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无代码故障诊断一、无代码故障诊断方法虽然说机器操作反常，但显示器上并未显示故障代码，在这种情况下应进行无代码故障诊断，在下边分别列出了有关电器元件和液压元件的功能、工作原理和出现故障时的征兆，有关于发动机部分对故障的影响另行说明，（见《发动机的维修和故障排除》）。依照前面部分各页上列表指出机器故障征兆与可能造成故障的有关零部件之间的关系。参照这些表，可以选择最可能的原因开始进行故障诊断。二、电器元件功能与出现故障时的征兆功能出故障时在控制系统上的征兆出故障时在机械操作上的征兆故障代码油门马达改变调速器拉杆位置，从而改变发动机的转速发动机调速器拉杆没有动作改变油门旋钮位置时发动机调速器拉杆没有动作，发动机转速不变油门位置传感器向控制器提供当前发动机转速对应的油门马达位置实际转速和目标转速不对应油门旋钮的档位和发动机实际转速不对应，油门最高时发动机没有达到最高转速，或油门最低时发动机没有达到最低转速油门旋钮向控制器提供目标转速信号改变油口旋钮位置时，在显示器上没有档位的变化改变油门旋钮位置时发动机转速不变，同时在显示器上没有档位的变化前泵压力传感器向控制器提供前泵系统压力信号在显示器上没有前泵压力变化显示或者显示的压力和实际压力不对应整车或前泵系统相关动作憋车，或者动作慢后泵压力传感器向控制器提供后泵系统压力信号在显示器上没有后泵压力变化显示或者显示压力和实际压力不对应整车或后泵系统相关动作憋车，或者速度慢前泵比例电磁阀按照控制器发出的指令，对前泵的排量进行控制在显示器上显示的前泵电磁阀电流值0.1A以下或是0（高于1.8A时不显示）整车或后泵系统相关动作憋车，或者速度慢后泵比例电磁阀按照控制器发出的指令，对前泵的排量进行控制在显示器上显示的前泵电磁阀电流值0.1A以下或是0（高于1.8A时不显示）整车或后泵系统相关动作憋车，或者速度慢发动机速度传感器向控制器提供发动机的实际转速显示器没有发动机转速显示重负荷憋车大臂提升先导压力传感器向控制器提供大臂提升先导压力信号显示器没有大臂提升先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作大臂提升，或大臂提升速度慢。或者不能进入自动怠速状态大臂下降先导压力传感器向控制器提供大臂下降先导压力信号显示器没有大臂下降先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作大臂下降，或大臂下降速度慢。或者不能进入自动怠速状态斗杆收回先导压力传感器向控制器提供斗杆挖掘先导压力信号显示器没有斗杆挖掘先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作斗杆挖掘，或斗杆挖掘速度慢。或者不能进入自动怠速状态斗杆伸出先导压力传感器向控制器提供斗杆伸出先导压力信号显示器没有斗杆伸出先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作斗杆伸出，或斗杆伸出速度慢。或者不能进入自动怠速状态铲斗挖掘先导压力传感器向控制器提供铲斗挖掘先导压力信号显示器没有铲斗挖掘先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作铲斗挖掘，或铲斗挖掘速度慢。或者不能进入自动怠速状态铲斗卸载先导压力传感器向控制器提供铲斗卸载先导压力信号显示器没有铲斗卸载先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作铲斗卸载，或铲斗卸载速度慢。或者不能进入自动怠速状态左行走先导压力传感器向控制器提供左行走先导压力信号显示器没有左行走先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作左行走，或左行走速度慢。或者不能进入自动怠速状态右行走先导压力传感器向控制器提供右行走先导压力信号显示器没有右行走先导压力信号显示或者显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作右行走，或右行走速度慢。或者不能进入自动怠速状态回转先导压力传感器向控制器提供回转先导压力信号显示器没有回转先导信号显示或显示不正常自动怠速时做此动作不能自动加速，不能作回转，或回转速度慢。