永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响.pdf

第4 1卷 第8期2 0 2 3年8月MA CH I N E R Y&E L E C T R ON I C SV o l.4 1 N o.8A u g.2 0 2 3收稿日期:2 0 2 2 1 1 1 1基金项目:国家自然科学基金资助项目(5 2 1 7 2 3 7 1)作者简介:张 超(1 9 9 8-),男,安徽宿松人,硕士研究生,研究方向为汽车驱动电机振动噪声;郭 辉(1 9 8 1-),男,山东曹县人,教授,研究方向为车辆振动噪声,通信作者。永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响张 超1,郭 辉1,袁 涛1,孙 裴1,肖兰兰1,李 林2(1.上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海 2 0 1 6 2 0;2.中国人民解放军3 2 1 2 8部队,山东 济南 2 5 0 0 0 0)摘 要:为研究永磁同步电机(PM S M)中低频谐波电流对电磁噪声的影响,通过AN S Y S M a x w e l l电磁仿真软件,计算正弦波电流源及含五次和七次低频谐波电流源产生的电磁力,同时分析定子组件各阶模态;利用LM S V i r t u a l L a b声学仿真软件分析对比正弦波电流源及含五次和七次低频谐波电流源2种激励下电机产生的电磁噪声。仿真结果表明,五次和七次低频谐波电流的加入增大了电机4倍和6倍电流基波频率处的电磁噪声。关键词:永磁同步电机;谐波电流;电磁噪声;仿真分析中图分类号:TM 3 4 1 文献标志码:A 文章编号:1 0 0 1 2 2 5 7(2 0 2 3)0 8 0 0 0 3 0 5E f f e c t o f L o w F r e q u e n c y H a r m o n i c C u r r e n t o n E l e c t r o m a g n e t i c N o i s e o f P e r m a n e n tM a g n e t S y n c h r o n o u s M o t o rZ H A N G C h a o1,G U O H u i1,Y U A N T a o1,S U N P e i1,X I A O L a n l a n1,L I L i n2(1.S c h o o l o f M e c h a n i c a l a n d A u t o m o t i v e E n g i n e e r i n g,S h a n g h a i U n i v e r s i t y o f E n g i n e e r i n g S c i e n c e,S h a n g h a i 2 0 1 6 2 0,C h i n a;2.3 2 1 2 8 P L A T r o o p s,J i n a n 2 5 0 0 0 0,C h i n a)A b s t r a c t:I n o r d e r t o s t u d y t h e e f f e c t o f l o w f r e q u e n c y h a r m o n i c c u r r e n t o n e l e c t r o m a g n e t i c n o i s e o f p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r(PM S M),t h i s p a p e r c a l c u l a t e s t h e e l e c t r o m a g n e t i c f o r c e g e n e r a t e d b y s i n e w a v e c u r r e n t s o u r c e a n d c u r r e n t s o u r c e c o n t a i n i n g 5 t h a n d 7 t h l o w f r e q u e n c y h a r m o n i c s t h r o u g h AN S Y S M a x w e l l e l e c t r o m a g n e t i c s i m u l a t i o n s o f t w a r e a n d a n a l y z e s e a c h o r d e r m o d e o f s t a t o r c o m p o n e n t s.LM S V i r t u a l L a b a c o u s t i c s i m u