德尔福电控单体泵培训资料.ppt

玉柴欧III机培训资料（Delphi单体泵系统）玉柴客户服务中心2008年09月2007-112对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说明柴油机电控系统的说明1、欧III发动机的一些零部件在外观上与欧II发动机相同或相似，如 喷油器、高压油管、柴油滤清器等，严禁用其它型号 的零部件替换。2、保持欧III发动机燃油系统的清洁非常重要，否则会导致单体泵柱塞早磨。3、对于维修来说，电控系统零件我们没办法进行拆修，只能更换。4、丰富的欧II柴油机维修知识和经验对欧III柴油机的维修非常重要，欧III柴油机的工作原理和欧II柴油机差不多，只是燃油系统的改变。经过培训后也可以来维修欧III柴油机。5、不是所有的故障都出在电控系统上、并非所有故障都要通过故障诊断仪进行判断。6、故障诊断仪只能检测到电控元件出的故障，并不能直接检测到机械故障，可通过相关参数变化来推断大致故障部位。要注意对好正时（维修时最好做上标记）。2008-113 对玉柴欧对玉柴欧III柴油机电控系统的说柴油机电控系统的说明明 7、欧三发动机是发动机行业的一次更新，同时也是我、欧三发动机是发动机行业的一次更新，同时也是我们维修行业的一次巨大更新。们维修行业的一次巨大更新。8、大家一定要走出畏惧电控发动机的阴影。只要大家、大家一定要走出畏惧电控发动机的阴影。只要大家在维修中多思考、多学习、电控发动机的故障比传统在维修中多思考、多学习、电控发动机的故障比传统发动机的故障更容易处理。发动机的故障更容易处理。9、如果你将：、如果你将：“我不懂我不懂”作为口头禅的话，电控发动作为口头禅的话，电控发动机对与你来说永远都是遥远的。机对与你来说永远都是遥远的。2008-114主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧III电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍5、相关电路图解6、欧III柴油机的故障诊断2008-1151.1 YC6G-30系列柴油机系列柴油机2008-116YC6G-30柴油机特性参数柴油机特性参数一、主要技一、主要技术结术结构参数构参数1.型号：YC6G240-30YC6G270-302.代号：G6000G65003.型式：立式、直列、水冷、四冲程4.缸数缸径行程(mm)：6-1121325.进气方式：增压中冷6.供油系统：Delphi电控单体泵7.气缸排量L：7.8二、主要技二、主要技术术性能指性能指标标1.标定功率 KW1771992.标定转速 r min22003.最大扭矩 Nm95010804最大扭矩转速 r min12001500120015005.排放欧III6.发动机重量730kg2008-1171.2 YC4G-30系列系列柴油机柴油机2007-118YC4G-30柴油机特性参数柴油机特性参数一、主要技一、主要技术结术结构参数构参数1.型号：YC4G180-30YC4G220-302.代号：G2500G24003.型式：立式、直列、水冷、四冲程4.缸数缸径行程(mm)：4-1121325.进气方式：增压中冷6.供油系统：Delphi电控单体泵7.气缸排量L：5.202二、主要技二、主要技术术性能指性能指标标1.标定功率 KW1321622.标定转速 r min230022003.最大扭矩 Nm6608404最大扭矩转速 r min12001400120014005.排放欧III6.发动机重量570kg2007-1191.3 YC6L-30系列系列柴油机柴油机2007-1110YC6L-30柴油机特性参数柴油机特性参数一、主要技一、主要技术结术结构参数构参数1.型号：YC6L280-30YC6L310-30YC6L330-302.代号：L3800L3600L37003.型式：立式、直列、水冷、四冲程4.缸数缸径行程(mm)：6-1131405.进气方式：增压中冷6.供油系统：Delphi电控单体泵7.气缸排量L：8.424二、主要技二、主要技术术性能指性能指标标1.标定功率 KW2062282432.标定转速 r min22003.最大扭矩 Nm1100120013004最大扭矩转速 r min1000150010001500120015005.排放欧III6.