金蓝领培训材料直流调速1.doc

金蓝领培训材料
1、 选择题选择正确的答案，将相应的字母填入下表中。
1、 下列直流电动机调速的方法中，能实现无级调速且调速范围最宽的方法是 A 。
A、改变电枢电压 B、改变电枢回路电阻C、改变励磁磁通 D、改变电枢电流
2、 机械负载决定了直流电动机在平衡状态的 B
A、电枢电压大小 B、电枢电流大小 C、励磁磁通大小 D、转速大小
3、 开环V-M调速系统优点是 A 。
A、结构简单、系统稳定性好 B、能够抑制扰动C、能提高系统的精度D、以上三个都是
4、 某物理量负反馈的作用是使该物理量保持 A 。
A、稳定 B、增强 C、衰减 D、加速
5、 V-M转速负反馈调速系统中，当负载减小后晶闸管整流器输出电压将 B 。
A、增加           B、减小           C、不变         D、不定
6、 V-M转速负反馈调速系统中，放大器的输入信号∆U、触发器控制角α及整流器输出电压Ud三者之间的正确变化关系 A 。
A、∆U↓→α↑→Ud↓ B、∆U↑→α↓→Ud↓
C、∆U↓→α↓→Ud↓ D、∆U↓→α↑→Ud↑
7、 V-M转速负反馈调速系统中，若把转速反馈元件的反馈系数增大，系统稳定后， 电动机的转速将 A
  A、降低            B、升高             C、不变           D、不定
8、 V-M无静差调速系统在稳定运行时，速度反馈电压 C 给定电压
A、小于            B、大于              C、等于         D、不定
9、 V-M转速负反馈调速系统对测速发电机和给定电压造成的转速降A 补偿能力。
A、没有 B、有
C、对前者有补偿能力，对后者无 D、对前者无补偿能力，对后者有
10、 V-M转速负反馈调速有静差调速系统中，开环转速降是闭环转速降的 A 倍。
A、1+K B、1+2K C、1/(2+K) D、1/(1+K)
11、 V-M转速负反馈调速有静差调速系统中，当开环放大倍数K减小时，转速降落△n将C
A、不变        B、不定        C、增大        D、减小
12、 转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度 A
 A、硬              B、软              C、一样         D、不变、
13、 V-M无静差调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路后，对系统影响是 B
A、仍为无静差系统 B、变为有静差系统 C、无法调速 D、电动机过流
14、 电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节 A 反馈环节。
A、是补偿环节，而不是 B、不是补偿而是
C、是补偿环节，也是 D、不是补偿也不是
15、 V-M调速系统中，当电流截止负反馈工作时，说明调速系统主电路电流 A
A、过大 B、过小 C、正常 D、以上情况都有可能
16、 V-M单闭环调速系统比双闭环调速系统的起动时间 A
  A、长          B、短          C、相同        D、不定
17、 V-M双闭环调速系统在堵转过程中调节作用主要靠 D 的作用
   A、P调节器       B、I调节器    C、速度调节器       D、电流调节器
18、 双闭环调速系统，当电流反馈系数减小，通过系统的调节后，电枢电流 C
A、增加        B、减小         C、不变         D、不定
19、 V-M可逆调速系统主电路中的环流是 A 电动机或负载的。
A、不流过 B、正向流过 C、反向流过 D、正向与反向交替流过
20、 V-M自然环流可逆调速系统是按 A 工作制进行工作的有环流可逆系统。
A、α=β B、α<β C、α>β D、与α、β无关
21、 V-M自然环流可逆调速系统，采用两组三相全控桥反并联，电动机得到最大电压为 B 。
A、2.34U2 B、2.34U2COS300 C、1.17U2 D、1.17U2COS300
22、 自然环流可逆调速系统，若正组晶闸管处于整流状态，则反组必然处于 A 状态
A、待逆变状态 B、逆变状态 C、待整流状态 D、整流状态
23、 在自然环流可逆调速系统中，均衡电抗器（环流电抗器）所起的作用是 A
A、限制脉动环流 B、使主电路电流连续 C、用来平波 D、限制静态环流
24、 在逻辑无环流可逆调速系统中，逻辑装置有以下工作状态：①检测主回路电流信号为零②检测转矩极性变号③经过“触发等待时间”的延时，发出开放原来未工作的晶闸管装置的信号④经过“关断等待时间”的延时，发出封锁原来工作的晶闸管装置的信号。请选出以上过程的正确顺序 C 。
A、①→②→③→④ B、①→②→④→③ C、②→①→④→③D、②→①→③→④
25、 直流斩波调速系统中，应用最广的是 A
A、定频调宽 B、定宽调频 C、调宽调频 D、以上三个都不对
26、 直流脉宽H型可逆调速系统中，占空比ρ的范围是 A
A、-1≤ρ≤1 B、-1≤ρ≤0 C、0≤ρ≤1 D、以上三个都不对
二、判断题
1、 开环调速系统无法抑制负载扰动。
2、 转速负反馈调速系统，转速反馈电压极性总是为负。
3、 调速系统调速范围是指电动机在理想空载条件下，其能达到的最高转速与最低转速之比。
4、 静差率和调速范围两项技术指标是互制约的
5、 有静差系统是依靠偏差进行调节；无静差系统是依靠偏差的对时间积累进行调节的。
6、 调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节。
7、 电压负反馈调速静特性要比同等放大倍数的转速负反馈调速系统好些。
8、 可以单独采用电流正反馈构成实际可行的调速系统。
9、 无静差调速系统的精度不受给定电源和测速发电机精度的影响。
10、 闭环调速系统中，如果电动机励磁回路突然开路，电枢回路将出现过流现象。
11、 转速电流双闭环调速系统也具有“挖土机特性”。
12、 V-M可逆调速系统中，环流是一种短路电流，环流过大会损坏电动机。
13、 V-M调速系统中,自然环流可逆调速系统比单闭环不可逆调速系统起动时间要短。
14、 V-M调速系统中,逻辑无环流可逆调速系统比自然环流可逆调速系统制动时间要长。
15、 “泵升电压”是直流脉宽调速系统在回馈制动过程中给滤波电容充电产生的电压。
16、 闭环控制会使系统的稳定性变差，甚至造成系统不稳定。
17、 V-M无静差调速系统中，当PI调节器中的电容元件发生短路，会使系统调速性能下降。
18、 有静差调速系统是依靠偏差进行调节；无静差调速系统是依靠偏差的对时间积累进行调节的。
19、 为了使调速效果好，减少静态速降，在电压负反馈调速系统中，电压反馈的两根引出线应尽量靠近电动机电枢两端。
20、 V-M可逆调速系统中，环流的产生是有害的，必须全部消除。
三、简答题
1 简述调节直流电动机转速的三种方法

