项目七--液压基本回路.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,项目七 液压基本回路,课题一 压力控制回路,课题二 速度控制回路,课题三 方向控制回路,课题四 多缸工作控制回路,课题一 压力控制回路,一、调压回路,调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。在定量泵系统中，一般通过溢流阀来调节和稳定液压泵的工作压力。在变量泵系统中，用安全阀来限制系统的最高安全压力。当系统在不同的工作时间内需要有不同的工作压力，可采用二级或多级调压回路。,下一页,返回,课题一 压力控制回路,1.,单级调压回路,如,图,7-1(a),所示，定量液压泵,1,和溢流阀,2,并联组成单级调压回路。通过调节溢流阀,2,的调定压力，就可以改变液压泵,2,的工作压力。当溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作，从而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。如果将定量液压泵,1,改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来使用。当液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力时，溢流阀不工作；当系统出现故障，液压泵的工作压力一旦上升到溢流阀的调定压力时，溢流阀将开启，将液压泵的工作压力限制在溢流阀的调定压力之下，使液压系统不至于因压力过载而受到破坏。,2.,二级调压回路,如,图,7-1(b,),所示为二级调压回路，该回路可实现两种不同系统压力的控制，分别由先导型溢流阀,2,和直动式溢流阀,4,各调定一级。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,3.,多级调压回路,图,7-1(c,),所示为三级调压回路，系统的三级压力分别由溢流阀,1,、,2,、,3,调定。当电磁铁,1YA,、,2YA,均断电时，系统压力由主溢流阀,1,调定。当,1YA,通电，,2YA,断电时，系统压力由溢流阀,2,调定。当,2YA,通电，,1YA,断电时，系统压力由溢流阀,3,调定。,二、减压回路,当液压泵输出的压力是高压而局部回路或支路要求低压时，可以采用减压回路，如机床液压系统中的定位、夹紧、回路分度以及液压元件的控制油路等，它们往往需要比主油路低的压力。减压回路较为简单，一般是在所需低压的支路上串接减压阀。,1.,单级减压回路,如图,7-2(a),所示是最常见的单级减压回路，通过定值减压阀与主油路相连使支路获得一个稳定的低压，回路中的单向阀供主油路在压力降低,(,低于减压阀调整压力,),时防止油液倒流，起短时保压作用。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,2.,多级减压回路,在减压回路中，也可以采用类似两级或多级调压的方法获得两级或多级减压。如,图,7-2(b),所示为用于工件夹紧的二级减压回路，回路中利用先导型减压阀,1,的远控口接一远程调压阀,2,，则可由阀,1,、阀,2,各调定一种低压。,三、增压回路,当系统或系统的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油时，如果采用高压泵不够经济，或者根本就没有必要增设高压力的液压泵时，就可以采用增压回路。采用增压回路，不仅易于选择液压泵，而且系统工作较可靠，噪声小。增压回路中提高压力的主要元件是增压缸或增压器。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,1.,单作用增压缸的增压回路,如,图,7-3(a),所示为单作用增压缸的增压回路，单作用增压缸中有大、小两个活塞，并由一根活塞杆连接在一起。,2.,双作用增压缸的增压回路,如,图,7-3(b),所示为双作用增压缸的增压回路，能连续输出高压油。双作用增压缸中有大活塞一个，小活塞两个，并由一根活塞杆连接在一起。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,四、卸荷回路,液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗，降低系统发热，避免因液压泵频繁启、停影响液压泵的寿命，就要设置卸荷回路。卸荷回路的功用是在液压泵不停止转动的情况下，使其输出的流量以很低的压力直接流回油箱。常见的压力卸荷方式有以下几种：,1.,利用三位换向阀中位机能的卸荷回路,利用诸如,M,型、,H,型、,K,型的三位四通换向阀处于中位时，使液压泵输出的液压油经换向阀的进油口,P,和回油口,T,直接流回油箱而卸荷。