发动机重量810kg2007-1111主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧III电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍5、相关电路图解6、欧III柴油机的故障诊断2.1何谓电控柴油机l定义：采用电子控制燃油喷射及排放的柴 油机；l组成：ECU、传感器、执行器和线束四部分；l作用：对喷油系统进行电子控制，实现对 喷油量与喷油定时随发动机运行工况的实时控制；2.2电控柴油机工作原理l三大过程：参数采集、比较分析、指令执行；参数采集：通过曲轴、凸轮轴、油门踏板位置、进气温度、进气压力、燃油温度、冷却水温度传感器，将实时监测的参数输送给 ECU；比较分析：ECU将接收到的参数与已储存的设 定参数值或参数图谱进行比较，经 过处理计算后按最佳值的指令输出给执行器；指令执行：执行器根据ECU指令控制喷油量和喷油正时，使柴油机运行状态达到最佳水平。2.3发动机供油系统的作用？发动机供油系统的作用？三个作用定时、定量向发动机提供适合的“高压燃油”定时、定量、高压燃油思考：电控单体泵是如何实现这三个功能的？2007-11142008-11152.4柴油机电喷系统的总体构成柴油机电喷系统的总体构成 发 动 机 传感器 执行器执行器 控制器ECU（含微机与 控制策略）l 监测发 动机工况 l 将信息 传至控制 器 l 接收并分 析输入信息 l 决定如何 调整发动机 l 发出指令 至执行器 l 接收控 制器指令 l 按指令 改变喷油 发动机电控系统的概念图 必须理解闭环控制的概念2007-11162.5电控单体泵系统的功能电控单体泵系统的功能2008-11172.6德尔福单体泵控制系统德尔福单体泵控制系统2008-11182.7欧欧III系统单体泵机械喷油器系统单体泵机械喷油器l产品介绍电控单体泵驱动器集成到泵体内机械喷油器2,000 bar 喷射压力独立的EUP电控特性系统可编程的喷射控制系统100万公里的耐久性快速安装l客户利益系统满足欧3排放要求快速空气、燃油混合低烟度和颗粒排放相对低的油耗2008-11192.8控制器的硬控制器的硬/软件功能软件功能控制器ECU的硬/软件功能输出控制指令：输出控制指令：喷射量喷射量 喷射提前角喷射提前角工况控制工况控制 起动与暖机起动与暖机 怠速怠速 急加速急加速 急减速急减速 减速断油减速断油 短期超载短期超载 长怠速停机长怠速停机可驾驶性控制可驾驶性控制保护工况保护工况 超速保护超速保护 超负荷保护超负荷保护 冒烟保护冒烟保护 超温保护超温保护故障诊断：故障诊断：诊断与故障码诊断与故障码 失效安全策略失效安全策略 Limp home自学习与自适应策略自学习与自适应策略 喷油嘴识别与校正喷油嘴识别与校正 各缸平衡控制各缸平衡控制E-OBD（待选）待选）通讯：通讯：CAN通讯总线通讯总线 仪表输出仪表输出 KWP2000通讯通讯标定与监测标定与监测 在线标定在线标定 实时监测实时监测 2008-1120主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧III电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍5、相关电路图解6、欧III柴油机的故障诊断2008-1121l燃油系统主要零部件和油路走向。l主要传感器的特性参数。3.1主要零部件结构及特性主要零部件结构及特性2008-11223.1.1单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成l柱塞直径冲程：1116mml50V执行器l2针接插件l激光点阵修正码l单油槽低压进油，独立泄油l欧III&IV排放潜力l高达2000bar的喷射压力l独立的电气控制特性l1.52.6 l/缸的典型应用范围l单体泵安装螺钉力矩是6570N.m，分三次 交叉拧紧；拆卸时要注意：进行交叉拧松并要 适当地敲松，不能全部拆掉螺钉后再拔单体泵 否则单体泵会自动跳出，造成事故。挺柱滚轮总成挺柱滚轮总成电磁阀接插件电磁阀接插件O形圈形圈3O形圈形圈2O形圈形圈1出油口出油口安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔安装螺栓孔单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成2008-113.1.2单体泵及挺柱滚轮总成单体泵及挺柱滚轮总成 23补偿码补偿码（T3、T4码）码）2008-11243.1.3挺柱滚轮总成挺柱滚轮总成单体泵装单体泵装配时要注配时要注意：先装意：先装挺柱滚轮，挺柱滚轮，且能上下且能上下运动灵活。