桥吊随机资料.doc

泉州围头港务有限公司2000型桥吊随机资料2004年7月18日本起重机是上海港口机械制造厂专为巴拿马型集装箱作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。本机吊具下的额定起重量为40T，最大前伸距为38米，如果换上吊钩后可起吊48T的货物。特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊50T的货物。一、主要技术性能 1 主要技术参数 1.1自海侧轨中心始的最大前伸距 38米 30.5T (以不接触缓冲器为极限) 32米 35T30米 40T 1.2自陆侧中心始的最大后伸距 10米 1.3轨距 16米 1.4海侧轨面至起重机前臂下平面高度 30.92米 1.5海侧轨面到吊具底面最大提升高度 23米 1.6海侧轨面至吊具底面最大下降高度 12米1.7海侧轨面至下横梁上表面高度 3.37米1.8两腿间净距 16米1.9海陆门框联系横梁离码头面净空高 11米1.10起重机宽度(大车缓冲器之间的距离) 25.98米1.11大车轮子的轴距 0.765米1.12基距 17.7米1.13大车轨道型号 QU1002主要运行参数2.1起重量(吊具上架下) 50T2.2额定起重量 40T (吊钩下) 48T2.3集装箱型号(国际标准集装箱) 20，,40，2.4提升速度 仅带吊具时 60米/分 带吊具满载时 30米/分2.5小车速度 150米/分2.6大车行走速度 26米/分2.7前臂架俯仰循环时间 12分(双程)2.8大车行走总轮数/驱动轮数 32/162.9工作状态时最大轮压 30T2.10 非工作状态时最大轮压 32T2.11吊具前后倾 32.12吊具左右倾 32.13吊具平面回转 52.14电梯安全负荷 200公斤2.15电梯速度 30米/分3.供电电源 三相AC10KV 50HZ二、机构性能1、 起升机构及钢丝绳缠绕系统起升机构性能表：项目数值单位备注卷筒出绳数4组每根绳平均张力6.4吨满载情况下起重机起重量（小车下）51吨每根绳线速度满载40t60米/分空吊具120米/分起升速度40t30米/分空吊具60米/分卷筒卷筒名义直径900毫米卷筒钢丝绳绳槽组数4组交流变频电动机型号YTSZ355L6功率250千瓦转速980/1960转/分电压380伏JC值100%数量1个减速器型号ZSY500B45IIPW数量1套速比45输出最大钮矩182643牛顿.米制动器型号YP2560Ed200060制动力矩5400牛顿.米数量2个钢丝绳型号6T(25)28170直径28毫米长度420米二根起升机构安装在后大梁上的起升机房内，该装置由一台交流变频电动机、一只齿形联轴节，二只盘式制动器、一只减速箱、二只卷筒及轴承座、编码器及超速开关、凸轮限位等组成。电动机通过减速箱驱动二只卷筒，收放四组钢丝绳，钢丝绳通过后大梁改向滑轮、小车起升滑轮组至吊具上架起升滑轮组再回到小车起升滑轮组引至大梁头部的倾斜装置进行固定，其中外侧两根起升绳为同一根钢丝绳，内侧两根钢丝绳为同一根钢丝绳。卷筒通过卷放钢丝绳使吊具作上升、下降动作。起升电机由上海南洋电机厂配套，凸轮限位为美国AB公司配套，减速箱为上海港机厂产品，制动器在高速轴设置了两套，每套的制动力矩均超过负荷的1.8倍，盘式制动器由河南焦作制动器公司配套。在起升电机的尾部装有编码器和超速开关，凸轮限位开关安装在里侧轴承座卷筒出轴上。注意保持编码器清洁。起升编码器的型号为：HLE-1024D-3LY*AC，内径为45MM，工作电压为5伏。起升上升极限通过小车上的重锤限位来实现，起升机构的超载保护由倾转机构的重量传感器来实现。2小车运行机构小车运行机构性能表项目数值单位备注小车运行速度150米/分空载、满载相同交流变频电动机型号YTSZ225M4功率45千瓦转速1470转/分电压380伏JC值100%数量2个减速器型号DCY18016速比16输出最大扭矩61300牛顿.