课题4--蜗杆传动的安装与调试.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课题4 蜗杆传动的安装与调试,*,模块五 齿轮传动的安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课题4 蜗杆传动的安装与调试,*,模块五 齿轮传动的安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课题4 蜗杆传动的安装与调试,*,模块五 齿轮传动的安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课题4 蜗杆传动的安装与调试,*,模块五 齿轮传动的安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课题4 蜗杆传动的安装与调试,*,模块五 齿轮传动的安装与调试,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,课题4 蜗杆传动的安装与调试,*,模块五 齿轮传动的安装与调试,1了解蜗杆传动的组成、分类及应用特点。,2掌握判断蜗轮回转方向的方法。,3了解蜗杆传动的主要参数及啮合条件。,4熟悉蜗杆传动的装配技术要求。,5了解蜗杆装配的误差。,6熟悉蜗杆传动啮合质量的检验方法。,课题,4,蜗杆传动的安装与调试,学习目标,课题4 蜗杆传动的安装与调试,一、蜗杆传动概述,蜗杆传动机构用来传递互相垂直的空间交错两轴之间的运动和动力，常用于转速急剧降低的场合，它具有降速比大、结构紧凑、有自锁性、传动平稳、噪声小等优点，缺点在于其传动效率较低、工作时发热大，需要有良好的润滑，不适用于大功率、长时间工作的场合。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,1蜗杆传动的组成,图 5-4-1蜗杆传动,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（1）蜗杆结构,蜗杆通常与轴合为一体，结构如图5-4-2所示。,图 5-4-2蜗杆结构,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（2）蜗轮结构,蜗轮常采用组合结构，连接方式有铸造连接、过盈配合连接和螺栓连接，如图5-4-3所示。,图 5-4-3蜗轮结构,a）铸造连接b）过盈配合连接c）螺栓连接,课题4 蜗杆传动的安装与调试,2蜗杆的分类,（1）按蜗杆外形不同，蜗杆可分为圆柱蜗杆传动、圆环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动，如图 5-4-4 所示。其中，圆柱蜗杆按螺旋面形状的不同可分为阿基米德蜗杆（端面齿廓为阿基米德螺旋线，轴向齿廓为直线）、渐开线蜗杆（端面齿廓为渐开线）等。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-4按蜗杆外形分,a）圆柱蜗杆传动b）圆环面蜗杆传动c）锥面蜗杆传动,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（2）按蜗杆螺旋线方向不同，蜗杆可分为右旋蜗杆和左旋蜗杆两类，如图 5-4-5所示。,图 5-4-5按蜗杆螺旋线方向分,a）右旋蜗杆b）左旋蜗杆,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（3）按蜗杆头数不同，蜗杆可分为单头蜗杆和多头蜗杆两类，如图5-4-6所示。,图 5-4-6按蜗杆头数分,a）单头蜗杆b）双头蜗杆c）三头蜗杆,课题4 蜗杆传动的安装与调试,3蜗杆传动的传动比,蜗杆传动的传动比是主动的蜗杆角速度与从动的蜗轮角速度的比值，也等于蜗杆头数与蜗轮齿数的反比。即,式中 、主动蜗杆的角速度、转速；,、从动蜗轮的角速度、转速；,主动蜗杆头数；,从动蜗轮的齿数。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,蜗杆传动用于分度机构时，一般采用单头蜗杆（z,1,=1）；用于动力传动时，常取z,1,=23；当传递功率较大时，为提高传动效率，可取z,1,=4。,蜗轮的齿数z,2,由传动比i和蜗杆头数z,1,决定，即z,2,=z,1,i。为了避免根切,，,蜗轮最小齿数z,2min,应满足：z,1,=1，z,2min,=18；z,1,1 时，z,2min,=27。用于一般动力传动的蜗杆副，其z,1,和z,2,可按照表5-4-1选用。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,表 5-4-1蜗杆头数z,1,和蜗轮齿数z,2,的推荐值,课题4 蜗杆传动的安装与调试,4蜗轮回转方向的判定,在蜗杆传动中，蜗轮、蜗杆齿的旋向应一致，即同为左旋或右旋。蜗轮回转,方向的判定取决于蜗杆的旋向和蜗杆的回转方向，可用左（右）手定则来判定，见表5-4-2。