运动灵活。2008-11253.1.4 Delphi单体泵的内部结构单体泵的内部结构 出油口Adapter plate执行阀门泵体柱塞弹簧“O”型圈1“O”型圈2“O”型圈3 弹 簧座圈 挺柱锁片滚轮2008-11263.1.4单体泵低压油路剖面柱塞下行，电磁阀无电，控制阀置位在上端（阀开启）低压燃油注入柱塞腔273.1.4单体泵高压油路剖面柱塞上行至某位置，电磁阀上电，控制阀下行（阀关闭）柱塞腔内油压升高，开始供油283.2电控单体泵系统的工作情况电控单体泵系统的工作情况K3是指液力延时2008-11293.3体泵修正码（体泵修正码（Trim code）2008-1130l l查代码对应的时间参补偿系数数表，就可以得到它对应的补偿系数，每个代码对应两个参数，任选一个l输入后需关电保存数据。FM FMT4补偿系数T3补偿系数3.3.1Trim code 说明说明2008-11313.3.2Trim code 补偿系数表补偿系数表2008-112007-11323.4单体泵总成和控制器单体泵总成和控制器l总成部件解释（分解图）333.4单体泵室外观单体泵室外观2008-11343.4.2单体泵室油路分布单体泵室油路分布2008-11353.4.3改进后的金属模泵室改进后的金属模泵室2008-11363.4.4改进后的泵室加装了两个贯穿螺改进后的泵室加装了两个贯穿螺钉钉l相对低的油耗2008-11373.5主燃油系统及油路走向主燃油系统及油路走向燃油输油泵燃油输油泵喷油器喷油器单体泵总成单体泵总成燃油燃油分配器分配器油水分离器油水分离器和手油泵和手油泵燃油滤清器燃油滤清器出油箱出油箱回到油箱回到油箱燃油进口燃油进口燃油调压阀出口燃油调压阀出口 燃油泄漏回油燃油泄漏回油2008-11383.5.1燃油低压油路燃油低压油路l考虑：足够的压力防穴蚀，足够的流量冷却考虑：足够的压力防穴蚀，足够的流量冷却l进油压力：进油压力：36bar，输油泵流量：，输油泵流量：79L/minl泄漏燃油管路压力：泄漏燃油管路压力：0.3bar试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷试验台安装时应将此回油管接到低压处，如燃油冷却器进口却器进口整车上应将此回油管接到输油泵进口整车上应将此回油管接到输油泵进口如发现此回油管有大量回油，表明单体泵密封不正如发现此回油管有大量回油，表明单体泵密封不正常，应停机检查常，应停机检查整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的整车上可以用回油管的回油大小来判断部分油路的工作情况。工作情况。2008-11393.5.2燃油滤清要求燃油滤清要求l滤清器要求：主滤清器主滤清器l 滤清效率：滤清效率：853-5m (single-pass)（ISO 13353）98,5%3-5m (multi-pass)粗滤器粗滤器l 滤清效率：滤清效率：8525ml水分离：水分离：7080 （ISO4020）l燃油系统清洁度要求定义：每定义：每1ml燃油样本所含的颗粒数：燃油样本所含的颗粒数：颗粒尺寸颗粒尺寸颗粒数范围颗粒数范围小于小于6 微米（微米（micron）320-640小于小于14 微米（微米（micron）20 40最大颗粒尺寸：最大颗粒尺寸：100 微米（微米（micron）水含量：水含量：2%使用非玉柴指定使用非玉柴指定滤清器非常容易导致燃油系统的早磨滤清器非常容易导致燃油系统的早磨2008-113.5.3燃油滤清实物燃油滤清实物 40油水分离器细滤2008-113.5.4燃油滤清实物燃油滤清实物 41排气螺排气螺栓栓内部单向内部单向阀阀2008-113.5.5分配器油路的识别分配器油路的识别1 图 3 低压油路该处的回该处的回油有什么油有什么特点？特点？2008-113.5.5玉柴分配器油路的识别玉柴分配器油路的识别2回油回油进油进油2008-113.5.5玉柴分配器油路的识别玉柴分配器油路的识别3进油进油回油回油2008-113.5.5对玉柴所有分配器得出结论？对玉柴所有分配器得出结论？分配器有6个油孔，每3个分成一组一组中的3个油孔是可以互通的但是组跟组之间的油不能互通油箱进油和回油分别在不同的组跟喷油器回油一组的是油箱回油上三通、下三通452008-113.6低压管路技术要求：低压管路技术要求：油管内径油管内径允许油管长度允许油管长度允许压力允许压力燃油箱进油管燃油箱进油管 10 mm3 m0.51.0 bar11 mm6 m12 mm9 m燃油箱回油管燃油箱回油管 9 mm6 m1.2 bar 10 mm9 m2008-1147l燃油系统主要零部件和油路走向。