米数量4个制动器型号YP1450Ed50060制动盘直径450制动力矩900牛顿.米数量2个车轮直径500毫米数量4个水平轮直径220毫米数量4个小车运行机构安装在小车架的两侧面，共有两套，分别左右驱动小车。每套机构均由一个交流变频电机，一个高速轴齿形制动盘联轴器，二个高速轴齿形联轴器，二个低速轴齿形联轴器，二个减速箱，一个盘式制动器组成。该机构为由交流变频电机通过齿形联轴器驱动减速箱带动行走轮沿小车轨道前后行走。小车运行机构电机由上海南洋电机厂配套，减速箱为上海港机厂齿轮箱分厂产品，制动器安装在电机和减速箱连接处，由河南焦作制动器公司配套，制动力矩最大可达到900牛顿.米。3大梁俯仰机构、钢丝绳缠绕系统及安全钩大梁俯仰机构性能表项目数值单位备注前大梁俯仰角度80度俯仰速度6分/单程交流变频电动机型号YTSZ250M4功率55千瓦转速1470转/分电压380伏工作制60分钟数量1个减速器型号ZFY560速比250最大输出扭矩87541牛顿.米数量1个高速制动器型号YP1450IIEd50060制动力矩900牛顿.米数量1个低速制动器型号SHC252制动盘直径X宽度1800X30毫米制动力矩180000牛.米数量1套卷筒名义直径1060.5毫米卷筒钢丝绳槽组数2组钢丝绳型号6X(31)30.5170直径30.5毫米长度440米大梁俯仰机构安装在前后门框间后大梁上的俯仰机器房内，该机构由一台交流变频电动机、一个带制动盘的联轴节、一个高速轴盘式制动器、一个低速制动器、一个卷筒以及超速保护装置、凸转限位、编码器（与起升相同）等组成。卷筒上的二组俯仰钢丝绳便进行收放。当钢丝绳从卷筒放出时，前大梁便朝下放，反之前大梁收起。带制动盘的联轴节，一端半联轴节通过键于电机相连，另一端半联轴节通过键与减速器高速轴相连。盘式制动器安装与减速器高速轴出轴与电动机之间，低速轴盘式制动器则装于卷筒上。大梁俯仰机构的交流变频电机由上海南洋电机厂配套，高速轴制动器由河南焦作制动器公司配套，低速轴制动器由法国SIME（西姆）配套。高速轴制动器制动力矩可达900N.m，低速轴制动器制动力矩可达180KN.m，正常工作时，高速端制动器首先制动，延迟0.5-1秒钟后，在机构动作接近停止前，低速端盘式制动器才能制动；启动时低速制动器先打开，而后高速制动器才打开。凡在调整时，各制动器的力矩仅为参考值，不必调到设计值，应根据制动安全、制动平稳为原则进行协调调整。具体标准：可将前大梁拉起一个小角度，人工释放任何一个制动器，另一个均能制动。在紧急情况下，前大梁俯仰超速时，速度达到额定速度的1.5倍时，通过紧停按钮或超速马达动作，使得二个制动器同时制动，确保安全。在俯仰机构卷筒轴承座外测安装有凸轮限位，起收放保护。安全钩装置设在梯形架的顶部，该装置由两组单独动作的安全钩组成。安全钩的作用是，当起重机不工作时或船舶靠离码头，起重机移舱作业等各种需要将前大梁拉起时，安全钩将前大梁钩住，以利安全。安全钩钩住销轴后，俯仰机构应停车，此时钢丝绳应松紧合适。前大梁俯仰一个循环的工作过程是这样的：收大梁时：操纵上升按钮，扳动抬钩开关（升），前大梁即可以全速上升，进入钩区后，安全钩抬起，速度变为慢速，直至凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止；扳动抬钩开关（降），安全钩落钩。司机操纵下降按钮，大梁慢速下降，直至挂钩。放大梁时：司机先操纵上升按钮，上升停止。扳动抬钩开关，使安全钩抬起。此时，抬钩限位动作，指示灯亮，司机即可操纵下降。开始时慢速，前大梁出了钩区后，前大梁即能全速下降，接近下降点时，凸轮减速器触头动作，使前大梁慢速下降至终点，并有指示灯显示。本机还能在小车司机室操纵大梁至60，以便让船，给司机工作带方便。4. 