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电
子
测
量
技
术
第 2 9卷 第 4期
20 0 6年 8 月
EIECTRONI C M| EAS UREM ENT TECHNOL OGY
无 线 电罗 盘 自动 测 试 系统 航 向角信 号 仿 真 设 计
崔 健 谈展 中 潘涌泽
( 北京航 空航天 大学 北京 1 0 8 ) 0 0 3
摘
要 :本文介绍 了一种 基于无线 电罗盘 自 测试系统 的航 向角信 号仿真 设计方 法 , 动 并针 对一种 具体 被测 设备 的特
点进行 了仿真分析和设 计 。 关键词 :自动测试 ;航 向角 ;仿真
De i n o u o a i e ts se o i b r r ls lc r ni o p s sg fa t m tc ts y tm f r a r o newiee s ee to c c m a s
Cu in Ta h n h n P n Yo g e iJa nZ a zo g a n z
( eigUnv ri f rn uisadAsrn uisB in 0 0 3 B in ies yo o at n t at , e ig1 0 8 ) j t Ae c o c j
Ab t a t Th e i n o u o t e t s s e o r l s lc r n c c mp s a e n f r e l t r o o r e a g e i sr c : e d sg f a t ma i t s y t m fwie e s ee t o i o a s b s d o o mu a o f c u s n l s c
i to u e n t i a e. o n ce t r i f e td e up n ,i lt n a ay i a d d sg e ovn h m r n rd cd i h sp p r C n e td wih tat o t se q ime t smuai n lss n e in rs lig te ae s a o
gi n ve .
Ke wo d : u o tct s ; c u s n l ; smu a i n y r s a t ma i e t o r e a g e i lto .
1 系统 组成
通常将能 自动进行测量、 数据处理 、 传输 , 并以适 当方 式显 示 或 输 出 测 试 结 果 的 系 统 称 为 自 动 测 试 系 统
(u m t s ss m, T ) at ai t t yt A S 。在 自动 测 试 系 统 中 。 个 o ce e 整 测试 工作 都是 在 预 先 编 制 好 的测 试 程 序 统 一 指 挥 下 自动 完 成的 。这类 系统 通 常 是 在 标 准 的测 控 总 线 或 仪 器 总 线
1使用 D) ) I C公司的角位置指示器及 角模拟器 V ME
VX 总 线卡 :AC 3 0 1 I I 一7 0 ;
2用仿 真 的方 法 。I C3 0 1 C 尺寸 开 关 模 块 , ) A -70 是 可
以产 生 和测 量 航 向 角 。测 量 时 可 选 1 bt和 2 bt 种 分 6i 0 i两
辨率 , 角精 度 可达 0 00 6, 足 测试 要 求 , 是 价格 较 测 . 0 3。满 但 贵 。仿 真 的方 法 , V 开关 和 示波 器 测量 。T S0 4的 用 XI D 55
垂直分辨率>1 位( 1 取平均值 ) 略的算 一下测试 精度在 粗
0 1。 . 8左右 , 定 向时 罗 盘 的航 向 角在 3 以 内就 认 为达 标 , 在 。
( C MA 、 PB V IP I 的基础上组建而成 的。 如 A C G I 、 X 、 X 等) 本 自动测试系统属于第 3 自动测试 系统 , 代 主要由测 试控制计算机 、 x 总线仪器( V I 包括各种开关 , 万用表等) 、
G I 线仪 器 ( 括 T S 0 4 波 器 , 号 发 生 器 , PB总 包 D 55 示 信 程控
因此 仿 真 的方 法 满 足 测 试 精 度 , 充 分 利 用 资 源 , 此 本 能 因 自动测试 系统 采 用仿 真 的方法 。
电源等)接 E连接部件 (nef ecn etr s m l) 、 l it a on c s by 和 rc oae 测试单元适配器(et n dpe) t iaatr组成。本 自动测试系统 su t 具有 以下 功能 :) 1 能完 成 整 机 、 R S U 性 能指 标 的测 L U、 R