或者不能进入自动怠速状态备用先导压力传感器（此机型没有安装）机油压力开关检测发动机机油压力是否达标水温报警开关检测发动机冷却液最高温度是否超限燃油位置传感器检测燃油箱中燃油量仪表显示与实际油量不符冷却液温度传感器检测冷却液温度仪表显示与实际温度不符液压油温传感器异常时会报警 KCM控制器对各个电器信号进行分析处理后送执行元件执行全车失控全车动作异常显示器显示设备有关信息，并对相关资料进行设置不能显示任何信息，或显示器出现“白屏”或“黑屏” 与显示器相关的操作均不能进行液压锁电磁阀接通或切断通向PPC手柄的先导压力液压锁操纵杆在接通位置时，操作手柄动作但工作装置没有动作，或者液压锁操纵杆在切断位置时工作装置仍随操作手柄动作而动高速行走电磁阀进行行走高低速的转换在显示器上的高(Hi)低(Lo)速显示与实际不符显示器显示高低速已转换，而实际的高低速没有变换回转优先电磁阀保证回转和斗杆同时动作时回转的速度两个装置同时动作时没有回转或回转慢铲斗合流电磁阀两泵合流，同时供应铲斗油缸铲斗动作相对较慢，特别是铲斗独立动作时动臂优先备用电磁阀1 动臂优先电磁阀2 备用蓄电池向整车提供电源全车没电或电量不足起动机启动发动机电源充足，起动开关已打开，起动机有动作或没有动作，但不能起动发动机起动继电器当起动开关置于起动位置时，向起动马达传送起动信号打开起动开关时，起动机没有动作起动开关向全车送电，起动发动机打开开关时不能向全车送电，或将开关置于起动位置时发动机没有动作起动继电器当起动开关置于起动位置时，向起动马达传送起动信号打开起动开关时，起动机没有动作起动开关向全车送电，起动发动机打开开关时不能向全车送电，或将开关置于起动位置时发动机没有动作蓄电池断电器接通全车电源打开开关后全车没有电充电指示灯反映发电机的工作状态不能正确反映发电机的工作状态发动机安全断电器对发动机的起动系统进行保护使发动机不能起动或不能对发动机进行起动保护停车断电器切断或接通停车电磁阀（马达）的电源发动机不能停车或不能起动停车电磁阀停止发动机运转起动开关虽置于起动位置但与停车电磁阀相连的调速器上的停车拉杆仍然在停车状态起动开关虽置于起动位置但与停车电磁阀相连的调速器上的停车拉杆没有进入停车状态预热开关接通发动机的预热系统因发动机不能预热而导致起动困难预热器对发动机的进气或燃烧室进行预热因发动机不能预热而导致起动困难预热指示灯显示发动机预状态预热时不亮或不预热时亮喇叭不响工作灯夜间工作照明不亮雨刷器对前玻璃进行清洗雨刷不动清洗机对前玻璃进行喷水清洗不能喷水先导压力开关接通或切断液压先导锁的电源液压锁电磁阀不能接通或切断三、液压元件功能与出现故障时的征兆功能动作方法及工作原理出故障时在机械操作上的征兆备注液压泵以液压油为传递介质，将发动机输出的机械能转换成液压油的压力能。随着发动机的转动，柱塞、缸体、配流盘之间形成的封闭的容积连续不断地发生变化，从而使液压油源源不断地从低压腔吸入，然后再从高压腔以高压的形式排出。出现故障时的主要表现为：1，对应此泵的工作装置没有动作；2，对应此泵的动作装置动作无力同时动作慢。液压泵伺服阀以本泵的压力，他泵的压力和电比例阀的输出信号压力为基础来对液压泵的排量进行控制，从而使液压泵的功率永远不大于发动机的输出功率。以本泵的压力，他泵的压力和电比例阀的输出信号压力为基础，不断地改变伺服活塞两腔的压力，使伺服活塞不断的进行往复运动。与伺服活塞联动的斜盘的斜角随之改变，从而改变柱塞在缸体中的有效行程而改变出现故障时的主要表现为：工作装置动作极慢；憋车。先导泵产生一个低压油路（先导系统），用于对整个液压系统进行控制。靠随主泵转动的两个相互啮合的齿轮产生的容积的变化，使液压油从低压腔吸入，然后再从高压腔排出。出现故障时的主要表现为：无动作，动作慢，憋车。先导安全阀限定先导系统的最高压力当系统压力达到设定值时，此阀自动开启，从而限定了系统的最高压力。出现故障时的主要表现为：无动作，动作慢，憋车。蓄能器用于吸收先导系统中的液压油的压力冲击。当系统的压力瞬间升高时，与系统相连的封闭腔中气囊受到压缩，使冲击被吸收。当系统压力降低时，气囊膨胀，以补充系统压力的不足。出现故障时的主要表现为：停止发动机，接通电源，此时操作大臂下降时没有动作，有时发动机工作中先导管路可能有跳动。蓄能器单向阀用于保证停车后蓄能器中仍能将一定的压力保持一定的时间。