大车行走机构 大车行走机构性能表：项目数值单位备注大车运行速度26米/分交流电动机型 号YTSZ1600M-4带制动器功 率11千瓦转 速1465转/分电 压380伏JC 值30分钟数 据8个减速器型 号AJ180620A总 速 比最 大 出 扭 矩4417牛顿*米制 动 器数 量8个制 动 力 矩150牛顿*米电机带数 量8个行 走 轮直 径550毫米驱 动 轮 数 / 总 轮 数 千16/32个最 大 轮 压32吨轨 道QU100大车运行机构共有4组，各组分别通过支座与门框联结，每组由支承结构、驱动装置、顶轨器、清扫器、缓冲装置等组成。各组分别支承于8个车轮上，整台起重机支承在32个车轮上，其中驱动轮数占50%。支承结构由上平衡梁，下平衡梁、车架及备连接轴等组成。上、下平衡梁为箱形结构，车架则为板梁结构，海陆侧门框能过下横梁与行走机构连接座以高强度螺栓联接。每组大车运行机构有2套驱动装置，每套驱动装置装有11千瓦交流变频电动机、减速器、各种传动齿轮、车轮和各铰轴等。电机、减速器均装在台车的侧架上，电机经过梅花形弹性联轴节驱动减速器，减速器低速轴将动力传递给驱动轴上的驱动齿轮，再通过驱动轮上的驱动齿轮，驱动车轮转动。减速器箱体由钢板焊接而成，强席和刚性好，布置合理，结构紧凑、传动平衡、性能可靠。减速器的底部设有一放油阀门，通过将油引到台车外面，打开阀门，便可放油。减速器装有油标尺，便于经常检查油位，保证有足够的润滑油，减速器顶部有一封盖，封盖上装有透气帽，将封盖打开后，可以观察箱内的工作情况，工作中如油的温升高达40C，或发出不正常的声响时，应停机检查。轴承磨损后间隙过大时，应加以调整（通过轴承盖来调整）。锚定装置是由锚定销和操纵杆等组成的，安装在海陆侧门框下横梁的下部。上、下转动操纵杆，就能将锚定销提起和放开。注意：提起锚定销后，要将操纵杆死锁，以避免锚定插板下坠，发生意外。大车需工作时，一定要将锚定装置的锚定销提起后才能开动大车。因为锚定装置与大车是联锁的，锚定销提起不到位时大车不能工作。顶轨器通过支架与大车行走大平衡梁连接，大车行走时，司机应先操作松轨按钮，松轨指示灯亮。此时液压油缸动作，锲块提起，大车即可行走。当作业完毕后，大车停止时，油缸延迟5分钟动作，锲块落下，大车停止，防滑器严禁沾染油污等润滑物质，注意保持轨道的清洁。如要更换车轮、轴承、轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事先做好修理的准备工作（枕木和千斤顶，各种更换的零件，外购件），并将小车停在停机位置，起重机停在锚定位置并锚定，将锚定坑塞紧，不许有移动的可能，同时落下顶轨器的锲块，从速修理，以防天气突变，导致起重机的不安全。如要修理门框下的一个腿上的大车零、部件、用千斤顶将腿顶起，使需修理的台车轮踏面脱离轨面，再将平衡梁的轴拆下，这样这组台车便可移出进行修理。必须注意，当小平衡梁取出后，必须把大平衡垫好确保安全。5倾转装置 倾转装置设在前大梁头部，由三套螺杆传动装置，拉力传感器等组成，通过螺杆的同向或异向运动实现吊具的左右倾斜、前后倾斜和平面回转，传咸器与电气一道进行超载保护。倾转功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。倾转动作是为了方便司机操作吊具与船上的集装箱或与集卡上的集装箱对位。驱动装置电机尾部安装有凸轮限位，同时驱动装置还装有6只撞杆式限位开关，通过对上述限位开关的检测，可使倾转装置得到下列保护。倾转电机为双速电机，前后倾，左右倾采用高速档，平面回转采用低速档。6吊具及吊具上架装置伸缩式吊具采用BROMMA 公司产品，型号为EH600，起吊20,40集装箱。备用吊具为常州国产吊具，型号为CHC05。7、 电梯本机采用沈阳电梯厂电梯，电梯安装于陆侧门框左侧（ 人面向海侧），载重量为200KG 载人数为2人，采用钢丝绳牵引驱动，轿厢为不秀钢压型组合式，共停靠三个站，陆侧门框下横梁，司机室平台、陆侧门框上横梁平台。