l298驱动说明.doc

驱动板连线： 驱动板与单片机和驱动板与直流电机的接线如图3，整个系统的总电源由L298驱动板的供电电源提供。L298驱动板的5V电源输出给单片机。L298驱动板的输入控制端与P0口相连，具体各管脚的连接的情况如图3。L298驱动板的输出直接与直流电机连接，参照图3。L298驱动板的有一个VCC和GND不用。他们是使用步进电机时，作为公共端的。要实现对电机的前后控制，只要P0^0和 P0^1逻辑电平相反。假设P0^0为高，P0^1为低时是正转。那么在颠倒送数，即P0^0为低，P0^1为高，车轮就会反转。调速，控制P0^2口的高电平保持时间相对总周期长点，速度就大，短点，速度就小。