飞思卡尔8位单片机MC9S0810程序PWM编程C语言例.doc

10.5.5 PWM编程C语言例
实例编号：C05_3 路径：\C\C05_3PWM脉冲信号输出（PWM.prj）
/*-----------------------------------------------------*
*工 程 名:PWM.prj *
*硬件接线:PTD.4,即定时器1通道0(21脚)接指示灯或蜂鸣器 *
*程序描述:通过对PWM占空比的调节实现现指示灯的渐亮的功能*
* 当占空比为100％时再从0％逐渐增加 *
*目 的:学习HC08系列定时器脉宽调制功能 *
*---------《嵌入式应用技术基础教程》教学实例----------*/
/*[头文件]*/
#include "GP32C.H" //包含头文件
/*函数声明*/
void PWMInit(unsigned int ); //PWM初始化
void PWMconf(unsigned int); //PWM设置
extern void Delay_ms(unsigned char ); //延时
/*主程序*/
void main()
{
unsigned int Period; //PWM周期
unsigned int Duty; //PWM占空比
//[变量初始化]
Period =0x0180; //PWM周期默认为10ms
//[PWM初始化]
PWMInit(Period);
Duty = 0; //PWM占空比为0
//[主循环]
while(1)
{
//[判断脉宽是否达到周期的长度(占空比为100％)]
if(Duty<Period)
Duty=Duty+1; //PWM占空比加1
else //占空比达到100％，设置占空比为0％
Duty=0;
T1SC|=(1<<5); //停止定时器1计数器计数
//[设置PWM脉宽]
T1CH0H = (Duty>>8); //设置高字节
T1CH0L = Duty; //设置低字节
T1SC&=~(1<<5); //允许定时器1计数器计数
Delay_ms(10); //延时10ms
}
}
/*PWMconf:PWM初始化设置--------------------------------*
* 功 能:PWM脉冲周期、占空比的设置 *
* 参 数:rate=脉宽时钟数,cyc=脉冲周期时钟数 *
* 返 回:无 *
*-----------------------------------------------------*/
void PWMInit(unsigned int Period)
{
unsigned int Temp=Period;
//不允许溢出中断,不启动计数,分频因子=64,置位TSTOP,TRST
T1SC = 0x36;
//[设置PWM周期]
T1MODH = (Temp>>8);
T1MODL = Period;
//[初始化设置PWM脉宽为0]
T1CH0H = 0x00;
T1CH0L = 0x00;
//设为PWM模式,不允许输出比较中断,输出低电平，不带缓冲
T1SC0 = 0x1E;
//允许定时器1计数寄存器计数
T1SC &= 0xDF;
}