1、焦作制动器股份有限公司自冷盘式制动器控制系统使用说明书一、 概述自冷盘式制动器控制系统构成下运带式输送机电液一体化制动控制系统,采用自动控制方式,使带式输送机能在各种工况下停车时制动减速度在0.10.4m/s2,达到安全停车的目的。二、 主要性能1、 带式输送机正常停车时,使带式输送机停车减速度在0.20.25m/s2范围内停车。2、 当系统突然断电时,仍能保证输送机平稳的减速度在0.10.4m/s2范围内停车,符合MT 912 2002规定。3、 系统具有制动泵站欠压保护功能。4、 紧急制动功能,以最大减速度停车。5、 液压控制系统采用了双回路冷备用的结构形式,当一套系统有故障时能够自动切换
2、,并报故障。三、 系统的基本组成主控系统速度传感器制动系统控制箱液压站制动器 图1 系统方块图四、 控制箱结构原理控制箱以可编程控制器为控制核心,外配继电器、接触器、各种开关按钮、比例放大器、传感器等构成制动器控制系统。1、控制箱面板元件功能如下:图2 控制箱面板1.1 指示灯电源指示:控制箱通电时此灯常亮。1.2 转换开关工作/调试:调试时在旋到调试位置,工作时在旋到工作位置泵转换:确定一号泵还是二号泵工作,1.3 按钮急停按钮:在任何状态下按下急停按钮,制动器将抱闸。2、速度传感器速度传感器安装在皮带上,实施监控皮带机的速度,并把信号传送给控制箱。3、液压站接受控制信号并向制动器提供动力源
3、 详见液压站使用说明书4、制动器皮带机停车执行机构详见制动器使用说明书 5、主控系统 为本系统提供远程控制信号,并接收本系统的反馈信号。 5.1 控制信号有:启动停止信号。5.2 反馈信号有:开闸信号,故障信号。五、 系统工作原理1、 工作状态 1.1在工作状态下,不管是近控还是远控,对液压系统的控制实际上就是对制动油泵的开停控制和制动油压的监测,其工作程序框图如下: 远控 近控自动“启动”指令手动“开“指令拒启动拒启动系统备妥系统备妥 N N 液压站工作 压力传感器开闸 图3 开闸控制程序图 1.2 在工作状态下,不管系统是处于远程控制还是近控控制下,当系统接受到相应的停车指令时,系统将按图4所示的控制程序图运行手动“停止”指令自动“停止”指令制动油泵工作,比例溢流阀压力逐渐减小。制动器软制动抱闸1. 3调试状态当需要对制动系统中的相关机电部件和压力传感器设定值调整时,必须使系统运行在调试状态,在此状态下,只能采用近控手动操作。应确认输送机上没有任何物料。六、 电控箱外形尺寸图。七、电控原理图