,2.,利用两位两通换向阀的卸荷回路,如,图,7-4,（,b,）,所示，在图示状态，当液压泵出油口左侧的两位两通电磁换向阀断电左位工作时，液压泵与油箱连通，实现卸荷。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,3.,利用先导型溢流阀的卸荷回路,如,图,7-5,所示，先导型溢流阀,2,的控制口直接与二位二通电磁阀,3,相连，便构成一种利用先导型溢流阀的卸荷回路。当电磁阀,3,通电右位工作时，液压泵,1,与油箱相通，实现卸荷。这种卸荷回路卸荷压力小，切换时冲击也小。,五、保压回路,在液压系统中，常要求液压执行机构在一定的行程位置上停止运动或在有微小的位移下稳定地维持住一定的压力，这就要采用保压回路。最简单的保压回路是密封性能较好的液控单向阀的回路，但是，阀类元件处的泄漏使得这种回路的保压时间不能维持太久。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,常用的保压回路有以下几种：,1.,利用液压泵的保压回路,利用液压泵的保压回路也就是在保压过程中，液压泵仍以较高的压力,(,保压所需压力,),工作，此时，若采用定量泵则压力油几乎全经溢流阀流回油箱，系统功率损失大，易发热，故只在小功率的系统且保压时间较短的场合下才使用；若采用变量泵，在保压时泵的压力较高，但输出流量几乎等于零，因而，液压系统的功率损失小，这种保压方法能随泄漏量的变化而自动调整输出流量，因而其效率也较高。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,2.,利用蓄能器的保压回路,利用蓄能器的保压回路是指借助蓄能器来保持系统压力，补偿系统泄漏的回路。,如,图,7-6(a),所示为泵卸荷的保压回路，当主换向阀在左位工作时，液压缸向右前进并压紧工件，进油路压力升高达到压力继电器的调定值时，压力继电器发出信号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。液压缸压力不足时，压力继电器复位使泵重新工作。保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。,如,图,7-6(b),所示为多缸系统的保压回路，这种回路当主油路压力降低时，单向阀,3,关闭，支路由蓄能器,4,保压补偿泄漏，压力继电器,5,的作用是当支路中压力达到预定值时发出信号，使主油路开始工作。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,3.,自动补油保压回路,如,图,7-7,所示为采用液控单向阀和电接触式压力表的自动补油式保压回路，其工作原理为：当,1YA,得电，换向阀右位接入回路，液压缸上腔压力上升至电接触式压力表的上限值时，上触点接电，使电磁铁,1YA,失电，换向阀处于中位，液压泵卸荷，液压缸由液控单向阀保压。当液压缸上腔压力下降到预定下限值时，电接触式压力表又发出信号，使,1YA,得电，液压泵再次向系统供油，使压力上升。当压力达到上限值时，上触点又发出信号，使,1YA,失电。因此，这一回路能自动地使液压缸补充压力油，使其压力能长期保持在一定范围内。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,六、平衡回路,平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件，在上位停止时因自重而自行下落或在下行运动中超速而使运动不平稳。通常，在垂直或倾斜放置的液压缸的下行回油路上串联一个产生适当背压的元件（单向顺序阀或液控单向阀），以便与自重相平衡，并起限速作用。,1.,采用单向顺序阀的平衡回路,如,图,7-8(a),所示为采用单向顺序阀的平衡回路。当,1YA,得电后活塞下行时，回油路上就存在着一定的背压；只要将这个背压调得能支撑住活塞和与之相连的工作部件自重，活塞就可以平稳地下落。当换向阀处于中位时，活塞就停止运动，不再继续下移。这种回路当活塞向下快速运动时功率损失大，锁住时活塞和与之相连的工作部件会因单向顺序阀和换向阀的泄漏而缓慢下落，因此它只适用于工作部件重量不大、活塞锁住时定位要求不高的场合。,下一页,上一页,返回,课题一 压力控制回路,2.,采用液控顺序阀的平衡回路,如,图,7-8(b),为采用液控顺序阀的平衡回路。当活塞下行时，控制压力油打开液控顺序阀，背压消失，因而回路效率较高；当停止工作时，液控顺序阀关闭以防止活塞和工作部件因自重而下降。