试 ;) 2 系统 可 以进 行 自动 、 自动及 手 动 测试 ; ) 半 3 系统 采用 规则 和案 例两种 故 障诊 断方 法 。 该被 测罗 盘 通 过 天 线 接 收 信 号 , 天 线 内 将 信 号 由 在 3 H 方 波调 制 。将 该调 制 后 的 信 号输 入 罗 盘 定 向部 件 处 0 z 理后形 成 控制 信号 以驱 动 天线 转 动 , 到天 线 转 动 到信 号 直 来 向位置 。航 向角信 号 由 天线 装 置输 出至 航 向指示 器 , 由 航 向指示 器就 可 以读 出天 线 指 向 的方 位 角 , 即航 向角 。罗
2 仿真设计
下面以一种正余弦变压器输出航向角信号的仿真方法为
例说 明无线 电罗盘 自动测试系统航 向角信 号的仿真设计 。
此罗盘航向角信号 由正余 弦变压器输出 。 正余 弦变压
器正 常工作 需要 4 0 的交流 电源 , 电工 作 时输 出 的两 0 Hz 加
路航 向角信号也分别为频率 40 0Hz的正、 余弦 电压信号 , 其相位相差 9 。幅值与天线当时角度有关。 O,
经 测试 可 知 , 天线 方 位 角 为 零 ( 天 线 对 称 轴 和信 当 即 号 来 向一致 ) , 弦航 向角信 号 幅度 最 小 , 弦航 向角 信 时 正 余 号幅 度 最 大 ; 当方 位 角 为 9。 , 弦 航 向角 信 号 幅 度 最 O时 正 小 , 弦航 向角信 号 幅度 最 大 ; 方 位 角 在 0 9 间 。 余 若 ~ O之 两
盘所使用的航向指示器为指针指示 , 不能用程序控制。在 罗盘 整机 测试 时 , 有和 定 向有 关 的 指标 都 需 要 用 到航 向 所 角。航向角读数 的精度 、 准确度直接影响测试结果 , 以 所 获 取准 确 、 稳定 的航 向角 是 罗盘 自动 测试 的基础 之 一 。
为解 决此 问题 在设 计 系统 初期 曾经 考 虑过两 种方 法 :
路航向角信号 幅度近似为最大值 的 s a和 cs( 为 O i n oa a ~ 9。 0之间的方位角)而与正余 弦变压器电源的相位差始终 , 为 正 。如果方 位 角在 9  ̄ 10之 间 , 弦航 向 角信 号 与 电 0 8。 正 源的相位差始终为正 , 余弦航向角信号与电源的相位差为
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第 2 卷 9
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负。方位角在 10 7。 8 420之间, 正弦航向角信号 与变压器 电源的相位差为负 , 余弦航 向角信号与变压器电源的相位 差为负。方位角在 20 30之间 , 7 6 。 正弦航 向角信号与变 压器电源的相位差始终为负 , 弦航 向角信号与变压器电 余 源 的相位差为正, 幅度与方位角的关 系都不变。即可总结 为如下描述: 正弦和余弦两路航 向角信号幅度为正弦和余 弦分布( 为 0 0之 间的方位角 )它们 与变压器 电源的 a 49。 , 相位差的正负决定方位角在哪个象限。 在自 动测试 中, 使用 T S04 D 55 型数字示波器通过 V I X
开关 可 以直接 观 测航 向角 信号 和 正余 弦变 压 器 的 电源 , 测
程 中不变 。让天 线 向左或 向右转 动 一段 时 间 。 下此 时 的 记
正余弦信号幅度 的最大 幅度和直流偏 压。此时测量值是
在 一定 的示 波器 垂直 设置 下 测得 的 , 以在 之后 测 量 航 向 所
角都要在此条件下测量才有意义。由于是预设值 , 在以后
的测量 过程 中如 果 发 现 某 测 量 值 大 于 预 设 最 大 幅 度 或小
于预设直流偏压 , 则预设值应作相应调整 ;
3相 位 差 测 量 。上 述推 导 中 我们 认 为正 弦和 余 弦两 )
路航向角信号与变压器 电源的相位差的正负决定 方位角
在 哪个 象 限 。但 实际测 量 时 , 波 器有 时 会 得 到异 常 的相 示