l a t i o n s o f t w a r e w a s u s e d t o a n a l y z e a n d c o m p a r e t h e e l e c t r o m a g n e t i c n o i s e g e n e r a t e d b y t h e m o t o r u n d e r t h e e x c i t a t i o n o f s i n u s o i d a l c u r r e n t s o u r c e a n d c u r r e n t s o u r c e w i t h 5 t h a n d 7 t h l o w f r e q u e n c y h a r m o n i c s.T h e s i m u l a t i o n r e s u l t s s h o w t h a t a d d i t i o n o f t h e 5 t h a n d 7 t h l o w f r e q u e n-c y h a r m o n i c c u r r e n t s i n c r e a s e s t h e e l e c t r o m a g n e t i c n o i s e a t 4 a n d 6 t i m e s t h e c u r r e n t f u n d a m e n t a l f r e q u e n-c y o f t h e m o t o r.K e y w o r d s:p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r;h a r m o n i c c u r r e n t;e l e c t r o m a g n e t i c n o i s e;s i m u l a t i o n a n a l y s i s0 引言目前,随着化石能源的匮乏、环保理念的普及,以及新能源汽车技术的逐渐成熟,新能源汽车越来越被广大消费者所接受,同时也对车辆的驾乘体验提出了更高的要求。噪声控制水平成为评价车辆驾乘体验的关键指标之一。永磁同步电机作为新能源汽车核心部件之一,其产生的噪声在车辆内噪32 0 2 3(8)声总量中占比较高1。电机噪声可分为电磁噪声、机械噪声和空气动力噪声。其中,机械噪声是由于电机在运行过程中轴承等零部件摩擦撞击导致,目前电机采用零部件材料以及转子动平衡都对其振动特性有较高的要求,因此该部分噪声贡献量较小;空气动力噪声是由于电机在运行过程中转子旋转以及冷却风扇引起的空气振动导致,汽车驱动电机大多采用水冷方式,因此该部分噪声可忽略不计;电磁噪声是由于气隙磁场的畸变产生电磁力并作用在定子上,引起定子组件的振动导致,电磁噪声是电机噪声主要来源2。因此,研究驱动电机电磁噪声对整车的噪声水平控制具有重要意义。电机气隙磁场的畸变导致电磁力,引起电磁噪声,而气隙磁场由定子端电枢磁场与转子端永磁体磁场构成,因此,对电磁噪声的研究多从电机本体结构以及定子端相电流2方面考虑。电机本体结构方面,一般从定子齿结构3、转子表面结构4和永磁体形状5等考虑;定子端相电流方面,通常以研究逆变器电力电子 器件开关 频率处伞 状 阶 次 噪 声 为主67。逆变器的非线性特性等因素引入的相电流五次和七次等低频谐波电流对电磁噪声产生的影响往往被忽略,因此,本文就永磁同步电机定子端相电流五次和七次低频谐波对电磁噪声的影响展开研究。本文以某小型电动汽车用8极4 8槽水冷式P M S M为研究对象,在A N S Y S M a x w e l l电磁仿真软件中建立电机有限元模型并进行电磁场仿真,同时计算定子组件各阶模态;在模态计算的基础上,通过L M S V i r t u a l L a b声学分析软件计算电机辐射的电磁噪声;最后,对比正弦波电流源以及含五次和七次低频谐波电流源激励下产生的电磁噪声,并分析低频谐波电流对电磁噪声的影响。仿真结果表明,P M S M定子端相电流参杂的五次和七次低频谐波增大了4倍和6倍电流基波频率处的电磁噪声。1 电磁力解析计算根据M a x w e l l张量法径向电磁力可表示为Fr=B2r20(1)Fr为径向电磁力;Br为气隙径向磁密;0为真空磁导率。由式(1)可知,电机气隙中产生的径向电磁力由气隙磁场决定。永磁同步电机中气隙磁场由永磁体产生的磁场与定子端产生的电枢磁场构成,因此,可以将气隙径向磁密表示为永磁体磁密与定子端电枢磁密叠加再乘以气隙比磁导,即Br=(Br_m a g+Br_a r m)(2)Br_m a g为永磁体径向磁密;Br_a r m为定子端电枢径向磁密;为气隙比磁导。