,上一页,返回,课题二 速度控制回路,一、调速回路,调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不计液压油的压缩性和泄漏的情况下，从液压马达的工作原理可知，液压马达的转速,n,M,由输入流量,q,和液压马达的排量,V,m,决定，即,液压缸的运动速度,v,由输入流量,q,和液压缸的有效作用面积,A,决定，即,下一页,返回,课题二 速度控制回路,调速回路主要节流调速回路、容积调速回路和容积节流调速回路有三种方式。,1.,节流调速回路,节流调速回路是采用定量泵供油，通过调节流量控制阀（节流阀和调速阀）的通流截面积大小来改变进入或流出执行元件的流量，以调节其运动速度的回路。根据流量控制阀在回路中的位置不同，可分为进油路节流调速回路、回油路节流调速回路和旁油路节流调速回路。前两种节流调速回路中的进油压力由溢流阀调定而基本不随负载变化，又称为定压式节流调速回路；而旁油路节流调速回路中的进油压力会随负载的变化而变化，又可称为变压式节流调速回路。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,（,2,）回油路节流调速回路,回油路节流调速回路是将流量控制阀串联在液压执行元件的回油路上来实现调速的回路。如,图,7-10,所示，将节流阀串联在液压缸的回油路上，通过调节它的通流面积来控制从液压缸回油腔流出的流量，从而实现对液压缸的运动速度的调速。,回油路节流调速回路的静态特性与进油路节流调速回路具有相同的速度负载特性、功率和效率特性。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,（,3,）旁油路节流调速回路,旁油路节流调速回路是将流量控制阀安装在液压执行元件的进油路和回油路之间来实现调速的回路。如,图,7-11,（,a,）,所示为采用节流阀的旁油路节流调速回路，节流阀安装在与液压缸并联的旁油路上。节流阀调节了液压泵溢流回油箱的流量，控制了进入液压缸的流量，从而实现了对液压缸的调速。液压泵输出的流量分为两部分，一部分进入液压缸，另一部分通过节流阀流回油箱。溢流阀在这里起安全阀作用，回路正常工作时，溢流阀关闭，当供油压力超过正常工作压力时，溢流阀才打开，以防过载溢流阀的调节压力为最大工作压力的,1.1,1.2,倍。液压泵输出的压力取决于负载，负载变化将引起液压泵工作压力的变化,所以该回路也称为变压式节流调速回路。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,2.,容积调速回路,容积调速回路是通过改变变量液压泵或变量液压马达的排量来实现调速的回路。其主要优点是没有溢流损失和节流损失，功率损失小，工作压力随负载变化而变化，所以效率高、发热少，适用于高速、大功率系统。缺点是变量泵和变量马达的结构复杂，成本较高。,按油液循环方式不同，容积调速回路有开式回路和闭式回路两种。开式回路中，液压泵从油箱吸油后输入执行元件，执行元件排出的油液直接返回油箱，故油液的冷却性好，但油箱的结构尺寸大，空气和脏物容易进入回路造成污染。闭式回路中，液压泵将液压油输出进入执行元件的进油腔，又从执行元件的回油腔吸油，回路的结构紧凑，减少了污染的可能性，采用双向液压泵或双向液压马达时还可方便地变换执行元件的运动方向，但散热条件较差，需要设置补油泵以补偿回路中的泄漏，从而使回路的结构复杂。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路、定量泵和变量马达的容积调速回路和变量泵和变量马达的容积调速回路。,(1),变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路,如,图,7-12,所示为变量泵与液压缸或变量泵与定量液压马达组成这种容积调速回路。,图,7-12(a),为变量泵与液压缸所组成的开式容积调速回路，回路中液压缸,5,中活塞的运动速度由变量泵,1,调节，,2,为安全阀，,4,为换向阀，,6,为背压阀。,图,7-12(b),为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路，回路中通过变量泵,3,来调节定量液压马达,5,的转速，安全阀,4,用以防止马达过载。低压定量泵,1,为补油泵，用于补偿泵,3,、马达,5,及管路的泄漏以及置换部分热油、降低回路温升，其补油压力由低压溢流阀,6,来调节和设定。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,(2),定量泵和变量马达的容积调速回路。,定量泵与变量马达的容积调速回路如,图,7-13,所示。,图,7-13(a),为开式回路：由定量泵,1,、变量马达,2,、安全阀,3,、换向阀,4,组成；图,7-13(b),为闭式回路，由定量泵,1,、变量马达,2,，安全阀,3,，低压溢流阀,4,，补油泵,5,组成。