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进线电抗器：为了限制电源系统中的换相电压瞬时跌落，必须采用合适的进线电抗器。6-54
交流侧电流等于直流电流的0.82倍。

X172：RS485通讯
X172：RS485通讯
103：测速电机连接8V`270V
104：模拟量地
进线接触器用继电器
进线电压440V或230V

访问权限设置：
P051 . . . 键参数
0 参数不能更改
40 参数可以改变
P052 . . . 选择要显示的参数
0 只显示不是工厂设定值的参数
3 显示所有参数

P083 = 2: 速度实际值由脉冲编码器提供(K0040)
P171 在转矩方向 I 的电机电流限幅(为P100的百分数)
P172 在转矩方向 II 的电机电流限幅(为P100的百分数)
P180 在转矩方向 I 的转矩限幅 1
(为电动机额定转矩的百分数)
P181 在转矩方向 II 的转矩限幅 1
(为电动机额定转矩的百分数)
CBP2板
CBP2 的LED 显示(LED 闪烁，表示正常工作):
红色LED CBP2状态
黄色LED 在SIMOREG 同CBP2 间进行通讯
绿色LED 在CBP2 同PROFIBUS 间进行通讯

以下参数影响抱闸控制信号的作用
P080 = 1 抱闸作为停机抱闸
抱闸闭合 指令只在n < n min
(P370 P371)时输入
P080 = 2 抱闸作为工作抱闸
抱闸闭合 指令即使在电动机正在运行时也输入
P087 抱闸释放时间
一个 正 值是指抱闸释放信号有效后 经此参数延时才激活调节器使能信号
一个 负 值是指调节器使能信号激活后 经此参数延时才激活抱闸释放信号 这
种工作方式主要用于位能负载 防止出现制动转矩的 真空 间隙
P088 抱闸闭合时间
在抱闸闭合时 电动机仍产生一个转矩
P319 使能的斜坡函数发生器的延时时间
在调节器使能后 时间设定的输入设定为0 这个时间应这样设定 即经过这个
时间以后 抱闸应真正释放 当P087设定为负值时 这一点尤为重要

直流 直流电动机的热过载保护 电动机的热过载保护
( 电动 电动机的 机的I*2 t 监控)
I*2 t 监控功能在参数P100, P113 和P114 中参数化 如果这些参数正确适用 电动机具有过载保护(不是完全的电动机保护)
工厂设置 监控断开(P820 i006=37)
匹配
P114: I*2 t 监控功能的时间常数Tmotor 单位为分钟 必须在参数P114中输入
P100,P113: 电动机允许的长时电流必须由参数P100和P113确定
允许的长时电流由P113*P100计算产生
报警特性/分闸特性
如果电动机为恒定负载 例如在125% 的电动机允许长时电流 则在时间常数(P114) 达到后 报警A037被触发 如果负载没有减小 当达到分闸特性时 驱动装置分闸并显示故障信息F037。

过载电流绝对值的上限幅等于1.8 倍的整流器额定直流电流 × P077(=r072.001*P077)
P075 = 1: 报警A039 电枢电流给定减小到P077 × 整流器额定直流电流
P075 = 2: 故障F039 整流器分闸
I*2t 监控功能可以删除 在这种情况下 电枢电流被限制在设定的P077 × 整流器额定直流电流(=P077*r072.001)
连接器K0310 包含了计算的晶闸管超温值 用最大允许整流器专用晶闸管的超温的百分数表示
80°C --- 15A ~ 60A 整流器
85°C --- 90A ~ 140A 整流器
90°C --- > 200A 整流器额定电枢直流电流