l控制器、主要传感器性能介绍及特性参数。3.主要零部件结构及特性主要零部件结构及特性2008-11483.6控制器（控制器（ECU）图1 ECU及其接插件外观图产品零件号产品零件号名称名称备注备注1备注备注21-1418883-11-1418878-162 针接插件罩盖黑色,J1发动机2-1418883-12-1418878-162 针接插件罩盖蓝色,J2发动机3-1418883-13-1418878-162 针接插件罩盖灰色,J3整车2008-11493.6德尔福控制器（德尔福控制器（ECU）l产品特征 可用可用12V和和24V供电供电 采用采用Power PC微处理器微处理器 橡胶绝缘隔垫橡胶绝缘隔垫 可以驱动单阀的燃油喷射系统可以驱动单阀的燃油喷射系统 国际先进的国际先进的CAN现场总线通信现场总线通信技术技术 可选择的燃油冷却功能可选择的燃油冷却功能 内置大气压力和内置大气压力和ECU温度传感温度传感器器 可以满足欧可以满足欧4、欧、欧5的排放要求的排放要求 满足客户匹配要求的开放式软满足客户匹配要求的开放式软件结构件结构2008-11503.6 ECU安装方式安装方式线束由左方入口线束由右方入口线束由底部入口ECU不能按此方向安装垂直方向的微小倾斜角可避免液体集聚图一、ECU安装方向示意图不利不利于防于防水、水、防尘防尘2008-11513.6ECU物理特性物理特性运行温度范围 40 +105 ；最大功率消耗：35W 28V；如果ECU电源线反接，主电源继电器不会接通；为减少电磁干扰，ECU外壳必须与车体或发动机体良好接地，以疏导反电动势；装车运行时通常的供电电压范围：工况工况通常范通常范围围备备注注正常行驶18 32 V启动12 18 V启动时如果电压低于下限，虽然不会造成ECU损坏，但ECU所有的功能都会受到约束。过电压可允许最高36 V，持续1小时过电压状态下，ECU内部策略会限制发动机转速，同时点亮指示灯。ECU为各传感器信号提供参考电压，其中5V参考电压包括2类，特性如下表所示：项项目目第一第一类类第二第二类类电压5 V 2%5 V 2%电流最大值100 mA50mA适用传感器增压压力等电子油门2008-11523.7电控单体泵柴油机传感器汇总电控单体泵柴油机传感器汇总l曲轴传感器安装在飞轮壳上l凸轮轴传感器安装在油泵齿轮室上l增压压力传感器安装在进气管上l进气温度传感器安装在进气管上l冷却水温传感器安装在节温器座上l燃油温度传感器安装在泵体上l大气压力传感器控制器ECU内置l环境温度传感器控制器ECU内置l电子油门传感器原来的油门踏板位置集成为一个集成为一个传感器传感器2008-11533.7.1电控单体泵柴油机传感器功能汇电控单体泵柴油机传感器功能汇总总传传感器感器功能功能凸凸轮轴传轮轴传感器感器判缸，同判缸，同时时在曲在曲轴传轴传感器失效后可感器失效后可执执行失效安全策略行失效安全策略曲曲轴传轴传感器感器精确精确计计算曲算曲轴轴位置，用于位置，用于喷喷油油时时刻和刻和喷喷油量油量计计算、算、转转速速计计算，同算，同时时在凸在凸轮轴传轮轴传感器失效后可感器失效后可执执行失效安全策略行失效安全策略增增压压压压力力传传感器感器(MAP)测测量增量增压压压压力，与力，与进进气温度一道气温度一道计计算空气密度和算空气密度和喷喷油量，油量，在瞬在瞬态态工况工况时时用用于冒烟控制于冒烟控制进进气温度气温度(MAT)测测量量进进气温度，与气温度，与进进气气压压力一道力一道计计算空气密度和算空气密度和喷喷油量，油量，同同时还时还用于修正用于修正喷喷油提前角油提前角冷却水温度冷却水温度传传感器感器 测测量冷却水温度，用于冷起量冷却水温度，用于冷起动动、目、目标标怠速怠速计计算等，同算等，同时时还还用于修正用于修正喷喷油提前角、最大功率保油提前角、最大功率保护护等等燃油温度燃油温度传传感器感器根据燃油密度根据燃油密度计计算算喷喷油量和所需的油量和所需的喷喷油脉油脉宽宽2008-11543.7.2液温传感器（冷却水温液温传感器（冷却水温&燃油温度）燃油温度）l热敏电阻式NTCl感应元件为外壳屏蔽l两个输出端子:信号，接地l接插件锁紧方式l温度越高阻值越小2008-113.7.2温度信号特征温度信号特征Temp.Temp.Resistance