安装在蓄能器前部，保证蓄能器中的压力油不会返供。出现故障时的主要表现为：停止发动机，接通电源，在极短时间内操作大臂下降时就会没有动作。先导锁操纵杆向先导锁电磁阀输送一个通或断的信号，以实现接通或者切断通向PPC的先导压力油。一个电源开关，随操纵杆的开、关而接通或断开先导锁电磁阀的电源。出现故障时的主要表现为：打开先导锁操纵杆，操作先导手柄时工作装置没有动作，或是在没有打开先导操纵杆，操作先导手柄而工作装置有动作。左操作手柄建立大臂的提升和下降，铲斗的挖掘和卸载的先导压力信号。由操作手柄PPC输出的压力，随手柄行程的变化而变化，此输出压力便是使主阀开启的压力，此手柄控制四个动作：大臂升降和铲斗收放。出现故障时的主要表现为：操作大臂、铲斗先导操作阀时对应的装置没有动作，或是打开液压先导锁而没有操作先导手柄时就有大臂或铲斗动作产生。右操作手柄挖掘和建立斗杆挖掘和卸载、上车部分的左右回转的先导压力信号由操作手柄PPC输出的压力，随手柄行程的变化而变化，此输出压力便是使主阀开启的压力，此手柄控制四个动作：斗杆收放和左右回转。出现故障时的主要表现为：操作斗杆和回转先导操作阀时对应的装置没有动作，或者是打开液压先导锁而没有操作先导操作手柄时就有斗杆或回转动作产生左行走操作杆建立左行走的前进和后退的先导压力信号。由操作手柄PPC输出的压力，随手柄行程的变化而变化，此输出压力便是使主阀开启的压力，此手柄控制四个动作：左履带的前进和后退。出现故障时的主要表现为：操作左行走先导操作阀时对应的装置没有动作，或者是打开液压先导锁而没有操作先导操作手柄时挖掘机左履带会前进或者后退。右行走操作杆建立右行走的前进和后退的先导压力信号。由操作手柄PPC输出的压力，随手柄行程的变化而变化，此输出压力便是使主阀开启的压力，此手柄控制四个动作：右履带的前进和后退。出现故障时的主要表现为：操作右行走先导操作阀时对应的装置没有动作，或者是打开液压先导锁而没有操作先导操作手柄时挖掘机右履带会前进或者后退。行走马达将液压油的压力能转换成旋转的机械能从而驱动机械的行走。柱塞式斜盘马达操作行走先导操作手柄时，履带不行走、行走无力、速度慢、跑偏严重。行走马达平衡阀使行走马达只有入口压力达到一定的值时才可以转动，防止马达在逆向负荷时的超速。当马达的输入压力油的压力达到设定值时，阀芯向另一侧运动打开马达的回油，同时，通过主阀芯供向制动油缸的压力信号解除了马达的制动，此时马达才可以转动。操作行走先导操作手柄时，履带不行走、行走无力、速度慢、跑偏严重，同时发动机带负荷。行走马达制动油缸保证行走马达在没有系统供油时时制动状态。在系统没有向行走供油时，平衡阀处于中间位置，在制动油缸中没有制动解除信号，制动油缸在弹簧力的作用下，是油缸处于制动位置，此时马达在外壳里作用下不会动作。操作先导操作手柄时，履带不行走、行走无力、速度慢、跑偏严重，同时发动机带负荷。行走变速活塞改变行走马达的旋转速度当高速行驶信号压力输入马达时，马达内部的两位两通阀被打开，高压信号被输入变速活塞，这时行走马达止推板的斜角变小，柱塞的有效行程缩短，转速加快。行走速度不能改变。中央回转接头从上车部分向下车传递高压油，同时将回油引入上车。上车部分与外壳相连，下车部分与中间轴芯相连，在外壳内部有环槽与中间轴芯上的油道相通，环槽与环槽之间以油封隔断。行走速度不能控制、行走无力、速度慢、跑偏严重。左行走主阀控制左行走马达主油路的连通或切断，从而实现左履带的前进和后退。以左行走操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与左行走马达的两主油路连通，从而使左履带得以行走。操作左行走先导操作阀时左履带没有动作、动作慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机左履带会自行前进或后退。右行走主阀控制右行走马达主油路的连通或切断，从而实现右履带的前进和后退。以右行走操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与右行走马达的两主油路连通，从而使右履带得以行走。操作右行走先导操作阀时右履带没有动作、动作慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机右履带会自行前进或后退。