实验二系统零极点分布图.doc

matlab实验二 系统稳定性
一、演示内容：
例1、 已知传递函数，判断系统的稳定性。
方法一：在命令窗口，求出系统极点的值，判断系统的稳定性

注释：
num=[3,2,5,4,6]; 传递函数的分子按照降幂排列，系数按顺序存放。
den=[1,3,4,2,7,2];传递函数的分母按照降幂排列，系数按顺序存放。
sys=tf(num,den); 由上面的分子和分母构成传递函数
p=pole(sys); pole是求这个传递函数的极点，然后保存在p这个变量里面。
p 输入p这个变量，然后回车，可以输出p里面所存放的变量，如图一所示。

图一

也可以双击workspace里面的p和sys可分别观察p和sys的值。（这里存放了每个变量的值），如图二、图三所示。

p--à sys--à

图二 图三

方法二：求特征方程的根

roots是用来求方程的根，roots（[1,3,4,2,7,2]）括号内是特征方程的系数。

方法三：直接绘出系统的零极点图
首先，在命令窗口输入clc可以清空屏幕。

pzmap（）是绘制零极点图的命令。（）内是传递函数名称。

其中x表示极点，o表示零点。

方法四：将传递函数直接转换为零极点增益型

其中，z表示零点，p表示极点，k为增益。

二、实验内容(上交)
1用上述四种方法，完成书本P32 2-5 。