位差。比如正弦航向角信号幅度较小时, 在第一象限也会 得到负的相位差 。因此需要多测几次相位差 , 统计其中相 位 差大 于 、 于 、 小 等于 零 的个 数 以次数 多 的为准 ; 4对正余 弦两路信 号的处理 。当分别用正余 弦两 路 ) 信号得到其角度值时 , 我们不能认为两路信号具有相 同的 准确度 , 将其直接求代数平均 。而是对于正弦信号 , 0 在 。 附近时信号斜率最大 , 其值对角度的反映最 为敏锐 , 准确 度高 ; 而在 9。 0附近时信号斜率最小 , 其值对角度的反映异 常迟缓 , 准确度低。余弦信号与此相反。因此在处理两路 信号结果时, 如果根据其 角度值为两路信 号设置适 当的
权, 通过加 权处 理就 可 以得到 更准 确 的结果 。
出航向角信号的幅度及航 向角信号与正余弦变压器的电源
的相位差 。T S04型示 波器 可 以实 现程 控 , 将测 试 结 D 55 可
果传给工控机 , 由工控机将测量结果换算成天线方位角。
实 现测量 值 的换算 要注 意以下 几个 问题 :
1幅度测量 实际测量时 , ) 航向角信号和方位角并不满 足严格意义上的正余 弦关 系。例如 , 在一 次测试 中结 果 为 : 时正弦航向角信号幅度 0 1 余弦航 向角信号幅度 0 。 . V, 78 9。 .V;0时正弦航 向角信号幅度 7 9 余 弦航 向角信号 . V,
幅度 02 .V。处 理该 结 果 时 , 正 弦航 向 角信 号 在 0时 的 将 。
幅值即它幅度 的最小值作为所有误差综合形成 的直流偏 压, 排除它就能够使信号幅度满足与角度 的正弦关系。即
计算 公式 为 :
这样 , 我们就可 以得到较 准确 的方位角 , 可以由此 并 判 断信号台偏 离天线装置的方 向和角度 , 完成 自动测试。 经过验证用上述方法计算航向角能达到 自动测试的要求 。
参 考 文 献
—rn as c( i
)
㈩
i ao n rs e c( — c 暑 )
2实际测量时, ) 测量不同的天线装置得到的航 向角信
号 的最大 幅度 值 和直 流 偏 压 不 相 同 。因 此 我们 每 次测 试 时 , 须先测 量信号 最大 幅度 和 直流 偏 压 , “ 必 即 调零 ”将 示 :
Ei 周绍 磊. l 某型飞机机载设备 A E系统 的设计 E] 测控 T J.
技术 ,9 8 1 ( ) 1 9 ,8 1 .
[] 郭献宏. 2 数字 示波器 垂直精 度性 能分析 [] 电子质 量 , J,
20 , . 0 4 8
·[ Ii II I[. I1 lI l I1 · I -I ‘‘l I I II I [ II l‘ l I I 。[l l “I-  ̄ l l … “l · l. II 。 l II l… 1 I I ’l … I,jI Il I『 i fl o , l Ii li II l l l ’l. ’I- Il I} II I}
波器垂直刻度设为大于正余 弦信号 的最大幅度且测试 过
。II IIi ¨¨… 一 … “II I I |I I _I “II II “I1 I1 I1 I ̄ II¨1-ql II ‘ - I -II II“* II Il 。II
( 上接 第 14页 ) 1
0 1
而 T ro 随数 据率增 大则 误码 率 越 低 , ub 码 与传 统 的 T ro ub
码 4次迭代 的效果 相当, 但是 由于迭代 次数减小 , 从而降
0‘ 2
低了译码复杂度。其中编码速率为 14的 T ro码在数 ub
据 速率 为 136 b s 可 以达到 3B的编 码增 益 . 现 了 5 .K p 时 d 体
高数据速率下的优异性能 。
0‘ 3
参 考 文 献
0‘ 4
[] 杨大成.d a001 1 cm 20 X移动通信 系统 [ . 京 : M]北 机械工
业 出版 社 , 0 3 20.
0‘ 5
[ ] T A/ I nei tn ad h s a L yrSa d r 2 I E A Itr Sa dr ,P yi l ae tn ad m c
frc ma 0 0 S ra p cr m y tms o d 2 0 p ed S e tu Sse ,M a c rh,2 0 00
(e io f A/ I I20 . ) rvs no i TI E A/S 0 0 2 .
0‘ 6 0 5 l l 5 2 2. 5 3
[ ] 刘东华. ro码原理与应 用技术 [ . 3 Tub M] 北京 : 电子 工业
出版 社 ,0 4 20.
EbN 0 d / ( B)
前 向链路编码 速率 14 / 时误 码率
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