2 简述V-M调速系统,闭环比较开环的优点

3 简述“挖土机特性”

4 简述调速范围和静差率的定义，以及两者之间的关系。

5 简述自然环流可逆调速系统正向制动过程。

6 简述“泵升电压”的概念

7 简述转速电流双闭环调速系统的起动过程。

四、分析题（每空1分，共30分）
（1） 图1为带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环调速系统原理图。（10分）

图1 带电流截止负反馈的转速负反馈单闭环调速系统原理图
1、 在图上将U*n、Un、Ui三个信号连接到放大器A。
2、 此系统为 （有/无）静差调速系统。
3、 GT要求电压极性为“+”则U*n电压极性为 ；Un电压极性为 。Ui电压极性为
4、 二极管VD在电枢电流大于 值时的情况下导通。
5、 将电位器RP3左移对系统的影响是
6、 系统堵转时，电枢电流大小为 。
（2） 图2为转速、电流双闭环调速系统原理图。UPE为三相全控桥。（12分）
1、 此系统为 （有/无）静差调速系统。
2、 此系统稳态运行时，ASR输出电压值为 ；ACR输出电压值为 。
3、 若GT要求输入电压极性为“+”则Un电压极性为 ； Ui电压极性为 。
4、 将电位器RP1上移，电动机转速将 ；将电位器RP2上移，电动机转速将 ；
电位器RP2上移后Un电压比调节前的电压
5、 ASR输出限幅，限制了 ；ACR输出限幅，限制了 ；
若要改变电动机的堵转电流，应调节 .
6、 当负载变化时， 主要起调节作用；当电网电压变化是 主要起调节作用；

图2 转速电流双闭环调速系统
（3） 图3为两组晶闸管供电的可逆调速系统原理图。

图3 两组晶闸管供电的可逆调速系统原理图
1、 可逆调速系统分为 和电枢可逆。
2、 图3所示系统中 (有/无）环流。
3、 此系统与自然环流可逆调速系统主电路区别是 。
4、 当VF处于整流状态时，VR处于 状态。
5、 DLC由 、 、 、 四个部分构成
（四）图4为一台由德国进口的设备电气线路示意图（注意图像符号与我国标准不同）。从已学的知识，试判断各符号的意义，并判断这是什么系统，它含有哪些主要部件（A~L各是什么单元【或部件】），试分析系统有哪些反馈环节？系统依靠哪些信号发出指令，这些指令去控制什么，对系统的运行状态有什么影响？

图四
（五）分析题
1. 系统中有 、 、 反馈环节。
2. 系统中元件VD1起 作用。
3. 系统中元件RS起 作用。
4. 系统中电容C1起 作用；
5. 系统中二极管VD2起 作用；二极管VD3起 作用；
6. 系统中，电位器RP4左移，则电动机转速将 。电位器RP5左移，则对系统产
生 影响。

第 12 页 共 12 页