Br_m a g、Br_a r m、分别为:Br_m a g=n=1,3,5Bnc o s(n p-2 n f0t)(3)Br_a r m=v=1,2,4,5Bvs i n(v N-2 s f0t)(4)=0+=1,2,3c o s(Q)(5)Bn为永磁体磁密谐波幅值;p为电机极对数;为机械角度;t为时间;f0为电流基波;Bv为定子端磁密谐波幅值;N为电机空间周期数;s为定子端电枢磁场旋转方向;0为气隙比磁导恒定值;为气隙比磁导幅值;Q为定子槽数。由式(5)可知,气隙比磁导并不改变磁密的频率特征,因此为简化计算忽略其影响。将式(2)式(5)代入式(1)展开可得Fr=140 n1=1,3,5n2=1,3,5Bn1Bn2 c o s (n1+n2)p-2(n1+n2)f0t)+c o s (n1-n2)p-2(n1-n2)f0t)+2n=1,3,5v=1,2,4,5BnBv s i n (n p+v N)-2(n+s)f0t)-s i n (n p-v N)-2(n-s)f0t)+v1=1,2,4,5v2=1,3,5Bv1Bv2 c o s (v1-v2)N-2(s1-s2)f0t)-c o s (v1+v2)N-2(s1+s2)f0t)(6)当定子端电枢磁场与转子同向旋转时,s=1;当定子端电枢磁场与转子反向旋转时,s=-1。因此根据式(6)可知,径向电磁力频率为电流基频的偶数倍8。而当相电流中参杂五次、七次等谐波电流时,其产生的电磁力频率9与基波满足f=(k1)f0(7)f为电磁力频率;k为谐波次数。由于永磁同步电机定子端相电流七次谐波相对于五次谐波来说含量较少,因此结合式(7)可知,五次和七次低频谐波电流主要产生4倍和6倍电流基波频率处电磁力。4张 超等:永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响研究与设计2 电磁力有限元分析电机电磁噪声是气隙间电磁力作用在定子上产生的,因此,使用AN S Y S M a x w e l l软件对电机进行电磁场仿真,通过有限元方法来计算电机产生的电磁力。同时为了研究PM S M定子端相电流低频谐波对电磁噪声产生的影响,分别对正弦波电流源以及含低频谐波电流源进行仿真分析。2.1 正弦波电流源本文以8极4 8槽水冷式永磁同步电机为研究对象,其基本结构参数如表1所示。表1 电机模型基本参数参数数值定子外径Ds_o u t/mm1 8 0.0定子内径Ds_i n/mm1 1 8.0转子外径Dr_o u t/mm1 1 6.4转子内径Dr_i n/mm4 0.0轴向铁芯长度le f/mm1 2 0.0定子槽数4 8极对数4 在AN S Y S M a x w e l l电磁分析软件中对电机进行建模分析,由于电机采取轴向对称的结构,因此,为简化计算建立1/8二维模型进行求解。AN S Y S M a x w e l l分析时,首先根据结构参数建立电机几何模型并对各部分进行材料设置,然后添加激励源和设定电机工况,最后划分网格和进行求解器设置。本文采用瞬态场求解器对电机进行求解,设置电机转速为4 5 0 0 r/m i n,激励源为三相正弦电流,激励表达式为IA=Ims i n(2 f0t)IB=Ims i n(2 f0t-2 3)IC=Ims i n(2 f0t-4 3)(8)IA、IB、IC为定子 端三相电流;Im为 相 电 流峰值。设求解时间为2/3 0 0 s,步长为1/3 0 0 0 0 s。计算完成后,求得3 3.3 3 s处电机磁密云图如图1所示。由图1可知,电机气隙磁密在定子齿部较大,并在空间上呈与极对数相关的周期性。电机的电磁噪声是由电磁力产生,电磁力则是由于电机气隙磁场畸变导致。因此,在电磁场分析完成后,首先使用场计算器对电机气隙磁密进行计算,气隙磁密空间分布曲线如图2所示。B mTeslaMax：.2?896 6132 9002 6102 3202 0301 7401 4501 1608705802900050100/mmMin：0图1 永磁同步电机磁密云图2 01 51 00 500 51 01 52 0.-.-.-.-.050100150200250300350400?/()?/T图2 气隙径向磁密空间分布由图2可知,电机气隙磁密随空间角度增加呈周期变化,同时由于齿槽效应的存在磁密波形在峰值处有较大的畸变。磁密数据计算完成后,根据式(1)可以得到电磁力数据,得到的电磁力空间分布曲线如图3所示。-10505101520050100150200250300350400?/()?/（)1052Nm-图3 气隙径向电磁力空间分布52 0 2 3(8)2.2 含低频谐波电流源变频调速永磁同步电机转速与电流基频及极对数相关1 0,满足f0=n p6 0(9)对于8极4 8槽永磁同步电机,电机设定转速为4 5 0 0 r/m i n,因此电流基频为3 0 0 H z。结合式(7)的结论可知,五次和七次谐波电流加剧了1 2 0 0 H z和1 8 0 0 H z电磁力。