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,表5-4-2蜗轮、蜗杆齿的旋向及蜗轮回转方向的判定方法,课题4 蜗杆传动的安装与调试,二、蜗杆传动的主要参数和啮合条件,在蜗杆传动中，其几何参数及尺寸计算均以中间平面为准。通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的平面称为中间平面，如图5-4-7所示。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-7蜗杆传动中间平面,课题4 蜗杆传动的安装与调试,1蜗杆传动的主要参数,蜗杆传动的主要参数有模数m、压力角、蜗杆分度圆导程角、蜗杆分度圆直径d,1,、蜗杆直径系数q、蜗杆头数z,1,、蜗轮齿数z,2,及蜗轮螺旋角,2,。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（1）模数m、压力角,蜗杆传动与齿轮传动一样，其几何尺寸也以模数m为主要计算参数。蜗杆的轴向模数m,x1,和蜗轮的端面模数m,t2,相等，即,课题4 蜗杆传动的安装与调试,蜗杆模数已有标准值，其系列见表 5-4-3。,表5-4-3蜗杆标准模数m值（摘自 GB/T 100852018）,mm,蜗杆的轴向压力角,x1,和蜗轮的端面压力角,t2,相等，且都为标准值，即：,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（2）蜗杆分度圆导程角,蜗杆分度圆导程角是指蜗杆分度圆柱螺旋线的切线与端平面之间所夹的锐角。如图5-4-8所示为一个头数z,1,=3的右旋蜗杆分度圆柱面及展开图。,其中，z,1,p,x,为螺旋线的导程，p,x,为轴向齿距，d,1,为蜗杆分度圆直径，则蜗杆分度圆导程角为,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-8右旋蜗杆分度圆柱面及展开图,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（3）蜗杆分度圆直径d,1,、蜗杆直径系数q,为了保证蜗杆传动的准确性，切制蜗轮的滚刀，其分度圆直径、模数和其他参数必须与该蜗轮相配的蜗杆一致，压力角与相配的蜗杆相同。蜗杆分度圆直径d,1,不仅与模数m有关，而且还与头数z,1,和导程角有关。,为了使刀具标准化，限制滚刀的数目，对一定模数m 的蜗杆的分度圆直径d,1,作了规定，即规定了蜗杆直径系数q，且q=d,1,/m。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（4）蜗杆头数z,1,、蜗轮齿数z,2,蜗杆头数z,1,主要根据蜗杆传动的传动比和传动效率来选定，一般推荐选用蜗杆头数为1、2、4 或6。,蜗轮的齿数z2可根据传动比i和蜗杆头数z,1,确定，一般推荐z,2,=2980。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,2蜗杆传动的正确啮合条件,（1）在中间平面内，蜗杆的轴向模数m,x1,和蜗轮的端面模数m,t2,相等，即：m,x1,=m,t2,=m。,（2）在中间平面内，蜗杆的轴向压力角,x1,和蜗轮的端面压力角,t2,相等，即：,x1,=,t2,=。,（3）蜗杆分度圆导程角和蜗轮分度圆柱面螺旋角,2,相等，且旋向一致。即：=,2,。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,三、蜗杆传动的装配技术要求,1蜗杆轴心线应与蜗轮轴心线垂直，蜗杆轴心线应在蜗轮轮齿的中间平面内。,2蜗杆与蜗轮之间的中心距要准确，以保证有适当的齿侧间隙和正确的接触斑点。,3转动灵活。蜗轮在任意位置，旋转蜗杆,的,手感相同，无卡滞现象。如图5-4-9所示为蜗杆传动装配不符合要求的几种情况。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-9蜗杆传动装配的几种不正确情况,a）90b）Lac）0,课题4 蜗杆传动的安装与调试,四、蜗杆传动箱体装配前的检验,1箱体孔中心距的检验,图 5-4-10蜗杆轴孔与蜗轮轴孔中心距的检验,1蜗轮孔检验心棒2蜗杆孔检验心棒3千斤顶4平板,课题4 蜗杆传动的安装与调试,2箱体孔轴心线间垂直度的检验,图 5-4-11蜗杆箱体孔轴心线间垂直度的检验,1蜗轮孔检验心棒2蜗杆孔检验心棒3支架4螺钉,课题4 蜗杆传动的安装与调试,五、蜗杆传动的装配,一般情况下，装配工作是从装配蜗轮开始，步骤如下：,1组合式蜗轮应先将齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉加以紧固，如图5-4-12所示。,2将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。,3把蜗轮轴组件装入箱体，然后再装蜗杆。