回转主阀控制回转马达主油路的连通和切断，从而实现上车部分的左、右回转。以回转操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与回转马达的两主油路连通，从而使上车部分得以回转。操作回转先导操作阀时上车不回转；或者回转速度慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机上车部分自动回转。斗杆主阀1 切断或连通斗杆油缸前泵主油路从而实现斗杆的挖掘和卸载。以斗杆操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将前泵高压油路和回油分别与斗杆油缸的有杆腔和无杆腔的两个主油路连通，从而实现斗杆的挖掘和卸载。操作斗杆先导操作阀时斗杆不动作；或者动作速度慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机斗杆会自动挖掘或卸载。斗杆主阀2 切断或连通斗杆油缸后泵主油路从而实现斗杆的挖掘和卸载。以斗杆操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将后泵高压油路和回油分别与斗杆油缸的有杆腔和无杆腔的两个主油路连通，从而实现斗杆的挖掘和卸载。操作斗杆先导操作阀时斗杆不动作；或者动作速度慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机斗杆会自动挖掘或卸载。斗杆节流阀在回转和斗杆同时动作时对斗杆节流以保证回转的速度。在回转和斗杆同时动作时，可能会因为斗杆压力较小而使回转不动或回转速度较慢，此时斗杆节流阀会根据从回转优先电磁阀输出的压力信号的大小而对斗杆主阀芯1的形成进行限位，从而保证回转的速度。同时操作斗杆和回转时，特别是自高处作斗杆挖掘时，没有回转动作或动作慢。斗杆保持阀进行斗杆挖掘和卸载时，此阀导通从而使斗杆油缸动作，其它时间关闭使斗杆油缸保持在一个相对不动的位置这里所说的斗杆保持阀，从某种意义上讲就是一个液控单向阀，当斗杆卸载时（有杆腔供油），此保持阀相当于单向阀的正向导通。当两腔都不供油时，此保持阀彻底关闭，可以使斗杆油缸处于一个相对固定的位置而不会自落。当先导压力使有杆腔供油时，推动主阀的先导压力同时作为控制压力施加于斗杆保持阀（液控单向阀），使斗杆有杆腔的回油油路打开而实现挖掘。当斗杆挖掘操作手柄动作时，斗杆不能挖掘，或者速度慢。斗杆自动下落。斗杆再生阀斗杆挖掘时开启此阀，使斗杆油缸有杆腔的油直接进入无杆腔以提高油缸的速度。此时相当于一个差动油缸，在斗杆挖掘过程中没有受力的一段时间内将有杆腔和无杆腔接通使回油直接进入无杆腔，从而加快了油缸的速度，当挖掘开始吃力时，切断此连通而使回油到油箱。斗杆速度相对较慢，特别是斗杆挖掘过程中从起步到斗杆垂直于地面的这段时间；斗杆挖掘过程中，在斗杆垂直于地面这个位置时会停顿。斗杆过载阀限定斗杆液压系统的最高压力当供向斗杆油缸的液压油的压力值达到设定值时，或者斗杆主阀关闭而有外力的作用使斗杆系统的压力值达到设定值时此阀打开，从而起到对斗杆液压系统的保护斗杆挖掘力或卸载力不够；斗杆没有动作；斗杆严重自落。斗杆补油单向阀油缸被动动作时向吸油的一腔补油当斗杆主阀关闭时，供向斗杆油缸的主油路被切断，此时如果斗杆受到外力的作用，油缸的一个腔压力会升高以至于打开过载阀泄油，而另一侧则由主系统的回油通过此单向阀补油。斗杆严重自落。铲斗主阀切断或接通铲斗油缸主油路从而实现铲斗的挖掘和卸载以铲斗操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与斗杆油缸的两主油路连通，从而使铲斗得以挖掘和卸载。操作铲斗先导操作阀时铲斗不动作；或者动作速度慢；或者起动发动机后没有打开液压先导操作锁没有操作先导操作手柄时挖掘机铲斗会自动挖掘或卸载。铲斗合流阀将前泵系统的主油路引入铲斗油缸以提供其速度。以铲斗合流电磁阀的输出压力为根据，将前泵主系统的压力油的一部分或者全部引入铲斗油缸，以适当地提供此油缸的速度。铲斗速度会相对较慢。铲斗过载阀限定铲斗液压系统的最高压力当供向铲斗油缸的液压油的压力值达到设定值时、或者铲斗主阀关闭而有外力的作用使得斗杆系统的压力值达到设定值时此阀打开，从而起到对铲斗液压系统的保护。铲斗挖掘力或卸载力不够；铲斗没有动作；铲斗严重自落。