,这种容积调速回路是通过改变变量马达的排量来改变变量马达的输出转速。回路中定量泵的输出流量恒定，由式（,7,7,）、式（,7,8,）、式（,7,9,）可知，变量马达的转速,n,m,与其排量,V,m,成反比，变量马达的输出转矩,T,m,与其排量,V,m,成正比；当负载转矩恒定不变时，回路的工作压力和变量马达的输出功率,P,M,都不因调速而发生变化，故这种回路又称为恒功率调速回路。其理论与实际的特性曲线如图,7-13(c),中虚、实线所示。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,(3),变量泵和变量马达的容积调速回路,如,图,7-14,（,a,）,所示，由双向变量泵,1,和双向变量马达,2,等组成闭式容积调速回路。改变双向变量泵,1,的供油方向，可使双向变量马达,2,正向或反向转换。回路左侧的两个单向阀,6,和,8,用于使补油泵,4,能双向地向变量泵,1,的吸油腔补油，补油压力由溢流阀,5,调定。回路右侧的两个单向阀,7,和,9,使安全阀,3,在双向变量泵,2,的正反向运动时都能起到过载保护的作用。,这种调速回路是上述两种调速回路的组合，双向变量马达转速的调节可以分成低速和高速两段进行，调速特性如,图,7-14,（,b,）,所示。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,3.,容积节流调速回路,容积节流调速回路是由变量泵和流量控制阀配合进行调速的回路。它采用变量泵供油，用流量控制阀调节进入或流出液压缸的流量来控制其运动速度，并使变量泵的输出流量自动地与液压缸所需负载流量相适应。,（,1,）限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路,图,7-15,（,a,）,所示为限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路。,调速特性如,图,7-15,（,b,）,所示。限压式变量泵与调速阀等组成的容积节流调速回路，具有效率较高、调速较稳定、结构较简单等优点。目前已广泛应用于负载变化不大的中、小功率的组合机床的液压系统中。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,（,2,）差压式变量泵和节流阀组成的容积调速回路,如,图,7,16,所示为差压式变量泵和节流阀组成的容积调速回路，其中，,3,是背压阀，,9,是节流阀。这种回路通过改变节流阀,9,的流通截面积来控制进入液压缸,10,的流量，并使变量泵,8,的输出的流量自动与流人液压缸,10,工作腔的流量相适应。,4.,调速回路的比较和选用,(1),调速回路的比较。见,表,7-1,。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,(2),调速回路的选用。,调速回路的选用主要考虑以下问题：,执行机构的负载性质、运动速度、速度稳定性等要求：负载小，且工作中负载变化也小的系统可采用节流阀节流调速；在工作中负载变化较大且要求低速稳定性好的系统，宜采用调速阀的节流调速或容积节流调速；负载大、运动速度高、油的温升要求小的系统，宜采用容积调速回路。,一般来说，功率在,3kW,以下的液压系统宜采用节流调速；,3,5kW,范围宜采用容积节流调速；功率在,5kW,以上的宜采用容积调速回路。,工作环境要求：处于温度较高的环境下工作，且要求整个液压装置体积小、重量轻的情况，宜采用闭式回路的容积调速。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,经济性要求：节流调速回路的成本低，功率损失大，效率也低；容积调速回路因变量泵、变量马达的结构较复杂，所以价钱高，但其效率高、功率损失小；而容积节流调速则介于两者之间。所以需综合分析选用哪种回路。,二、快速运动回路,1.,差动连接快速回路,差动连接快速回路是在不增加液压泵输出流量的情况下，来提高工作部件运动速度的一种快速回路，其实质是减小液压缸在快速运动时的有效作用面积。,如,图,7-17,所示，当阀,1,和阀,3,在左位工作时，液压缸差动连接，实现快速运动；当阀,3,通电右位工作时，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀,2,，实现工进；当阀,1,在右位工作时，液压缸快退。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,2.,双泵供油的快速运动回路,这种回路是利用低压大流量泵和高压小流量泵并联为系统供油，通过增大执行元件的供油流量来实现液压缸快速运动。如,图,7-18,所示。