项目三--间歇运动机构.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,项目三 间歇运动机构,3.1,任务引入,3.2,解决任务的方法,3.3,相关,知识点介绍,3.4,知识,拓展,组合机构,3.5,思考,及练习题,3.1,任务引入,在机械和仪表中，常常需要原动件作连续运动，而从动件则产生周期性时动,时,停的间歇运动，实现这种间歇,运动的,机构称为间歇运动机构。在设计,牛头刨,床进给系统中的间歇机构,-,如,图,3-1,所示，矩形齿棘轮机构与,牛头刨床,的丝杆固连在同一轴上，工作台,3,的,进给由螺母带动，螺母与丝杠,2,配合,，丝杠,2,的转动由棘轮,1,带动。,当刨刀,工作时，棘轮,1,停歇，工作台,3,不,动；当刨刀回程时，棘轮,1,带动,丝杠,2,转动，从而使棘轮的间歇转动,转变,为工作台,3,的横向进给运动。,返回,3.2,解决任务的方法,要完成间歇机构的设计，需要掌握以下内容：,1.,间歇机构有哪几种类型，各有什么特点：,2.,间歇机构的设计、选择方法。,返回,3.3,相关知识点介绍,课题一 棘轮机构的工作分析,一、棘轮机构的工作原理及应用,图,3-2,所示为外啮合棘轮机构。它由摆杆,1,、棘爪,2,、棘轮,3,、止回爪,4,和,机架,5,组成。通常以摆杆为主动件、棘轮为从动件。当摆杆,1,连同棘爪,2,顺时针,转动,时，棘爪进入棘轮的相应齿槽，并推动棘轮转过相应的角度；当摆杆逆时针,转动,时，棘爪在棘轮齿背上滑过。为了防止棘轮跟随摆杆反转，设置止回爪,4,。,这样,，摆杆不断地做往复摆动，棘轮便得到单向的间歇运动。,下一页,返回,3.3,相关知识点介绍,棘轮机构除了常用于实现间歇,运动,外，还能实现超越运动。如,图,3-6,所示,为自行车后轮轴上的棘轮机构,。,二、棘轮机构的使用特点,（,1,）棘轮机构结构简单，容易制造，常用 作防止转动件反转的附加,保险机构。,（,2,）棘轮的转角和动停时间比可调，常用于机构工况经常改变的场合。,课题二 槽轮机构的工作分析,一、槽轮机构的工作原理,槽轮机构又称马耳他机构，它是由槽轮、装有圆销的拨盘和机架组成的,步进运动机构,。,上一页,下一页,返回,3.3,相关知识点介绍,图,3-7,所示的槽轮机构，由带圆销,A,的主动拨盘,1,，具有径向槽的,从动,槽轮,2,和机架组成。拨盘作匀速转动时，驱动槽轮作时转时停的单向间歇,运动,。当拨盘上圆销,A,未进入槽轮径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧,被拨盘的,外凸,圆弧,卡住，故槽轮静止。图,3-7,所示位置是圆销,A,刚开始进入槽轮径向槽,时的,情况，这时锁止弧刚被松开，因此槽轮受圆销,A,的驱动开始沿顺时针方向,转动,；当圆销,A,离开径向槽时，槽轮的下一个内凹锁止槽又被拨盘的外锁止槽,卡住,，致使槽轮静止，直到圆销,A,在进入槽轮另一径向槽时，两者又重复上述,的运动,循环。平面槽轮分为两种，一种是外槽轮机构，如图,3-7,所示；另一种是,内槽轮机构,，如,图,3-8,所示。,上一页,下一页,返回,3.3,相关知识点介绍,图,3-9,所示为球面槽轮机构，它用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构，,从动,槽轮呈半球形，主动构件的轴线与销的轴线都通过球心，当主动轴作连续,运动时,，槽轮作间歇转动。以上介绍的为单圆柱销槽轮机构，即拨盘转一周，槽轮,转一,次。但有些场合需要拨盘转一周，槽轮转动两次，此时可以采用双圆柱销,槽轮机构,，如,图,3-10,所示。,二、槽轮机构的特点和应用,槽轮机构结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动比较平稳。但在,运动,过程中的加速度变化较大，冲击较严重，因而不适用于高速。,上一页,下一页,返回,3.3,相关知识点介绍,课题三 不完全齿轮机构的工作分析,图,3-13,所示为不完全齿轮机构。这种机构的主动轮,1,为只有一个齿或几,个齿,的不完全齿轮，从动轮,2,可以是普通的完整齿轮，也可以由正常齿和带锁止,弧的,厚齿彼此相间地组成,（图,3-13,（,a,）、图,3-13,（,b,）,。