铲斗补油单向阀油缸被动动作时向吸油的一腔补油当铲斗主阀关闭时，供向铲斗油缸的主油路被切断，此时如果铲斗受到外力的作用，油缸的一个腔压力会升高以至于打开过载阀泄油，而另一侧则由主系统的回油通过此单向阀补油。铲斗严重自落铲斗节流阀在大臂和铲斗同时动作时对铲斗节流以保证大臂的速度在大臂和铲斗同时动作时，可能会因为铲斗系统压力较小而使大臂不能提升或者提升速度较慢，此时铲斗节流阀会根据大臂提升先导压力的大小而对铲斗主阀芯的行程进行限位，从而保证大臂提升的速度。同时操作铲斗和大臂时，特别是铲斗压力较小而大臂提升时。大臂动作慢或没有动作。大臂主阀1 切断或接通大臂油缸主油路从而实现大臂的提升和下降。以大臂操作手柄传来的压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将后泵高压油路和回油分别与两大臂油缸的主油路连通，从而实现大臂的升降。操作大臂先导操作阀时大臂不动作；或者动作速度慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机大臂会自动升降。或大臂自落。大臂主阀2 只有大臂提升时，接通前泵主油路和大臂油缸无杆腔，从而提高大臂的上升速度。以大臂操作手柄传来的提升压力信号，克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将前泵高压油路和大臂无杆腔连接，从而加快大臂的提升速度。大臂下降时与此阀无关。操作大臂提升先导操作阀时大臂提升动作速度慢；或是起动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机大臂会自动提升。或大臂自落。大臂保持阀大臂下降时打开此阀使大臂油缸动作，大臂提升时相当于一个单向阀的单向导通，其它时间均关闭此阀使大臂油缸保持在一个相对不动的位置。大臂保持阀，从某种意义上讲就是一个液控单向阀，当大臂提升时（有杆腔供油），此保持阀相当于单向阀的正向导通。当两腔都不供油时，此保持阀彻底关闭，可以使大臂油缸处于一个相对固定的位置而不会自落。当先导压力使有杆腔供油时，推动主阀的先导压力同时作为控制压力施加于大臂保持阀（液控单向阀），使大臂有杆腔的回油油路打开而实现大臂的升降。当操作手柄做大臂下降操作时，大臂不能下降，或是速度慢。或者没有操作杆动作时大臂自动下落。大臂过载阀限定大臂液压系统的最高压力当供向大臂油缸的液压油的压力值达到设定值时、或者大臂主阀关闭而有外力的作用使得大臂系统的压力值达到设定值时此阀打开，从而起到对大臂液压系统的保护。大臂提升或下降力不够；大臂没有对应动作；无杆腔过载阀故障时严重自落。大臂补油单向阀油缸被动动作时向吸油的一腔补油当大臂主阀关闭时，供向大臂油缸的主油路被切断，此时如果大臂受到外力的作用，油缸的一个腔压力会升高以致于打开过载阀泄油，而另一侧则由主系统的回油通过此单向阀补油。严重自落备用主阀切断或接通备用主油路以备用操作阀传来的压力信号。克服主阀芯回位弹簧的力而使阀芯移动，将高压油路和回油分别与备用工作装置的两主油路连通，从而实现备用工作装置的工作。操作备用先导操作阀时备用装置不动作；或动作速度慢；或启动发动机后没有打开液压先导锁没有操作先导操作手柄时挖掘机备用装置自动动作。备用过载阀限定备用液压系统的最高压力当供向备用工作装置的液压油的压力值达到设定值时、或者备用主阀关闭而有外力的作用使得备用工作装置液压系统的压力值达到设定值时此阀打开，从而起到对备用液压系统的保护。备用工作装置力量不够；没有动作；严重自落。备用补油单向阀工作装置被动动作时向吸油的一腔补油当备用主阀关闭时，供向备用工作装置的主油路被切断，此时如果备用工作装置受到外力的作用，油缸的一个腔压力会升高以致于打开过载阀泄油，而另一侧则由主系统的回油通过此单向阀补油。严重自落直行阀保证机械设备在任何条件下都能保持直线行走由于两主泵分别向两行走马达供油，此时如果有另外任一动作的介入，都会使原来供向两行走马达的流量和压力的平衡被打破，此时直行阀将两马达的供油油路并入一个主泵（通常是后泵），从而实现两行走马达的动力供应的平衡。用另一个主泵向其它的工作装置提供动力。两边履带行走同时有其它的动作介入时挖掘机不能走直线。

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