,3.,采用蓄能器的快速运动回路,如,图,7-19,所示为采用蓄能器的快速运动回路，采用蓄能器的目的是可以用流量较小的液压泵，当系统中短期需要大流量时，这时换向阎,5,的阀芯是处于左端或右端位置，就由泵,1,和蓄能器,4,共同向缸,6,供油，当系统停止工作时，换向阀,5,处在中间位置，这时泵便经单向阀,3,向蓄能器供油，蓄能器压力升高后，控制卸荷阀,2,，打开阀口，使液压泵卸荷。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,三、速度换接回路,1.,快速和慢速的换接回路,如,图,7-20,所示为采用行程阀来实现快、慢速换接的回路。在图示位置液压缸,3,右腔的回油可经行程阀,4,和换向阀,2,流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀,4,，将其通路关闭，这时液压缸,3,右腔的回油就必须经过节流阀,6,流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动,(,简称工进,),。当操纵换向阀,2,使活塞换向后，压力油可经换向阀,2,和单向阀,5,进入液压缸,3,右腔，使活塞快速向左退回。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,图,7-21,是利用液压缸本身的管路连接来实现快、慢速换接的回路。在图示位置时，活塞快速向右移动，液压缸右腔的回油经油路,1,和换向阀流回油箱。当活塞运动到将油路,1,封闭后，液压缸右腔的回油须经节流阀,3,流回油箱，活塞则由快速运动变换为工作进给运动。,这种速度换接回路方法简单，换接较可靠，但速度换接的位置不能调整，工作行程也不能过长以免活塞过宽，所以仅适用于工作情况固定的场合。这种回路也常用作活塞运动到达端部时的缓冲制动回路。,下一页,上一页,返回,课题二 速度控制回路,2.,两种慢速工进的速度换接回路,对于某些自动机床、注塑机等，需要在自动工作循环中变换两种以上的工作进给速度，这时需要采用两种,(,或多种,),工作进给速度的换接回路。,采用两个调速阀并联实现两种慢速工进速度换接的回路,图,7-22,是两个调速阀并联以实现两种工作进给速度换接的回路。,采用两个调速阀串联实现两种慢速工进速度换接的回路,图,7-23,是两个调速阀串联的速度换接回路。,上一页,返回,课题三 方向控制回路,一、换向回路,运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,也可以利用双向变量泵控制油流的方向来实现液压缸,(,或液压马达,),的换向。,1.,换向阀组成的换向回路,采用二位三通换向阀使单作用缸换向的回路,依靠重力或弹簧返回的单作用液压缸,可以采用二位三道换向阀进行换向，如,图,7-24,所示。双作用液压缸的换向,一般都可采用二位四通,(,或五通,),及三位四通,(,或五通,),换向阀来进行换向,按不同用途还可选用各种不同的控制方式的换向回路。,下一页,返回,课题三 方向控制回路,采用电磁换向阀的换向回路,电磁换向阀的换向回路应用最为广泛,尤其在自动化程度要求较高的组合机床液压系统中被普遍采用。,如,图,7-25,所示，为利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。,采用先导阀控制的液动换向阀的换向回路,对于流量较大和换向平稳性要求较高的场合,电磁换向阀的换向回路已不能适应上述要求,往往采用手动换向阀或机动换向阀作先导阀，而以液动换向阀为主阀的换向回路，或者采用电液动换向阀的换向回路。如,图,7-26,所示为手动转阀,(,先导阀,),控制液动换向阀的换向回路。如,图,7,27,所示为由电液换向阀组成的换向回路。,下一页,上一页,返回,课题三 方向控制回路,2.,由双向变量泵组成的换向回路,如,图,7-28,所示为由双向变量泵组成的换向回路。利用双向变量泵直接改变输油方向，以实现液压缸和液压马达的换向。,这种换向回路比普通换向阀组成的换向回路的换向更平稳，多用于大功率的液压系统中，如龙门刨床、拉床等液压系统。,下一页,上一页,返回,课题三 方向控制回路,二、锁紧回路,为了使工作部件能在任意位置上停留,以及在停止工作时,防止在受力的情况下发生移动,可以采用锁紧回路。,如,图,7,29,所示，采用,O,型或,M,型机能的三位换向阀的中位机能封闭液压缸左右两腔的进、出油口，使液压缸锁紧。该锁紧回路结构简单，不需要其他装置即可实现液压缸的锁紧。由于换向阀的泄漏，锁紧精度较差，所以经常用于锁紧精度要求不高、停留时间不长的液压系统中。