R in Resistance R in Tolerance Tolerance Temp.Temp.Resistance R in Resistance R in Tolerance Tolerance in in C C minimum minimum nominal nominal maximum maximum in%in%in K in K in in C C minimum minimum nominal nominal maximum maximum in%in%in K in K -40 -40 45301 45301 48153 48153 51006 51006 5.92 5.92 0.98 0.98 50 50 819.1 819.1 851.1 851.1 883.0 883.0 3.75 3.75 1.13 1.13 -35 -35 33703 33703 35763 35763 37823 37823 5.76 5.76 0.99 0.99 55 55 694.2 694.2 720.7 720.7 747.1 747.1 3.67 3.67 1.14 1.14 -30 -30 25350 25350 26854 26854 28359 28359 5.60 5.60 1.00 1.00 60 60 590.3 590.3 612.3 612.3 634.2 634.2 3.58 3.58 1.14 1.14 -25 -25 19265 19265 20376 20376 21487 21487 5.45 5.45 1.01 1.01 65 65 503.6 503.6 521.9 521.9 540.2 540.2 3.50 3.50 1.15 1.15 -20 -20 14785 14785 15614 15614 16443 16443 5.31 5.31 1.02 1.02 70 70 431.0 431.0 446.3 446.3 461.6 461.6 3.43 3.43 1.15 1.15 -15 -15 11453 11453 12078 12078 12702 12702 5.17 5.17 1.02 1.02 75 75 370.1 370.1 382.89 382.89 395.7 395.7 3.35 3.35 1.16 1.16 -10 -10 8951 8951 9426 9426 9901 9901 5.04 5.04 1.03 1.03 80 80 318.68 318.68 329.48 329.48 340.27 340.27 3.28 3.28 1.17 1.17 -5 -5 7055 7055 7419 7419 7783 7783 4.91 4.91 1.04 1.04 85 85 275.25 275.25 284.37 284.37 293.48 293.48 3.20 3.20 1.17 1.17 0 0 5605 5605 5887 5887 6168 6168 4.78 4.78 1.05 1.05 90 90 238.43 238.43 246.15 246.15 253.86 253.86 3.13 3.13 1.18 1.18 5 5 4487 4487 4707 4707 4926 4926 4.66 4.66 1.06 1.06 95 95 207.12 207.12 213.67 213.67 220.23 220.23 3.07 3.07 1.18 1.18 10 10 3618.7 3618.7 3791.1 3791.1 3963.5 3963.5 4.55 4.55 1.07 1.07 100 100 180.42 180.42 186.00 186.00 191.58 191.58 3.00 3.00 1.19 1.19 15 15 2938.5 2938.5 3074.9 3074.9 3211.3 3211.3 4.44 4.44 1.08 1.08 105 105 157.37 157.37 162.35 162.35 167.32 167.32 3.06 3.06 1.24 1.24 20 20 2401.9 2401.9 2510.6 2510.6 2619.3 2619.3 4.33 4.33 1.08 1.08 110 110 137.63 137.63 142.08 142.08 146.52 146.52 3.13 3.13 1.30 1.30 25 25 