根据已有研究,汽车驱动用永磁同步电机定子端相电流五次和七次谐波含量通常在5%1 5%之间1 1,同时五次谐波含量往往高于七次谐波。因此,本文对谐波含量取1 5%的五次谐波以及1 0%的七次谐波,即IA=Ims i n(2 f0t)+0.1 5Ims i n(1 0 f0t)+0.1Ims i n(1 4 f0t)IB=Ims i n2 f0t-2 3 +0.1 5Ims i n1 0 f0t-2 3 +0.1Ims i n1 4 f0t-2 3 IC=Ims i n2 f0t-4 3 +0.1 5Ims i n1 0 f0t-4 3 +0.1Ims i n1 4 f0t-4 3 (1 0)在将正弦波电流源加入五次和七次谐波电流后,对电机电磁场进行仿真分析。为了分析正弦激励与谐波激励对径向电磁力的影响,仿真完成后,通过场计算器计算正弦激励与谐波激励下电机产生的径向电磁力,并进行傅里叶分解,如图4所示。250200150100500?/N2 0001 7501 5001 2501 0000250500750?/Hz?图4 电磁力傅里叶分解由图4可知,电机电磁力频率分布在电流基波的偶数倍处,验证了第2节电磁力解析计算得出的结论。正弦电流源激励与含谐波电流源激励产生的电磁力,在4倍和6倍电流基波频率处数据对比如表2所示。表2 电磁力对比频率/H z正弦电流源电磁力/N含谐波电流源电磁力/N1 2 0 0(4倍频)9.62 0 6.41 8 0 0(6倍频)3 6.89 0.1 由表2可以看出,相比于正弦电流激励源,在电流源含五次和七次谐波时,电机产生的电磁力在1 2 0 0 H z和1 8 0 0 H z处有明显的增大。增大的电磁力作用在定子铁芯上,加剧了电机定子组件的电磁振动,进而引发更大的电磁噪声。3 定子组件模态分析声学仿真软件在计算噪声辐射前先通过模态叠加法进行振动响应计算1 2,根据模态叠加法原理首先对定子组件进行模态分析。其中,定子组件材料如表3所示。表3 定子组件材料属性结构部件密度/(k gm-3)弹性模量/P a泊松比定子铁芯7 4 5 02.0 81 01 10.3机壳2 8 0 06.9 01 01 00.3 为保证仿真结果的准确性同时提高计算机工作效率,采用六面体网格进行剖分。剖分后节点数量为1 5 3 5 6 3个,六面体单元数为9 4 1 3 6个。定子组件各阶模态中,对振动影响较大的是低阶模态以及零阶模态。此外一阶模态为刚性模态,一般不作考虑,因此计算二阶至四阶模态及零阶模态固有频率,如表4所示。表4 固有频率阶次频率/H z二阶1 5 5 4.0三阶3 7 3 9.6四阶5 9 9 8.5零阶7 0 3 3.2 由表4可以看出,定子组件除零阶模态外,固有频率随着模态阶次的升高而增大。此外,对于定子组件而言,系统的激振力为作用在定子齿部的电磁力,因此当电磁 力频率等于 或接近1 5 5 4.0 H z、3 7 3 9.6 H z、5 9 9 8.5 H z、7 0 3 3.2 H z等定子组件固有频率时,电机将会产生较大的振动,引发更大的噪声。4 声学仿真结果电机电磁场仿真中,通过有限元计算得到了二6张 超等:永磁同步电机低频谐波电流对电磁噪声影响研究与设计维电磁力数据,将其拉伸为三维电磁力,作为载荷施加至定子上。通过模态叠加法计算电机的振动响应。完成电机的振动响应计算后,将其转移至电机声学网格中作为声学计算的激励,最后通过边界元法计算电机在声场上辐射的电磁噪声。其中,电机声学网格的类型通常选择三面体或四面体,其最大单元边长L与关注的最大频率1 3相关联,满足Lc6fm a x(1 1)本文研究电机定子端相电流五次和七次低频谐波电流对电磁噪声的影响,且从式(7)可知五次和七次低频谐波电流影响4倍和6倍电流基波频率处电磁力,即电机转速在4 5 0 0 r/m i n时受影响电磁力频率为1 2 0 0 H z和1 8 0 0 H z,因此,本文关注2 0 0 0 H z以下低频噪声。由式(1 1)可知,电机声学网格最大单元边长为0.0 2 8 m,因此本文建立定子声学网格如图5所示,其最大单元边长为0.0 0 5 m,小于要求的最大单元边长,满足要求。图5 声学网格为简化计算,以电机为中心建立半径为1 m的1/4球面作为电机辐射噪声的声场。同时为了模拟实际噪声测试,在电机下方设置反射面,具体如图6所示。图6 声学计算场点网格声场噪声响应计算完成后,通过对比机壳正上方声场一点声压级来分析低频谐波电流对电磁噪声的影响。计算结果如图7所示。电流基波4倍频以及6倍频数据对比如表5所示。2 000806040200204060-?/dB05001 0001 500?/Hz?+?+?15?10?