,图,7,29,是采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀,(,又称液压锁,),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压,(,换向阀采用,H,型或,Y,型,),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,一、顺序动作回路,在多缸液压系统中,往往需要按照一定的要求顺序动作。例如,自动车床中刀架的纵横向运动,夹紧机构的定位和夹紧等。,顺序动作回路按其控制方式不同,分为压力控制、行程控制和时间控制三类,其中前两类用得较多。,1.,用压力控制的顺序动作回路,压力控制就是利用油路本身的压力变化来控制液压缸的先后动作顺序,它主要利用压力继电器和顺序阀来控制顺序动作。,下一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,（,1,）用压力继电器控制的顺序回路。,图,7-31,是机床的夹紧、进给系统,要求的动作顺序是,:,先将工件夹紧,然后动力滑台进行切削加工,动作循环开始时,二位四通电磁阀处于图示位置,液压泵输出的压力油进入夹紧缸的右腔,左腔回油,活塞向左移动,将工件夹紧。夹紧后,液压缸右腔的压力升高,当油压超过压力继电器的调定值时,压力继电器发出讯号,指令电磁阀的电磁铁,2DT,、,4DT,通电,进给液压缸动作,(,其动作原理详见速度换接回路,),。,下一页,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,(2),用顺序阀控制的顺序动作回路。,图,7-32,是采用两个单向顺序阀的压力控制顺序动作回路。其中单向顺序阀,4,控制两液压缸前进时的先后顺序,单向顺序阀,3,控制两液压缸后退时的先后顺序。当电磁换向阀通电时,压力油进入液压缸,1,的左腔,右腔经阀,3,中的单向阀回油,此时由于压力较低,顺序阀,4,关闭,缸,1,的活塞先动。当液压缸,1,的活塞运动至终点时,油压升高,达到单向顺序阀,4,的调定压力时,顺序阀开启,压力油进入液压缸,2,的左腔,右腔直接回油,缸,2,的活塞向右移动。当液压缸,2,的活塞右移达到终点后,电磁换向阀断电复位,此时压力油进入液压缸,2,的右腔,左腔经阀,4,中的单向阀回油,使缸,2,的活塞向左返回,到达终点时,压力油升高打开顺序阀,3,再使液压缸,1,的活塞返回。,下一页,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,2.,用行程控制的顺序动作回路,行程控制顺序动作回路是利用工作部件到达一定位置时,发出讯号来控制液压缸的先后动作顺序,它可以利用行程开关、行程阀或顺序缸来实现。,图,7-33,是利用电气行程开关发讯来控制电磁阀先后换向的顺序动作回路。其动作顺序是,:,按起动按钮,电磁铁,1DT,通电,缸,1,活塞右行,;,当挡铁触动行程开关,2XK,使,2DT,通电,缸,2,活塞右行,;,缸,2,活塞右行至行程终点，触动,3XK,使,1DT,断电,缸,1,活塞左行,;,而后触动,1XK,使,2DT,断电,缸,2,活塞左行。至此完成了缸,1,、缸,2,的全部顺序动作的自动循环。采用电气行程开关控制的顺序回路,调整行程大小和改变动作顺序均甚方便,且可利用电气互锁使动作顺序可靠。,下一页,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,二、同步回路,使两个或两个以上的液压缸,在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步回路。在一泵多缸的系统中,尽管液压缸的有效工作面积相等,但是由于运动中所受负载不均衡,摩擦阻力也不相等,泄漏量的不同以及制造上的误差等,不能使液压缸同步动作。同步回路的作用就是为了克服这些影响,补偿它们在流量上所造成的变化。,1.,串联液压缸的同步回路,图,7-34,是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液,被送入第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等,便可实现同步运动。这种回路两缸能承受不同的负载,但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。,下一页,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,2.,流量控制式同步回路,（,1,）用调速阀控制的同步回路,图,7-36,是两个并联的液压缸,分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度,当两缸有效面积相等时,则流量也调整得相同；若两缸面积不等时,则改变调速阀的流量也能达到同步的运动。