1975.8 1975.8 2062.9 2062.9 2150.1 2150.1 4.22 4.22 1.09 1.09 115 115 120.68 120.68 124.66 124.66 128.63 128.63 3.19 3.19 1.36 1.36 30 30 1644.7 1644.7 1715.4 1715.4 1786.2 1786.2 4.12 4.12 1.10 1.10 120 120 106.09 106.09 109.65 109.65 113.21 113.21 3.25 3.25 1.42 1.42 35 35 1374.2 1374.2 1431.8 1431.8 1489.5 1489.5 4.03 4.03 1.11 1.11 125 125 93.48 93.48 96.68 96.68 99.88 99.88 3.31 3.31 1.48 1.48 40 40 1152.4 1152.4 1199.6 1199.6 1246.7 1246.7 3.93 3.93 1.12 1.12 130 130 82.58 82.58 85.45 85.45 88.32 88.32 3.36 3.36 1.54 1.54 45 45 969.9 969.9 1008.6 1008.6 1047.4 1047.4 3.84 3.84 1.12 1.12563.7.3进气温度传感器进气温度传感器l热敏电阻式NTCl感应元件暴露l两个输出端子:信号，接地l接插件锁紧方式l温度越高阻值越小2008-11573.7.4增压压力传感器增压压力传感器l三个输出端子:5Vref，信号，接地l工作温度范围：30125度l工作压力范围：10250 kPal输出电压：05Vl输出电压 Vout=Vref*(0.01059*P-0.10941)l接插件锁紧方式lM6螺栓上紧2008-112007-11583.7.5曲轴传感器和凸轮轴传感器曲轴传感器和凸轮轴传感器l可变磁阻式(VR)l两个输出端子l空气间隙：1.30.3 mml输出电压：400mV PK-PK A TARGET SPEED=55 rpml电阻值：825 100 Ohms 25l工作温度：-40150593.7.5曲轴传感器和凸轮轴传感器曲轴传感器和凸轮轴传感器l传感器及其接插件l主要接插件的锁紧方式 Correct Wrong转速传感器2008-11603.7.6相位关系图示相位关系图示l相位关系：一缸压缩上止一缸压缩上止点，对三角性点，对三角性标记标记看图方向？看图方向？发动机前端发动机前端还是后端？还是后端？2008-11相位与曲轴正时齿轮间的关系？相位与曲轴正时齿轮间的关系？61曲轴正时齿轮位置变了正时变不变？2008-11623.7.7相位关系图示相位关系图示l信号相位关系2008-11633.8电子油门传感器电子油门传感器l将驾驶员意图传递到ECU怠速或正常运行Smart Power诊断与Limp Homel单电位器式l带怠速开关l五个输出端子信号Signal（A）接地GND（B）5Vref（C）IVS（D）IVS_GND（F）2008-11643.8.1电子油门传感器电子油门传感器l目前的油门传感器及其接插件2008-11653.8.2电子油门传感器特性电子油门传感器特性序号序号端子端子电阻值电阻值 K油门开度油门开度信号电压信号电压mV允许误差范围允许误差范围1A-B1.60%39052A-B2.8100%328453A-B2.9130%384554B-C1.155D-F0%2006D-F1.18100%50005注：油门接插件上标注为 A信号；B信号地；C参考电压；D，F怠速开关；当油门开度16左右时，怠速标志位（左右时，怠速标志位（F_IDL_Valid_sw）由）由1变为变为0，发动机脱离怠速状态。2008-1166主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧III电控柴油机产品介绍2、玉柴电控单体泵系统结构及原理3、主要零部件结构及特性4、常用控制策略介绍5、相关电路图解6、欧III柴油机的故障诊断2008-11674.1.1 什么是控制策略什么是控制策略l控制策略：对柴油机工作过程进行控制的逻辑和流程l控制策略含：l控控制软件和系统常量l由控制器开发商负责l不可标定标定变量l含二维Map、一维曲线、常变量、标志位等l由应用者给定l标定将所有变量进行数值优化的过程制流程（基本软件）l含待标定量数量极大，BCR有一万以上2008-11684.1.2玉柴电控单体泵发动机常用控制玉柴电控单体泵发动机常用控制功能功能序号序号功能名称功能名称描述描述发动机控制功能发动机控制功能1油门油量控制油门油量控制模块根据油门开度与柴油机转速计算出油门油量，从而司机可以控制柴油机转速与车辆运行速度。