安全钳钢丝绳长度为90米，直径为6MM。风大时，请勿乘坐电梯。三、电气该集装箱起重机交流变频调速驱动器为罗克韦尔自动化AB公司的1336系列。1336系列交流驱动器分为整流逆变和回馈装置,1336IMPACT和1336 PLUS为整流逆变装置,即进线电源通过硅二极管整流,以及IGBT逆变向电机提供可控电源。1336REGEN为回馈装置，在变频器的直流电压高到一定程度后，由IGBT将电源逆变正弦波反馈回电网。1、起升 变频器1336E-BP450-AA-EN-GM1-HA2-L7E-NCM REGEN:1336R-VB180CNV-AA-HAP预充板1336R-PRE-VB160-AA电抗器: 1321-3R500-C 1321-3R200-B起升机构具有恒功率调速特性，即在空钩时（旋锁打开时），速度可超过额定转速，最高达至二倍的基速值，2、小车 变频器1336 PLUS 1336F-B125-AA-EN-GM1-HAS2-L7E REGEN:1336R-VB180CNV-AA-HAP 电抗器 1321-3R160-C 1321-3R200-B3、俯仰 变频器:1336E-B100-AA-EN-GM1-HA2-L7E REGEN:133R-VB180CNV-AA-HAP电抗器:1321-3R130-C 1321-3R200-B4大车 变频器1336 PLUS 1336F-B125-AA-EN-GM1-HAS2-L7E REGEN:1336R-VB180CNV-AA-HAP 电抗器 1321-3R160-C 1321-3R200-B可编程控制器（PLC）使用简便的AB-SLC500系列产品。用于本机的PLC主要由三个独立的框架组成，即主框架、直接扩展框架和远程扩展框，。主框架与直接扩展框的通讯通过直接扩展电缆连接，主框架与远程框架之间的通讯由1771远程I/O网络完成。在主框架上除了CPU、I/O模块外，还有二块I/O扫描仪（1747-SN），一块用于同变频器的通讯，另一块用于同远程护展框架的通讯。直接护展框架主要是I/O模块。远程扩展框架除了I/O模块外，还有用于与主框架通讯的远程I/O适配器模块（1747-ASB）。编程软件RSLOGIX500，软件平台RSLINX。通讯电缆为BELDEN（百通） 9463。1747-SN配置（DIP开关）Raud RatwDIP 开关位置Raud RatwDIP 开关位置SW1SW2SW1SW257.6K baudONON230.4K baudOFFON115.2K baudONOFF230.4K baudOFFOFF 1203 REMOTE I/O通讯模块配置（DIP开关）OPEN=OFF=0；CLOSED=ON=11） SW1 1.11.2 没有用；1.31.8 RACK 地址设置。（一个RACK包含8个字；一个GROUP包含2个字） 83838383101111101111001111001111起升小车俯仰大车RACK2RACK2RACK3RACK32） SW2 SW2.1-SW2.2 设置开始组2121212111101110起升小车俯仰大车开始组为0开始组为4开始组为0开始组为4 SW2.3 最后一个RACK设置如果被联接的设备是RACK地址中的最后一个设备,则置位。SW2.4-2.6 设置故障反应 SW2.7-2.8 波特率设置Raud RatwDIP 开关位置SW2.8SW2.757.6K baudOFFOFF115.2K baudOFFON230.4K baudONOFF3） SW3 SW3.1 块传送 SW3.2 设置逻辑命令和状态 SW3.3 设置指令和回馈 SW3.4-3.7 资料联接(每个资料联接包含两个输入字和两个输出字，一个字16位。) SW3.8 删简最后一个资料联接的特性(删简最后一个资料联接的一个数据输入字和一个数据输出字)。 