,用调速阀控制的同步回路,结构简单,并且可以调速,但是由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响,同步精度较低,一般在,5%,7%,左右。,下一页,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,（,2,）用电液比例调速阀控制的同步回路,图,7-37,所示为用电液比例调整阀实现同步运动的回路。回路中使用了一个普通调速阀,1,和一个比例调速阀,2,它们装在由多个单向阀组成的桥式回路中,并分别控制着液压缸,3,和,4,的运动。当两个活塞出现位置误差时,检测装置就会发出讯号,调节比例调速阀的开度,使缸,4,的活塞跟上缸,3,活塞的运动而实现同步。,下一页,上一页,返回,课题四 多缸工作控制回路,三、多缸快慢速互不干涉回路,在一泵多缸的液压系统中,往往由于其中一个液压缸快速运动时,会造成系统的压力下降,影响其他液压缸工作进给的稳定性。因此,在工作进给要求比较稳定的多缸液压系统中,必须采用快慢速互不干涉回路。,在,图,7-38,所示的回路中,各液压缸分别要完成快进、工作进给和快速退回的自动循环。回路采用双泵的供油系统,泵,1,为高压小流量泵,供给各缸工作进给所需的压力油,;,泵,2,为低压大流量泵,为各缸快进或快退时输送低压油,它们的压力分别由溢流阀,3,和,4,调定。,上一页,返回,表,7-1,调速回路的比较,回路类型,节流调速回路,容积调,速回路,容积节流调速回路,主要性能,用节流阀,用调速阀,限压式,稳流式,进、回油 路,旁油路,进、回油 路,旁油路,机械特性,速度稳定性,较差,差,好,较好,好,承载,能力,较好,较差,好,较好,好,调速范围,较大,小,较大,大,较大,功率特性,效率,低,较高,低,较高,最高,较高,高,发热,大,较小,大,较小,最小,较小,小,适用范围,小功率、轻载的中、低压系统,大功率、重载、高速的中、高压系统,中、小功率的中压系统,返回,图,7-1,调压回路,返回,图,7-1,调压回路,返回,图,7-2,减压回路,返回,图,7-3,增压回路,（,a,）单作用增压缸的增压回路 （,b,）双作用增压缸的增压回路,返回,图,7-4,卸荷回路,（,a,）利用三位换向阀中位机能的卸荷回路 （,b,）利用两位两通换向阀的卸荷回路,返回,图,7-5,利用先导溢流阀的卸荷回路,返回,图,7-6,利用蓄能器的保压回路,（,a,）泵卸荷的保压回路 （,b,）多缸系统保压的回路,返回,图,7-7,自动补油的保压回路,返回,图,7-8,采用顺序阀的平衡回路,（,a,）采用单向顺序阀的平衡回路 （,b,）采用液控顺序阀的平衡回路,返回,图,7-8,采用顺序阀的平衡回路,（,a,）采用单向顺序阀的平衡回路 （,b,）采用液控顺序阀的平衡回路,返回,图,7,10,回油路节流调速回路,返回,图,7,11,旁油路节流调速回路,（,a,）回路图 （,b,）速度负载特性,返回,图,7-12,变量泵和定量液压执行元件的容积调速回路,返回,图,7-13,定量泵和变量马达的容积调速回路,返回,图,7-14,变量泵和变量马达的容积调速回路,返回,图,7-15,限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路,(a),回路图,(b),调速特性曲线,返回,7-16,差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路,返回,图,7-17,液压缸差动连接快速运动回路,返回,图,7-18,双泵供油的快速运动回路,返回,图,7-19,采用蓄能器的快速运动回路,返回,图,7-20,采用行程阀来实现快、慢速换接的回路,返回,图,7-21,利用液压缸自身结构来实现快、慢速换接的回路,返回,图,7-22,采用两个调速阀并联实现两种慢速工进速度换接的回路,返回,图,7-23,采用两个调速阀串联实现两种慢速工进速度换接的回路,返回,图,7-24,采用二位三通换向阀使单作用缸换向的回路,返回,图,7-25,采用电磁换向阀的换向回路,返回,图,7-26,采用手动先导阀控制液动换向阀的换向回路,返回,图,7-27,采用电液换向阀的换向回路,返回,图,7,28,由双向变量泵组成的换向回路,返回,图,7-29,利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路,返回,图,7-31,压力继电器控制的顺序回路,返回,图,7-32,顺序阀控制的顺序回路,返回,图,7-33,行程开关控制的顺序回路,返回,图,7-34,串联液压缸的同步回路,返回,图,7-36,调速阀控制的同步回路,返回,图,7-37,电液比例调整阀控制式同步回路,返回,图,7-38,防干扰回路,返回,