伺服与日系或国产PLC连接.doc

日系PLC（如三菱）输出接口是NPN漏型晶体管类型的，电流是从节点流入的，注意外接独立24V直流开关电源
采用独立的24V开关电源，尽量不要与其它电路共用一个24V开关电源
步骤一、正确接好线后，伺服电源线PE地线可靠接地，在伺服使能的前提下，如果内部使能PA64=64，PLC正方向发100个脉冲，伺服监视模式“DISP”下，dP3（伺服接收PLC的脉冲个数）从0到100，然后负方向发100个脉冲，dP3从100到0，如此循环几次，看看是否有偏差。
步骤二、控制线采用我司提供的双绞屏蔽线，屏蔽线有4种接法，1、两端都接，2、两端都不接，3、只接伺服端，4、只接PLC等上位机系统端。尝试屏蔽线的4种接法。
步骤三、若接收脉冲还是有偏差，可以降低PLC脉冲频率，提高电子齿轮比看看效果。
步骤四、若接收脉冲还是有偏差，可以尝试采用5V的开关电源, 再重复步骤一二三。
参数PA=0,PA64=64,电子齿轮比分子PA31 电子齿轮比分母PA32
例：电机转一圈为10000个脉冲（编码器为2500线），若系统发2000个脉冲要求电机转一圈，则电子齿轮比PA 31/PA 32 = 10000/2000 =5/1，即需设置：PA 31 = 5，PA 32 = 1；