当主动轮,1,的有齿部分,作用,时，从动轮,2,就转动；当主动轮,1,的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动,，因而,当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。不难看出，每当,主动轮,1,连续转过,1,周时，,图,3-12,（,a,）,、,图,3-13,（,b,）、图,3-13,（,c,）,所示机构的,从,动轮分别间歇地转过,1/8,、,1/4,和,1,周。为了防止从动轮在停歇期间游动，两,轮轮缘,上各装有锁止弧。,上一页,下一页,返回,3.3,相关知识点介绍,对于转速较高的,不完全齿轮机构,，可在两轮的端面分别装上瞬心线,附加,杆,L,和,K,（图,3-13,（,c,）,，,使从动件的,角速度由,零逐渐增加到某一数值从而避免冲击。,不完全齿轮机构有外啮合（,图,3-13,）和,内啮合,（,图,3-14,）两种形式，一般用外啮合形式。,上一页,返回,3.4,知识拓展,组合机构,一、连杆,连杆,如,图,3-15,所示的手动冲床是一个六杆机构。它可以看成是由两个四杆机构,组成,的。第一个是由原动件（手柄）,1,、连杆,2,、从动摇杆,3,和机架,4,组成的,双摇杆机构,；第二个是由摇杆,3,、小连杆,5,、冲杆,6,和机架组成的摇杆滑块机构。,图,3-16,所示为筛料机主,机构的,运动简图。这个六杆机构也,可看成,由两个四杆机构组成。,第一个,是由原动曲柄,1,、连杆,2,、,从动曲柄,3,和机架,6,组成的,双曲柄机构,；第二个是由曲柄,3,（原,动件,）、连杆,4,、滑块,5,（筛子）,和机架,6,组成的曲柄滑块机构。,下一页,返回,3.4,知识拓展,组合机构,二、凸轮,凸轮,图,3-17,所示为双凸轮机构，,由两,个凸轮机构协调配合控制十字,滑块,3,上一点,M,准确地描绘出虚线,所示,预定的轨迹。,三、连杆,凸轮,图,3-18,为巧克力包装机托包用的凸轮连杆机构。主动曲柄,OA,回转时,，,B,点强制,在凸轮凹槽中运动，从而使托杆达到图示运动规律，托包时慢进，不托包,时快,退，以提高生产效率。因此，只要把凸轮轮廓线设计得当，就可以使托杆,达到上述,要求。,上一页,下一页,返回,3.4,知识拓展,组合机构,四、连杆,棘轮,图,3-19,所示为连杆与棘轮两个基本机构组合而成的组合机构。棘轮的,单向步进,运动是由摇杆,3,的摆动通过棘爪,4,推动的，而摇杆的往复摆动又需要由,曲柄摇杆机构,ABCD,来完成，从而实现将输入构件（曲柄,1,）的等角速度回转运动,转换,成输出构件（棘轮,5,）的步进转动。,上一页,返回,3.5,思考及练习题,3-1,棘轮机构的运动设计主要包括哪些内容？,3-2,为什么棘爪与棘轮轮齿接触处的公法线要位于棘轮与棘爪的转动,中心之间,？,3-3,已知一棘轮机构，棘轮模数,m=5 mm,，齿数,z=12,，试确定机构的,几何尺寸,并画出棘轮的齿形。,3-4,槽轮机构有什么特点？,3-5,槽轮机构的槽数,z,和圆销数,n,的关系如何？,3-6,如何避免不完全齿轮机构在啮合开始和终止时产生的冲击？从动轮,停歇,期间，如何防止其运动？,3-7,已知一槽轮机构的槽数,z=6,，圆销数,n=1,，若主动转臂的转速为,n,1,=60,r/min,，求槽轮的运动时间和静止时间及运动系数,的大小。,返回,图,3-1,牛头刨床进给传动机构,返回,图,3-2,外啮合棘轮机构,返回,图,3-6,超越式棘轮机构,返回,图,3-7,外啮合槽轮机构,返回,图,3-8,内啮合槽轮机构,返回,图,3-9,球面槽轮机构,返回,图,3-10,双圆柱销槽轮机构,返回,图,3-12,刀架转位槽轮机构,返回,图,3-13,外啮合不完全齿轮机构,返回,图,3-14,内啮合不完全齿轮机构,返回,图,3-15,手动冲床中的复合连杆机构,返回,图,3-16,筛料机构的复合连杆机构,返回,图,3-17,双凸轮机构,返回,图,3-18,巧克力包装机托包用,的连杆,-,凸轮机构,返回,图,3-19,连杆,-,棘轮组合,返回,