1747-ASB模块配置（DIP开关） 1）SW1 SW1.1-SW1.6 逻辑RACK号 SW1.7-SW1.8 逻辑组号(GROUP NUMBER)开始逻辑组号DIP 开关位置开始逻辑组号DIP 开关位置SW1.8SW1.7SW1.8SW1.7GROUP 0ONONGROUP 4ONOFFGROUP 2OFFONGROUP 6OFFOFF 2）SW2 SW2.1-2.2Raud RatwDIP 开关位置Raud RatwDIP 开关位置SW2.2SW2.1SW2.2SW2.157.6K baudONON230.4K baudONOFF115.2K baudOFFON230.4K baudOFFOFF SW2.3 首要/补充底座(CHASSIS) SW2.4 保留位置(必须置ON) SW2.5-SW2.8 映像文件大小 3）SW3 SW3.1 保持最后状态 (推荐置OFF 不保持) SW3.2 自动启动封锁 SW3.3 联接反应时间(快/慢) SW3.4 最后底座 SW3.5-SW3.6 位址模式 SW3.7 特殊的I/O模式 SW3.8 I/O模块锁匙 操作注意 1吊具旋锁旁路旋钮：屏蔽吊具开锁限位，即使开锁限位故障，也确保大车能行走。2、升着箱旁路旋钮：屏蔽称重系统，使重量保护失去作用。该旋钮跟着箱限位没有任何关联。3、旁路限位：确保各机构极限限位动作后，机构能反向运动，注意别原向动作。4、当小车处在停车位置时，俯仰机构才可操作；俯仰机构与起升机、小车和大车机构均不能同时工作。5、检查刹车片时，缺槽快磨平时，应更换刹片；试刹车时，不允许按紧停试车。6、作业前自检时，应加强运动组件的检查力度，如吊具、吊具上架、滑轮、制动器等；保持编码器的清洁。电气房门窗要保持关闭状态。作业后，注意铁鞋、锚定装置、防风拉索就位情况。7、机上卫生由机手负责，物品摆放整齐，机上不允许抽烟。8、在俯仰操作台收放大梁时，不能随意离开操作台，以防不测。 梯形图说明O：e.s/b I: e.s/b O输出 I 输入 e-插槽号 s-字号 b位号 如I:1.16/0 起升零位 I:5.0/2或I:5/2 主继电器 S:e/b S状态 e-元素号b位号 如 S:4/8 系统内部时钟Bf:e/b B位数据 f文件号 e元素号 b位 如B3:0/2 各机构正常 f的默认值为3T4计时 如T4：0 起升机构启动延时 C5计数 如C5：0桥吊运行时间 N7整数文件 Nf:e/b N整数 f文件号 e元素号 b位如N7:11 起升速度值 N7：12 小车速度值 N7：13 俯仰速度值 N7：14 大车速度值基本指令: XIC 如果该位被置ON(1),该指令响应值为真；如果该位被置OFF(0),该指令响应值为假。 XIO 如果该位被置ON(1),该指令响应值为假；如果该位被置OFF(0),该指令响应值为真。 OTE（输出线圈） 当梯行条件为真时，被置为ON。 TON(通电延时)：EN TT DN BASE PRE ACC 位置位条件复位条件DN(Done Bit)累计值大于或等于预设值梯行条件为假TT(Timing Bit)梯行条件为真和累计值小于预设值梯行条件为假或DN位置位EN (Eabled it)梯行条件为真梯行条件为假 BASE-时间基数,如0.01 0.1等 PRE-预设值 ACC-累计值 TOF(断电延时): EN TT DN BASE PRE ACC 位置位条件复位条件DN(Done Bit)梯行条件为真梯行条件为真和累计值大于/等于预设值TT(Timing Bit)梯行条件为假和累计值小于预设值梯行条件为真或DN位置位EN (Eabled it)梯行条件为真梯行条件为假RTO 保持计时器CTU 累加计数器RES 复位（针对计时器、计数器）MVM 屏蔽移动 MOV 移动LEQ 小于或等于(AB)GEQ 大于或等于(AB)OTL 梯行为真时,OTL置位。