singa100型管道机器人搭载平台.doc

深圳市施罗德工业测控设备有限公司
地址: 深圳市南山区西丽田寮工业区A7栋
电话: 86-755-86008082传真: 86-755-86007053
联系人：宋清荣 18923409029
网址：www.sld-

Singa 100型管道机器人搭载平台
产品系列：CCTV管道内窥检测爬行机器人
产品品牌：施罗德
产品型号：singa 100型
价格：19万
质保期：一年
供货时间：15个工作日

应用范围：
石油石化、排水行业等管道内壁检查
电厂管排、降温器
地震搜救、消防救援

爬行车体主要功能特点
l 适用检测管径：100-600mm的视频检测；
l 六轮驱动，搭载≥30kg,可左右原地转弯，爬坡能力≥30°；
l 标准接口，可连接不同的摄像镜头与轮胎；
l 蓝宝石耐磨视窗镜面；
l 内置气体压力传感器（可选）
l 长寿命精密滑环，连续旋转可达20000小时以上；
l 防护标准：IP68 水下10米工作；
l 工作温度：-20-55℃
l 材料：航空铝材和高强度PC
l 结构尺寸：

【前置全方位 摄像功能特点】

l ▲ 高清摄像系统：镜头采用520线，44万像素、高分辨率彩色图像传感器；
l ▲ 全方位视频检测：摄像镜头可以轴向360°、径向270°旋转
l ▲ 采用蓝宝石耐磨视窗镜面；
l ▲ 一键复位:镜头具有自动水平角度复位功能；
l ▲ 采用LDE冷光源，高效节能。
l ▲ 镜头部分采用硬质弹簧连接，更方便推进。

l 【主要技术指标】
l ▲ 镜头视角：130°广角设计
l ▲ 聚焦范围：10～60mm，自动和手动调焦；
l ▲ 防护标准：IP68，防水深度10ｍ；
l ▲ 工作温度：-20～55℃
l ▲ 主体材料：航空铝材和高强度PC
l ▲ 镜头结构尺寸：Ø52mm×125mm
l ▲ 转动寿命：转动部位采用长寿命精密滑环，连续旋转＞20000h；

显示控制系统：

l 功能显示：人机交互界面可直观显示车辆姿态；爬行速度、爬行距离、整体压力指数、车体倾斜角度、光源亮度全部直观显示；
l 可同步显示日期、时间、行进距离和录象等信息，还可显示实时坡度、爬行机器人气压、公司、用户的信息记录（如路名、井号、管道属性等参数）等；输出：PAL制式或NTSC制式。
l 视频存储：H.264压缩格式录像，存储空间300G； PAL和NTSC制式，USB2.0接口
l 控制方式：模拟键盘和无线手持式控制键盘，方便不同状态下使用；
l 具有手持式移动控制器，可以通过专用的连线连接到主控制器上，也可以直接放在主控制器上使用，可完成所有的操作功能，
l 控制功能：可控制爬行器速度大小、前进、后退、转弯、摄像头升降架高度、镜头自动回中、自动对焦和照明灯亮度、前/后视镜头的切换；同时装有电源指示灯、爬行器前进和后退指示灯、照明电压保护指示灯; 镜头灯光亮度控制，为无极调节视频录像、存储资料调用、现场录像文字编辑等功能。操作功能：最新型触摸控制操作，简便直观，配备无线手持控制器，可进行遥控操作；并支持键 盘操作和输入。
l 输出端口：插口齐备，具有视频输入、输出功能，可根据需要连接更大尺寸的附加显示器, 还备有键盘连接口、AV及多个USB输出端口/具有RS232输入/输出接口、计时器; 可连接电脑和MP4或者DVD刻录机等。
l 工作环境温度-20℃∽55℃；防护等级为IP54
l 尺寸：（长*宽*高）L459mm*W266mm*H52mm
l 重量：4KG

手动收线盘：

l 1）手动电缆盘配置80米带凯夫拉加强保护的多蕊 光纤软电缆直径为8mm，外层为耐磨损、高密度聚亚安酯合成外套，具有抗化学物质浸泡的效果，防腐蚀性好，电缆最低抗拉力应大于300公斤。
l 3）配有电缆接头拉力牵引保护装置，防止被意外拉断，连接器防水等级≥10M。
l 4）防水防腐电缆，防水深度≥10M，防护等级IP68，防水深度≥10M的电缆连接器。

标准配件
序号
部件名称
规格型号
单位
数量
备注
1
130发泡轮胎
130型
只
６

2
前密封盖
黑色塑胶
个
1

3
后密封盖
黑色塑胶
个
1

4
内六角螺丝
**×**
个
12
安装轮胎用
5
产品说明书

份
1