2智能动力控制短期超载，即短期增大输出扭矩的限制值，以方便司机不换档爬坡。3起动预热控制在冷起动工况下对柴油机进气进行加热。4怠速控制采用闭环控制方法使柴油机的转速稳定在设定怠速转速附近，并向其它运行工况的平稳过渡。5可变怠速仲裁控制根据各种温度、蓄电池电压与空调请求调节怠速运行速度。6各缸平衡控制减少柴油机怠速工况下各缸之间的转速波动。7单体泵校正对每个单体泵进行修正，以提高各缸均匀性和一致性。8最高转速控制在高转速运行或冷机状态下限制喷油量，避免柴油机因过大的机械应力或热负荷受到损害9最大供油量控制根据柴油机转速与其它车辆运行参数，对指令油量进行限制，从而保证柴油机免受因过大的机械应力与热负荷而导致的损害。10故障指示灯通过故障显示灯一定频率的闪烁显示故障码，以便于维修。2008-1169序号序号功能名称功能名称描述描述整整车控制功能控制功能11排气制动（玉柴不采用）在柴油机正常运行的条件下，提供一定的反作用力，以降低车辆的运行速度。12怠速微调司机可根据当前车辆的实际使用情况（如负载情况、空调等附件使用情况）实时调整怠速，并提供记忆功能。13长怠速停机是避免怠速长时间的运行。当怠速运行达到一定时间，该模块首先会闪烁红灯提醒司机，而司机又没有任何指令时，会自动停机。现在没有使用.14转速表输出（玉柴不采用）向仪表盘上的转速表提供发动机转速信号。15冷却风扇控制（电动风扇情况下）（玉柴不采用）风扇延迟控制模块控制风扇的运行，以调整冷却水温度，为空调机组提供足够的冷却，并保证冷却系的高效运行。4.1.3玉柴电控单体泵发动机常用控制玉柴电控单体泵发动机常用控制功能功能2008-114.2电控单体泵控制策略电控单体泵控制策略1.常用控制功能2.起动控制策略3.怠速控制策略4.油门油量标定及其实现5.热保护控制策略6.冒烟极限2008-11714.2.1起动控制策略起动控制策略1.判缸2.起动油量标定3.冷起动预热控制4.起动时黑烟问题2008-11724.2.2起动控制策略起动控制策略1.判缸 EUC根据电控柴油机曲轴转速信号盘与凸轮轴信号盘的相位关系（参见P59）判断柴油机运行的角度相位（也称判缸）并计算柴油机转速。仅在判缸成功后才开始喷油。（电喷发动机起动不一定比常规发动机快）A.凸轮轴和曲轴信号 模式 在起动过程中，曲轴转速信号与凸轮轴转速信号均存在时，ECU结合曲轴缺齿判断与凸轮轴多齿判断进行判缸。判缸过程更迅速、更可靠。B.仅有曲轴信号模式 在起动过程中，仅有曲轴转速信号时，当ECU检测到一个缺齿时，猜测柴油机此时处于第一缸上止点前，按照此假定的角度相位，以153624的喷油时序持续一定次数的喷射，当发动机转速超过一定阈值时，可以判断此相位正确，从而判缸成功；若没有转速升高的着火迹象，则重新假定一相位喷油以判缸。C.仅有凸轮轴信号模式 在起动过程中，仅有凸轮轴转速信号时，ECU通过检测判缸齿（第一缸前的多余齿）确定当前柴油机的正确相位，从而按照正确的喷油时序喷射。2008-11734.2.3起动控制策略起动控制策略2.起动油量标定 起动油量的标定主要分为两部分：一是基本油量的计算，另一个是补偿油量的计算。起动油量是两部分油量的和，单独由最大起动油量限制。A.起动基本油量的计算 起动基本油量是柴油机转速与冷却水温度的函数，水温越低，转速越低，起动油量越大。起动基本油量的标定工作的重点是冷起动油量与热起动油量，在保证起动迅速可靠的前提下，必须避免冷起动冒白烟、黑烟、与热起动冒黑烟。B.起动补偿油量的计算 当起动运行超过一定时间后仍然没有起动成功，ECU会以一定步长增加起动油量，以促进柴油机顺利起动。在标定过程中，应仔细调整此步长值，太大则引起较大的起动冲击与冒黑烟，较小则起动迟缓。2008-11744.2.3起动控制策略起动控制策略3.冷起动预热控制 冷起动预热功能的目的是减少白烟排放，并将柴油机进气温度尽快地提高至正常水平。在柴油机拖转前后，预热装置开始加热柴油机的进气，可分为Preheat与Postheat两种预热。Preheat用 于 拖 转 前 的 进 气 加 热，Postheat用于起动成功后的进气加热，以利于柴油机稳定地过渡到怠速工况。预热时间的长短是冷却水温度的函数，水温越低，预热时间越长。同时，预热指示灯将提示司机预热装置当前的工作状态。