串口摄像头通讯协议.doc

串口摄像头通讯协议

串口摄像头通讯协议（1.0）
1、概述
串口摄像头具有一个标准的RS232接口，可以同时提供232电TTL电平的输出/输入信号，可以同PC或其他具有RS232接口的设备相连，通讯的速率可以是9600bps，19200 bps（默认），38400 bps和57600 bps。
2、数据格式
摄像头与主机间的数据按帧来传送，一共有3种帧结构：命令帧、应答帧和数据帧。
命令帧的结构是：
数据头“U”
（1byte）
命令字节
（1byte）
命令内容
（0—n byte）
结束标志“#”
（1byte）
注：
⑴ 详细命令字节见表1
⑵ 命令内容长度由具体的命令字决定。
命令帧用于设定模块的工作状态和启动拍图操作。
应答帧的结构是：
正确应答
数据头“U”
（1byte）
接收到的命令
（1byte）
结束标志“#”
（1byte）
应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送
不正确应答
数据头“U”
（1byte）
？
（1byte）
结束标志“#”
（1byte）
应答帧由接收方，在接到不正确的命令帧，或者无法执行所发命令后发送

数据帧的结构是：
（1—506字节）完全由JPEG文件数据组成。
注：
⑴ 所有数据采用小端模式（低字节在前）。
⑵ 除最后一包数据，其余数据包都是506字节。
3、命令介绍
表1
命令字节
命令内容
说明
距离
I
1、9600波特率
2、19200波特率
3、38400波特率
4、57600波特率
初始化模块
UI2#
（初始化模块，并设定通讯波特率为19200）
G
1、160×128像素
2、320×240像素
3、640×480像素
拍摄一幅图像
UG2#
拍摄一幅320×240的图片
S
1、160×128像素
2、320×240像素
3、640×480像素
连续拍摄图像
US1#
连续拍摄一幅160×128的图片
P
数据长度（2字节，16进制表示）。
请求传送图像数据
UPcc0b#
请求传送一幅长度为0x0bcc的图片
N
无
进入休眠模式
UN#
O
无
停止拍图（无论是拍单幅图还是多幅图，收到此命令后，模块会立即中止传送过程）
UO#
注：未加说明的表内数据均为ASII表示，所有字母均为大写。
4、协议书交互过程：
⑴ 初始化模块
功能：改变模块数据输出速率，如果使用默认通讯速率，此项协议可以不必发送。
主机 模块
发送初始化命令 》
《 应答
举例：
主机发送：UI4# 设定通讯波特率为57600
模块应答：UI#
⑵ 拍摄单幅图像
功能：拍摄一幅指定大小的图像
主机 模块
发送拍摄单幅图像命令 》
《 应答
《 请求传送图像
《 第一帧数据
第n帧数据
举例：
S1：
主机发送：UG1#
模块应答：UG#
S2：
模块发送：UPcc0b#（图像大小0bccH字节）
模块发送：FFD8 。。。。。。。。FFD900。
通过判断长度或者根据JPEG的起始结束字节（FFD8）（FFD9）就可以判断传输是否结束，数据包就是一幅完整的JPEG文件。
⑶ 连续拍摄图像
基本过程同拍摄单幅图，唯一的区别是模块在发送完一幅图片后，会自动发起下一幅图的传输请求，直到收到任何一种命令。