)
式中P……轧制压力；a轧制力臂，a=/isin6◊
式（2-24)表明主电机传递给轧辊的力矩为Ua，
才能克服轧件变形所产生的力矩。通常把轧制力臂^
看成变形K长度的函数，即
a=称力臂系数。力臂.
系数中与轧件厚度、压下率®^12平辅乳制钢板时fL制力与力臂
有关a通常热轧时取3〜0.6;冷轧时取0=0.2〜0.4。所以式(2-24)又可写成
M,i=2p<pl=2p<p\/RAh
由于
故有dipiB+b'RAh(2-25)
式中B、b——分别为轧件轧前、乳后的宽度
式(2-24)及式(2-25)所表示的轧制力矩，是指一对轧辊轧制轧件时克服轧件变形所需的力矩.

2.6.2附加摩擦力矩
附加摩擦力矩是由轧辊轴承中的摩擦力矩及传动机构中的摩擦力矩所组成。传动机构中的摩擦力矩包括齿轮机座、减速机和连接轴等机构中的摩擦力矩9
对两个轧辊而言，轧辊轴承中的附加摩擦力矩应为
式中P_轧制压力；d——轧辊轴直徑；
f'——轧辊轴承中的摩擦系数，根据具体轴承形式确定,见
表2-2。
表2-2轧辊轴承中的摩撩系#^八
轴承形式
/l
滑动轴承

金属衬

热轧时
'0.07〜0.10
冷轧时
0.05〜0.07
塑料材料
0.01—0.03
液体摩擦轴承
0,003
滚动摩擦轴承
0.003
传动机构的摩擦力矩，由传动效率而定,故有
式中V——传动机构的总传动效率，可由表2-3确定；
i——减速机速比。
那么总的附加摩擦力矩则力(2^26)
1^
表2-3TJ的选择
传动方式
V
梅花接轴
0.94—0.96
万向接轴

倾角私3’时
0.96—0.
傾角时
0.94〜0.96
考虑主接手损失的多级减速机
0,92〜0.94
一级齿轮传动
0-95〜0,9S
2-63空转力矩
空转力矩是指轧辊在不过钢时传动轧机所需的力矩&在轧机主机列处于旋转的部件有减速机备齿轮轴、连接轴、联轴器、齿轮机座的齿轮轴和轧辊等.
每个零部件的空转力矩可由下式确定
-M=—^
m2i,
式中该零部件的重量；
fr^该零部件轴承的摩擦系数；
4——该零部件轴颈直径；it——电机与诙零部件的传动比。
总的空转力矩为
=(2-27)
通常为方便起见，计算空转力矩，常取电机额定功率的3〜6%，新乳机取下限，旧轧机取上限。
2.6-4动力矩
动力矩是指在轧制过程中不是以均匀的速度轧制时由于惯性力所产生的力矩《例如可逆式轧机以及乳制过程中调速的乳机等，都将产生动力矩。
由于轧制速度的变化,转动部件由于本身的转动惯量,将会使其转动的力矩发生变化。当乳制速度加速时,使该部件旋转的力矩要加大，反之则减小。
动力矩的值为惯性力与回转半径的积。惯性力F为
jpdv
F^mdi^mRTt式中m——旋转部件的质量；
R——回转半径；
—角加速度。
则动力矩为
Md=F■(2-28)
综上所述，电机传动轧机所需的总的力矩为
A/fA^十AJj.(2-29)
和称静力矩D对于非可逆和不调速轧制的轧机，电机传动轧辊所需的力矩为从+抓+其中虬是轧件塑性变形所需的力矩，也称有效力矩和是克服轴承及传动部件摩擦和使轧机空转所需的力矩，也称无效力矩。M厂在静力矩所占的比例越大，说明轧机的效率越高。从与A/:+Mf+A/,的比值称轧机的有效系数，该系数与轧制方式、乳机设备装置等有关，…般可取0.5〜0.95