机器人教育-讲稿-交通灯程序介绍.ppt

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,RoSys,机器人教育平台,红绿灯程序介绍,Page,2,数字量和模拟量,A/D,转换,将模拟量转换成相应的数字量。,D/A,转换,将二进制数字量转换成与其量值成正比的电流信号或电压信号。,Page,3,流程图,程序流程图表示了程序的操作顺序,。,准备,判断,处理,端点符、结束符,Page,4,举例,Page,5,项目讨论,项目要求：,我们要设计一个交通灯。让红灯亮,10,秒，绿灯亮,10,秒，黄灯闪,5,秒。同时，有个计时器在亮灯的过程中计时，计时方式是倒计时。,Page,6,设计红绿灯的思路,首先解决的是红灯怎么亮或灭并持续一定时间的。,然后是解决黄灯是怎么让它闪的。,再后是考虑怎么把计时器加上去,-,于是引入了计数循环。,最后是考虑把显示管加进去的细节问题。,Page,7,简单闪灯,Page,8,交通灯,案例要求,首先红灯亮，,10,秒后红灯灭绿灯亮，再,10,秒后绿灯灭黄灯开始闪，,5,秒后红灯再亮，如此循环。,前提条件,接口转换模块接单片机,C,口，红灯接接口转换模块,J1,，黄灯,J0,，绿灯,J2.,Page,9,带,计,数,循,环,的,交,通,灯,Page,10,作业：,完成你的案例，并设计一个闪灯的案例。,Page,11,谢谢！,