2008-11754.2.4起动控制策略起动控制策略4.起动时黑烟问题 柴油机的起动过程是一个非常复杂的过程，其中一个重要方面是冒黑烟问题。对于电控柴油机而言，对柴油机喷油量、喷油正时与喷油压力的控制较机械泵灵活。若出现喷油器启喷压力下降与雾化不良、高压油管泄漏、齿轮系正时关系错误等机械方面的故障，则难免在起动过程中冒黑烟，因此，避免柴油机起动冒黑烟的首要条件是柴油机机械部分的状态良好。在柴油机机械部分状态良好的条件下，若标定数据不匹配，则柴油机起动也会冒黑烟，因此，必须对柴油机的起动过程进行精细标定。起动过程的优化标定涉及到起动基本油量、起动补偿油量、起动正时以及进气预热等方面，其原则是适时、适量地喷油，在不冒黑烟的前提下迅速、平稳地实现柴油机起动。2008-11764.3.1怠速控制策略怠速控制策略1.闭环控制原理（怠速开环与闭环，转速反馈）2.理想怠速表格3.怠速补偿4.I调节和D调节（确保追随性，无过调）2008-11774.3.2怠速控制策略怠速控制策略1.闭环控制原理 怠速闭环控制器根据目标怠速与实际发动机转速之间的差异，利用PI闭环控制原理计算出怠速喷油量，使发动机转速维持在目标怠速附近，并稳定运转。2.目标怠速的计算 计算目标怠速时应考虑以下几个方面：a.高怠速暖机（冷却水温度越低，目标怠速越高）b.带空调怠速（使用空调时，目标怠速自动增高）c.蓄电池充电怠速（蓄电池电压低时，提高目标怠速以充电）d.怠速微调确定的怠速偏移量（根据怠速微调开关确定的偏移量，则目标怠速会加上此偏移量）e.Limp home状态的怠速（例如油门Limp home 时，目标怠速会提高至8001000rpm，高于正常怠速）f.当目标怠速变化时，会采用一定步长逐步过渡到新值。2008-11784.3.3怠速控制策略怠速控制策略3.怠速闭环控制参数的调节 怠速闭环控制器采用PI调节方式，其控制目标是柴油机转速在目标怠速附近平稳地运行，同时在起动至怠速、减速至怠速等动态过程中过渡平缓，没有较大的超调量。要达到此控制效果，必须精细地调节P与I这两个控制参数。a.P参数的调节 P是比例控制器的增益，其大小决定了柴油机怠速转速控制的稳定性。b.I参数的调节 I是积分控制器的增益，其大小决定了柴油机怠速转速控制的精确性，即目标怠速与实际转速之间差异的大小。积分控制器只是在某些情况下起作用，否则容易引起怠速控制的超调。c.调整PI参数的方法 首先将I参数置零，停止积分作用，然后调节P参数，使怠速转速非常稳定，此时实际转速是不是目标怠速不重要；然后，逐步增大I参数，当怠速转速开始趋向不稳定时，回调I参数至怠速稳定运行时临界值即可。2008-11794.4热保护控制策略热保护控制策略1.热保护的必要性：过高的工作温度将导致过高的热负荷，从而损坏发动机，如拉缸、拉单体泵柱塞等严重故障；冷却液沸腾、汽化；冷却水泄露导致冷却水温水温迅速升高；油路阻塞、设计不合理导致的回油不畅导致燃油温度过高。2.几种热保护及其策略（高水温保护，燃油温度过高保护）高水温保护；燃油温度过高保护；进气温度过高保护。3.需要热标定才能精确标定4.热保护发生时就要降低发动机功率,并非都是发动机的问题2008-11804.5.1冒烟极限控制冒烟极限控制l目的：对于增压中冷柴油机，由于增压器的迟滞效应，在柴油机加速过程中易引起进气量不足，空燃比下降，燃油不能完全燃烧，从而产生冒黑烟的现象。下图是实测的自由加速过程中柴油机转速、进气管内的增压压力的变化情况。在油门完全踩到底后约0.8秒，增压压力才开始迅速上升，而转速已升至1450rpm。因此，必须根据增压压力对柴油机喷油量进行限制，以满足空燃比的要求，从而防止在瞬态加速过程中冒黑烟。2008-11814.5.2冒烟极限冒烟极限2008-11824.5.3冒烟极限控制冒烟极限控制1.自由加速时，油门在短短的不足2s时间内，迅速由0踩至100%，指令油量则迅速由怠速油量增加至外特性油量，而增压压力则由于增压器惯性的滞后反应，并不能迅速的达到足够的压力，导致进气量不足，如果不采用冒烟极限控制，或控制不好，则会出现空燃比偏小，混合气过浓，从而产生黑烟。2.对于载重卡车、城市公交车，往往要求较大的低速扭矩，低速大扭矩所需要的大油量和增压器低速惯量限制的低增压压力之间因冒烟限制而存在一定的折中关系。3.如增压压力不足，冒烟限制策略将使扭矩比自然吸气发动机还要差（引起的原因可能为：管漏、中冷器脏、弯管太多且直角转、增压器失效、。）2008-1183主要授课内容主要授课内容1、玉柴欧III