OUT 梯行为假时,OTL复位。 大梁限位开关汇总（从陆侧向海侧依次为）小车陆侧终点极限限位、小车陆侧终点限位、小车陆侧减速限位、小车过海侧横梁限位、小车海陆侧鉴别限位、30米减速限位、30米检测限位、32米减速限位、小车海侧减速限位、小车海侧终点限位、小车海侧终点极限限位。 倾转装置1#电机2#电机3#电机左倾正向(快速)正向(快速)正向(快速)右倾反向(快速)反向(快速)反向(快速)前倾正向(快速)反向(快速)后倾反向(快速)正向(快速)左旋正向(慢速)正向(慢速)反向(慢速)右旋反向(慢速)反向(慢速)正向(慢速) 注:”正向”-夹绳板向左运动,”反向”-夹绳板向右运动(站在前大梁上,面向电机和大海)桥吊送断电操作（一） 、作业前送电(顺序如下)(1) 合上空气开关Q112A(7KP公共控制电源)，Q111F(2KP起升)，Q111G(4KP小车)，Q111H(5KP俯仰)，Q111J(6KP大车)。(2) 合上各机构断路器Q101A(2KP起升)，Q101C(4KP小车)，Q101D(5KP俯仰)，Q101B(6KP大车)。（二） 、作业后断电(顺序如下)a) 关掉各机构断路器Q101A(2KP起升)，Q101C(4KP小车)，Q101D(5KP俯仰)，Q101B(6KP大车)。b) 关掉空气开关Q111F(2KP起升)，Q111G(4KP小车)，Q111H(5KP俯仰),Q111J(6KP大车)，Q112A(7KP公共控制电源)。（三） 停电前按作业后断电顺序断电后，接着断开Q111B(8KP PLC电源)，Q104D(7KP照明开关)，Q102A(7KP电源总开关)，最后断开高压开关柜。（四） 来电后先合上高压开关柜，接着合上Q102A(7KP电源总开关)，Q104D(7KP照明开关)，Q111B(8KP PLC电源)，最后按作业前送电顺序送电。（五） 夜晚收放前大梁时，可合上空气开关Q203A(7KP 梯形架投光灯)，收放后需断开开关。（六） 为防止变频器PLC参数程序丢失，送高压电前，一定要确保各变频器、PLC处于断开状态。力矩限制器主要起超重保护作用，为防止前大梁放大器长期处于工作状态，作业后一定得断开开关Q111C。（七） 作业前请断开Q201A（电机加热电源）、Q201B（控制柜加热器），合上Q105A（起升机房排扇）；作业后请合上Q201A（电机加热电源），Q201B（控制柜加热器），断开Q105A（起升机房排扇）。注意电气房保持于燥，空调运行在除湿状态，温度在20度。 2000型桥吊有关编号说明1) 大车电机(面向大海，从左数起) 海1 海2 海侧 海3 海4陆1 陆 2 陆侧 陆3 陆42) 小车电机（坐在驾驶室，面向吊具） 左手为1# ， 右手为2#3) 顶轨器(面向大海，从左数起)海1海侧海2陆1陆侧陆24) 起升制动器（站在起升机房内，面向出绳罩和卷筒） 左手为1#， 右手为2#5) 俯仰制动器写明高速、低速制动器6) 小车、大车制动器编号与相应电机相同。7) 倾转推杆电机（站在前大梁，面向大海。） 从近到远依次为：1#、2#、3#。8) 顶轨器液压站与锚定装置直接写明海侧、陆侧。9) 起升钢丝绳（坐在驾驶员，面向前大梁）从左至右依次为：1#、2#、3#、4#（详见附图）。10)俯仰钢丝绳（站在俯仰操作台，面向梯形架）从左至右依次为：1#， 2#（详见附图）。注：起升、俯仰钢丝绳实际为2条、1条。 起升钢丝绳缠绕防抗台风工作具本措施1 整机移到锚定定点锚定，顶轨器就位，穿上防滑靴，拉紧防风钢丝绳；2 升起前大梁，调紧前大梁钢丝绳的松紧度，插上楔块；3 吊具置于20英尺，并升到最高处；4 小车固定在停车位置，插上锚定板；5 关紧全部门窗，高压电气房两排气扇、电梯电气柜罩上防雨罩，切断电源；泉州围头港务有限公司24