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-12组合式蜗轮,课题4 蜗杆传动的安装与调试,六、蜗杆传动机构装配质量的检验,1蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验,将蜗轮、蜗杆装入蜗杆箱体后，首先要用涂色法来检验蜗杆与蜗轮的相互位置以及啮合的接触斑点，确保啮合的质量。先将红丹粉涂在蜗杆螺旋面上，给蜗轮以轻微阻尼再转动蜗杆，可在蜗轮轮齿上获得接触斑点，如图5-4-13所示。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-13用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点,a）正确b）蜗轮偏右c）蜗轮偏左,课题4 蜗杆传动的安装与调试,此外，通过观察蜗轮齿面上接触斑点的位置和大小来判断装配质量存在的问题，并采用正确的方法给予消除。蜗杆副在承受载荷时，如有不正确接触，可按表5-4-4所列方法进行调整。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,表 5-4-4蜗轮齿面接触斑点及调整方法,课题4 蜗杆传动的安装与调试,课题4 蜗杆传动的安装与调试,2齿侧间隙检验,由于蜗杆传动的结构特点，其侧隙j,n,（如图5-4-14所示，其中a为蜗轮、蜗杆之间的中心距）用塞尺或压铅丝的方法测量是有困难的。,对不太重要的蜗杆传动机构，有经验的钳工是用手转动蜗杆，根据蜗杆的空程量判断齿侧间隙大小。对要求较高的传动机构，一般要用百分表进行测量。如图5-4-15所示。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-14蜗杆传动的齿侧间隙,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-15蜗杆传动齿侧间隙的检验,a）直接测量法b）加装测量杆测量法,1固定指针2刻度盘3测量杆,课题4 蜗杆传动的安装与调试,齿侧间隙与空程角有如下的近似关系（蜗杆升角影响忽略不计）：,式中,C,h,齿侧间隙，mm；,z,1,蜗杆头数；,m模数；,空程转角，（）。,装配后的蜗杆传动机构，还要检查其转动灵活性，蜗轮在任何位置上，用手旋转蜗杆所需的转矩应相同，没有咬住现象。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,七、技能训练蜗轮与蜗轮轴的装配,1装配工艺,（1）清除蜗轮的齿圈、轮毂、蜗轮孔、蜗轮轴、平键、键槽等的毛刺并用煤油清洗干净，再用布擦干净。,（2）测量检查各配合部位的尺寸精度。,（3）用手将蜗轮齿圈平放对准套压在轮毂上，用铜棒对称、均匀地敲击齿圈，将其压入轮毂。,（4）用铜棒将平键敲入蜗轮轴的键槽中。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（5）将蜗轮轴组件垂直夹紧在操作台上。,（6）在蜗轮孔和蜗轮轴的配合面上涂抹干净的机油。,（7）将蜗轮轻轻装入轴上，双手对称用力将蜗轮压入轴径端部或用铜棒轻敲蜗轮四周将其装入轴颈位置。,（8）用铜棒对称、均匀地轻敲蜗轮孔四周将蜗轮压入。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（9）蜗轮安装到位后，套入蝶形止动垫圈，用钩形扳手锁紧圆螺母，将止动垫圈翅片压入圆螺母缺口中，如图5-4-16所示。,（10）检查蜗轮端面跳动量。方法和圆柱齿轮端面跳动量检测方法相同，若跳动量超差应用铜棒轻敲齿圈进行调整，如图 5-4-17所示。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,图 5-4-16蜗轮与蜗轮轴的装配,图 5-4-17检查蜗轮端面跳动量,课题4 蜗杆传动的安装与调试,2注意事项,（1）装夹蜗轮轴时要注意保护，钳口应加软垫，蜗轮轴下端应垫垫木，以免夹坏或损伤蜗轮轴。,（2）蜗轮装在轴上时应注意端面与轴垂直，避免因蜗轮的歪斜导致卡死。,（3）用手扶托蜗轮时应扶在蜗轮外缘，防止蜗轮突然下沉而使手受伤。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,（4）使用铜棒进行敲击时应用力适当，并进行对称敲击，敲击位置应均匀分布在蜗轮圆周上。,（5）装配时保证蜗轮端面跳动量符合要求。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,思考与练习,1简述蜗杆传动的组成及特点。,2举例说明蜗杆的种类。,3蜗轮回转方向的判定方法有哪些？,4简述蜗杆传动的主要参数和啮合条件。,5简述蜗杆传动箱体装配前孔中心距的检验。,6说出蜗杆传动箱体孔轴线间垂直度的检验方法。,7说出蜗杆传动机构的装配工艺。,8简述蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验。,9举例描述蜗轮齿面接触斑点及调整方法。,10简述蜗杆传动齿侧间隙的检验方法。,11简述蜗轮装入蜗轮轴的注意事项。,课题4 蜗杆传动的安装与调试,