图7 声压级频谱表5 机壳上方一点声压级频率/H z正弦电流源声压级/d B含谐波电流源声压级/d B1 2 0 0(4倍频)3 2.1 24 8.6 01 8 0 0(6倍频)3 8.7 44 7.0 7 由图7可知,由电磁力产生的电磁噪声在电流基波频率偶数倍附近处于较高水平,验证了电磁力的解析计算结果。同时,对比正弦激励与含谐波激励下电机辐射的噪声声压级可以看出,电机产生的噪声频率特征在五次和七次低频谐波加入后并未产生改变,但是增大了电流基波频率4倍频以及6倍频附近声压级。由表5可知,在正弦波电流源加入五次和七次低频谐波电流后,电机产生的电磁噪声在4倍电流基波频率处增大了5 1.3%,6倍电流基波频率处增大了2 1.5%。声学仿真结果表明,定子端相电流五次、七次低频谐波电流会增大4倍电流基波频率及6倍电流基波频率处电磁噪声。5 结束语电磁力是PM S M电磁噪声产生的原因,本文从解析法以及仿真分析计算了PM S M电磁力,同时通过对比正弦激励以及含五次和七次谐波激励下电机产生的噪声响应,分析了低频谐波电流对电磁噪声的影响。得出以下结论:a.由电磁力产生的PM S M电磁噪声频率,分布在偶数倍电流基波频率处。b.PM S M定子端相电流五次和七次低频谐波电流会增大4倍和6倍电流基波频率处电磁力,同时增大相同频率处电机辐射的电磁噪声。本文的研究可为永磁同步电机电磁噪声控制研究提供一定参考,后续针对五次和七次低频谐波电流产生的电磁噪声控制,可展开进一步研究。(下转第1 3页)7吉 哲等:基于优化VMD和深度卷积神经网络的柴油发电机组故障诊断研究与设计则优化后的VMD方法,在柴油发电机组故障信号分解上更加精准。通过构建C NN模型,确定模型参数,并进行实验验证。结果表明,该方法相比其他常用方法有着较高的故障诊断率,同时避免了特征参数的选择和构造,有着较好的泛化能力。后续将进一步优化C NN的网络结构,不断提升模型的适用能力。参考文献:1 李晓博,江志农,张沛,等.基于I M S聚类算法的柴油发动机故障诊断方法研究J.振动与冲击,2 0 1 8,3 7(7):1 9 3 1 9 8,2 4 6.2 蔡艳平,范宇,陈万,等.改进时频分析和特征融合在内燃机故障诊断中的应用J.中国机械工程,2 0 2 0,3 1(1 6):1 9 0 1 1 9 1 1.3 唐文权,徐武,文聪,等.基于核主成分分析和深度置信网络的暂态稳定评估J.电机与控制应用,2 0 2 1,4 8(1):4 6 5 2.4 姜洪开,邵海东,李兴球.基于深度学习的飞行器智能故障诊断方法J.机械工程学报,2 0 1 9,5 5(7):2 7 3 4.5 胡晓依,荆云建,宋志坤,等.基于C NNS VM的深度卷积神经网络轴承故障识别研究J.振 动与 冲击,2 0 1 9,3 8(1 8):1 7 3 1 7 8.6 王海龙,夏筱筠,孙维堂.基于EMD与卷积神经网络的滚动轴承故障诊断J.组合机床与自动化加工技术,2 0 1 9(1 0):4 6 4 8,5 2.7 赵丹阳,董唯光,高锋阳.一种改进卷积神经网络的逆变器故障诊断J.电源学报,2 0 2 0,1 8(3):1 2 4 1 3 2.8 鲁文波,蒋伟康,潘思伟,等.基于近场声全息声像图纹理特征的机械故障诊断方法J.振动工程学报,2 0 1 3,2 6(4):6 1 7 6 2 3.9 D R A G OM I R E T S K I Y K,Z O S S O D.V a r i a t i o n a l m o d e d e c o m p o s i t i o n J.I E E E T r a n s a c t i o n s o n s i g n a l p r o-c e s s i n g,2 0 1 4,6 2(3):5 3 1 5 4 4.1 0 L I Y B,X U M Q,W A N G R X,e t a l.A f a u l t d i a g n o s i s s c h e m e f o r r o l l i n g b e a r i n g b a s e d o n l o c a l m e a n d e c o m p o-s i t i o n a n d i m p r o v e d m u l t i s c a l e f u z z y e n t r o p y J.J o u r n a l o f s o u n d a n d v i b r a t i o n,2 0 1 6,3 6 0:2 7 7 2 9 9.1 1 J AN S S E N S O,S L AVKOV I K J V,WE R V I S CH B,e t a l.C o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r k b a s e d f a u l t d e t e c t i o n f o r r o t a t i n g m a c h i n e r y J.J o u r n a l o f s o u n d a n d v i-b r a t i o n,2 0 1 6,3 7 7:3 3 1 3 4 5.1 2 焦李 成,赵 进,杨淑 媛,等.