FX系列指令.doc

MITSUBISHI可编程FX系列指令

一 程序流程—功能00~09
00    CJ                 条件转移
01    CALL             调用子程序
02    SRET             从子程序返回
03    IRET             中断返回
04    EI                  开中断
05    DI                 关中断
06    FEND            主程序结束
07    WDT             监视定时器
08    FOR                     循环开始
09    NEXT            循环结束
二 传送和比较指令—功能10~19
10    CMP              比较
11    ZCP               区间比较
12    MOV             传送
13    SMOV           移位传送
14    CML              求补运算
15    BMOV           数据块传送
16    FMOV           多点传送
17    XCH              数据交换
18    BCD              求BCD码
19    BIN               求二进制码
三 算术和逻辑运算指令—功能20~29
20    ADD              加法
21    SUB               减法
22    MUL              乘法
23    DIV               除法
24    INC               加一
25    DEC                     减一
26    WAND           字与
27    WOR             字或
28    WXOR           字异或
29    NEG              求补
四 循环与移位—功能30~39
30    ROR              循环右移
31    ROL                     循环左移
32    RCR                     带进位循环右移
33    RCL               带进位循环左移
34    SFTR             位右移
35    SFTL             位左移
36    WSFR            字右移
37    WSFL            字左移
38    SFWR            FIFO写
39    SFRD            FIFO读
五 数据处理—功能40~49
40    ZRST             区间复位
41    DECO            解码
42    ENCO            编码
43    SUM              ON位总数
44    BON              检查位状态
45    MEAN           求平均值
46    ANS                     标志置位
47    ANR              标志复位
48    SQR                     平方根
49    FLT               整数转换成浮点数
六 高速处理—功能50~59
50    REF               刷新
51    REFF             刷新与滤波处理
52    MTR              矩阵输入
53    HSCS             高速记数器置位
54    HSCR            高速记数器复位
55    HSZ               高速记数器区间比较
                            速度检测
56    SPD               脉冲输出Speed detect
57    PLSY             脉宽调制 Pulse Y
58    PWM             脉冲调制Pulse width
                            modulation
59    PLSR             带加减速脉冲输出
七 方便指令—功能60~69
60    IST                状态初始化
61    SER               寻找
62    ABSD            绝对值凸轮顺控
63    INCD             增量凸轮顺控
64    TTMR           示教定时器
65    STMR            专用定时器—可定义
66    ALT               交替输出
67    RAMP            斜坡输出
68    ROTC            旋转台控制
69    SORT            排序
八 外部I/O设备—功能70~79
70    TKY              十键输入
71    HKY              十六键输入
72    DSW             拨码开关输入
73    SEGD            七段码译码
74    SEGL             带锁存的七段码显示
75    ARWS            方向开关
76    ASC               ASCII变换
77    PR                 打印
78    FROM           读特殊功能模块
79    TO                写特殊功能模块
九 外围设备SER—功能80~89
80    RS                 RS通讯
81    PRUN            8进制位传送
82    ASCI             十六进制至ASCII转换
83    HEX              ASCII至十六进制转换
84    CCD              校验码
85    VRRD            电位器读入
86    VRSC            电位器刻度
87                        
88    PID               PID控制
89                        
十 F2外部模块—功能90~99
90    MNET           F-16N, Mini网
91    ANRD            F2-6A, 模拟量输入
92    ANWR           F2-6A, 模拟量输出
93    RMST            F2-32RM, 启动RM
94    RMWR          F2-32RM, 写RM
95    RMRD           F2-32RM, 读RM
96    RMMN          F2-32RM, 监控RM
97    BLK               F2-30GM, 指定块
98    MCDE           F2-30GM, 机器码
99                        
十一 浮点数—功能110~132
110  ECMP            浮点数比较
111  EZCP             浮点数区间比较
118  EBCD            浮点数2进制->10进制
119  EBIN             浮点数10进制->1进制
120  EADD            浮点数加法
121  ESUB             浮点数减法
122  EMUL            浮点数乘法
123  EDIV             浮点数除法
127  ESOR            浮点数开方
129  INT               浮点数->整数
130  SIN               浮点数SIN运算
131  COS                     浮点数COS运算
132  TAN                     浮点数TAN运算

147  SWAP            上下字节交换      

十二 定位—功能155~159
155  ABS              
156  ZRN                    
157  PLSY            
158  DRVI            
159  DRVA            
十三 时钟运算—功能160~169
160  TCMP           
161  TZCP            
162  TADD           
163  TSUB            
166  TRD                    
167  TWR            
169  HOUR           
十四 外围设备—功能170~177
170  GRY             
171  GBIN            
176  RD3A           
177  WR3A           
十五 接点比较—功能224~246
224  LD=               (S1)=(S2)
225  LD>               (S1)>(S2)
226  LD<               (S1)<(S2)
228  LD<>             (S1)<>(S2)
229  LD<=             (S1)>=(S2)
230  LD>=             (S1)>=(S2)
232  AND=            (S1)=(S2)
233  AND>            (S1)>(S2)
234  AND<            (S1)<(S2)
236  AND<>          (S1)<>(S2)
237  AND<=          (S1)>=(S2)
238  AND>=          (S1)>=(S2)
240  OR=                     (S1)=(S2)
241  OR>                     (S1)>(S2)
242  OR<                     (S1)<(S2)
244  OR<>            (S1)<>(S2)
245  OR<=            (S1)>=(S2)
246  OR>=            (S1)>=(S2)

特殊软元件
一 PC状态
M8000           RUN监控(a触点)
M8001           RUN监控(b触点)
M8002           初始脉冲(a触点)
M8003           初始脉冲(b触点)
M8004           发生出错
M8005           电池电压下降
M8006           电池电压下降锁存
M8007           电源瞬停检测
M8008           停电检测
M8009           DC24V关断
D8001            PLC型号及系统版本
D8002            存储器容量
D8003            存储器类型
D8004            出错M地址号
D8005            电池电压
D8006            电池电压下降检出电平
D8007            瞬停次数
D8008            停电检测时间
D8009            DC24V关断的单元编号
二 时钟
M8011           震荡周期10ms
M8012           震荡周期100ms
M8013           震荡周期1s
M8014           震荡周期1分钟
M8015           计时停止及预置
M8016           时间读出时显示停止
M8017           ±30秒的修正
M8018           检测RTC卡盒是否插入
M8019           实时时钟(RTC)出错
D8010            当前扫描时间
D8011            最小扫描时间
D8012            最大扫描时间
D8013            秒
D8014            分
D8015            时
D8016            日
D8017            月
D8018            年
D8019            星期(0:星期日~6:星期六)
三 标志
M8020           零(加减运算结果为0时置位)
M8021           借位
M8022           进位
M8023           小数点运算标志
M8024          
M8025           HSC方式
M8026           RAMP方式
M8027           PR方式
M8028           FROM./TO指令
执行中允许中断标志
M8029           指令执行完成
D8028            Z寄存器内容
D8029            V寄存器内容
四 PLC方式
M8030           电池LED灯灭指令
M8031           全清非保持存储器
M8032           全清保持存储器
M8033           停止时存储器保持
M8034           禁止所有输出
M8035           强制RUN方式
M8036           强制RUN信号
M8037           强制STOP信号
M8038           RAM文件寄存器全清零
M8039           恒定扫描方式
D8039            恒定扫描时间