深 度 学习、优 化 与 识 别M.北京:清华大学出版社,2 0 1 7.1 3 景军锋,刘娆.基于卷积神经网络的织物表面缺陷分类方法J.测控技术,2 0 1 8,3 7(9):2 0 2 5.1 4 WE N L,L I X Y,GAO L,e t a l.A n e w c o n v o l u t i o n a l n e u r a l n e t w o r kb a s e d d a t ad r i v e n f a u l t d i a g n o s i s m e t h o dJ.I E E E T r a n s a c t i o n s o n i n d u s t r i a l e l e c t r o n-i c s,2 0 1 8,6 5(7):5 9 9 0 5 9 9 8.(上接第7页)参考文献:1 王虹雨.电动汽车用内置式永磁同步电机电磁噪声振动特性研究D.杭州:浙江大学,2 0 2 1.2 I S L AM R,HU S A I N I.A n a l y t i c a l m o d e l f o r p r e d i c t i n g n o i s e a n d v i b r a t i o n i n p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r sJ.I E E E T r a n s a c t i o n s o n i n d u s t r y a p p l i c a t i o n,2 0 1 0,4 6(6):2 3 4 6 2 3 5 4.3 白学森.电动汽车驱动用分数槽永磁同步电机电磁噪声优化J.电机与控制应用,2 0 2 2,4 9(6):6 0 6 5.4 陈明轩,尹红彬,高永超,等.采用转子开槽的内置永磁电机噪声抑 制 J.重 庆 理 工 大 学 学 报(自 然 科 学),2 0 2 2,3 6(8):1 0 9 1 1 8.5 范庆锋,王光晨.转子不同方式分段斜极对永磁同步电机噪声的影响J.电机与控制应用,2 0 2 0,4 7(9):7 9 8 3.6 唐任远,宋志环,于慎波,等.变频器供电对永磁电机振动噪声源的影响研究J.电机与控制学报,2 0 1 0,1 4(3):1 2 1 7.7 Z HAN G W Y,XU Y X,R E N J W,e t a l.S y n c h r o n o u s p e r i o d i c f r e q u e n c y m o d u l a t i o n b a s e d o n i n t e r l e a v i n g t e c h n i q u e t o r e d u c e PWM v i b r a t i o n n o i s eJ.J o u r n a l o f p o w e r e l e c t r o n i c s,2 0 1 9,1 9(6):1 5 1 5 1 5 2 6.8 王长城.电动汽车永磁同步电机电磁噪声研究D.上海:上海工程技术大学,2 0 1 8.9 杨浩东.永磁同步电机电磁振动分析D.杭州:浙江大学,2 0 1 1.1 0 胡溧,张桐,袁爽,等.加速工况下永磁同步电机电磁噪声分析与优化J.微电机,2 0 2 2,5 5(1):2 5 2 9.1 1 周吉威.谐波电流对永磁同步电机振动噪声影响研究D.沈阳:沈阳工业大学,2 0 1 5.1 2 L I N F,Z UO S G,D E N G W Z,e t a l.M o d e l i n g a n d a-n a l y s i s o f e l e c t r o m a g n e t i c f o r c e,v i b r a t i o n a n d n o i s e i n p e r m a n e n t m a g n e t s y n c h r o n o u s m o t o r c o n s i d e r i n g c u r r e n t h a r m o n i c sJ.I E E E T r a n s a c t i o n s o n i n d u s t r i-a l e l e c t r o n i c s,2 0 1 6,6 3(1 2):7 4 5 5 7 4 6 6.1 3 岳东鹏,夏洪兵,高辉,等.电动汽车驱动电机电磁噪声的仿真分析J.噪声与振动控制,2 0 1 8,3 8(增刊1):1 7 5 1 8 0.31