和速度有关的电流限幅 有关的电流限幅
和速度有关的电流限幅用来保护高速运行时直流电动机的换向器和碳刷
所需的参数设置 (P104至P107)可取自电机铭牌
电动机的最高运行速度(P108) 也必须输入 它必须与实际的最高工作转速相同
实际的最高工作转速由以下确定
• P143 实际速度由脉冲编码器提供
• P741 实际速度由模拟测速机提供
• P115 无测速机运行
此外和速度有关的电流限幅必须通过设置参数P109=1 启动!
和速度有关的电流限幅功能如设置成错误值可能导致换向器和碳刷的过载 因而引起碳刷寿命极度缩短。
自动 自动再启动 再启动
自动再启动 功能通过设置参数P086来控制
P086 = 0 无自动再启动
P086 = 0.1s至2.0s 自动再启动 单位为秒
自动再启动 功能的目的是避免SIMOREG 整流器在发生某些故障时立即切换到 FAULT 状态 但实际是允许整流器在排除某一故障后 比如短暂的电源电压故障 短暂的欠电压或过电压非常高或非常低的进线频率 或是在励磁电流实际值与给定值之间有过大偏差的情况 重新返回到 RUN 状态，只有以下故障之一连续存在的时间大于在参数P086中设置的自动再启动时间( 最大时间延迟在这段时间内 故障条件必须被解除时 才能实现 自动再启动 ) 。
故障信息表表
关于故障原因的详细信息
当一个故障信息被激活 有关故障原因详细信息被存入参数r047 中 一般说来 数值可由用
户中断 它们包含在下列故障信息表中
在r047.001 中的值称为 故障值 它存贮在r949中 它也包含属于老故障信息的故障值
当发生下个故障信息时 在r047中的值重写
当r047的值没有包含在表中时 SIEMENS 专家能帮助您找出故障原因 为此每当发生一个
故障信息 甚至如果参数r047 的各变址的意义不能说明下表每个故障信息意义时 r047 参数的所有变址应被读出。
F004 电枢电源中的相电压故障
电枢相电压故障
运行中进线接触器断开
在电枢回路的交流侧的熔断器已断
功率部件的熔断器已断
F005 励磁回路故障
励磁相电压故障
运行中进线接触器断开
在励磁回路的熔断器已断
F025 碳刷长度太短
当参数 P495=2 ( 开关量检测碳刷长度)时 在端子 211 故障信息信号为逻辑 0 (长于10s)
可能的故障原因
• 碳刷长度编码器响应
• 编码器电缆开路
F042 测速机故障
可能的故障原因
• 测速机或脉冲编码器电缆开路
• 测速机或脉冲编码器电缆连接不正确
• 脉冲编码器电源故障
• 速度实际值的极性(P743) 设置不正确
• 电枢回路数据(P110 和P111)设置不正确(执行电流调节器优化运行)
• 测速机或脉冲编码器损坏
• 脉冲编码器电源电压设置不正确 (P142)
• 当励磁反向时 通过外部硬件励磁极性并未翻转
F048 使用脉冲编码器作为数字速度检测的测量通道故障
可能的故障原因
• 在脉冲编码器信号(端子28至31)中与 EMC有关的干扰
• 脉冲编码器损坏
• 编码器电缆断
• 一个编码器电缆与电源电压或另一个编码器电缆之间有短路
• P110或P111 设置不正确(导致EMF不正确的计算)

r047 故障诊断存贮器显示
提供有关一个故障信息被激活后故障原因的更多的详细资料( 见第
10章)
i001 字1 (故障值)
i002 字2
...
i016 字16 ( 故障号)
r049 故障时间
当前故障出现时间的显示和最近 7 个已确认的故障的时间显示
I001: 当前故障 小时
i002: 第一个已确认故障 小时
i003: 第二个已确认故障 小时
i004: 第三个已确认故障 小时
i005: 第四个已确认故障 小时
i006: 第五个已确认故障 小时
i007: 第六个已确认故障 小时
i008: 第七个已确认故障 小时
P051键参数
0 无访问权
6 不要设置 ( 由SIMOVIS使用)
7 不要设置 ( 由SIMOVIS使用)
21 恢复工厂设置
所有参数复位到它们的缺省值(工厂设置) 参数P051则
自动被复位到工厂设置 40
22 执行内部偏置补偿(见第7.4 节)
25 对于预控制和电流调节器的优化运行 ( 电枢和励磁) ( 见第
7.5 节)
26 速度调节器优化运行 ( 见第7.5 节)
27 励磁减弱优化运行 ( 见第7.5 节)
28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行 ( 见第 7.5 节)
29 具有摆动机构的传动系统的速度调节器优化 ( 见第7.5 节)
40 对于受权服务人员的参数值访问权
P080抱闸控制的控制字
1 抱闸作为停机抱闸
(当运行使能 指令取消时 或输入了 电压断开指令或是输入了 安全停车 指令时 直到 n<nmin(P370 P371)时输出闭合抱闸 指令)
2 抱闸作为运行抱闸
(当运行使能 指令取消时 或输入了 电压断开指令或是输入了 安全停车 指令时 立即输入 闭合抱闸指令亦即当电动机仍然旋转时)
P083速度实际值的选择
0 速度实际值尚未选择(固定值0%)
1 速度实际值由 主实际值 通道 (K0013) 提供(端子XT.103 XT.104)
2 速度实际值由 脉冲编码器来的实际速度 通道 (K0040)提供
3 速度实际值由 实际EMF 通道(K0287) 提供 但是由P115加权(无测速机运行)
注意:超速监控功能 见第8 章功能图G188 的应用受到一定限制因为当使用 EMF作为速度实际值 在较小的励磁电流实际值时 可以达到很高的电机转速
4 速度实际值自由连接 ( 在P609中选择)
P087 抱闸释放时间
-10.00 ~ -0.01 s 延时0.5S抱闸打开
释放抱闸 指令通过在本参数中设置的时间延时 与晶闸管触发脉冲使能和调节器使能有关(即运行状态I II 或--) 在这个周期过程中 电动机抵抗闭合的抱闸保持旋转 这个设置用于 例如 对于位能负载
0.00 ~ +10.00 s
当在 运行使能 时输入了一个 合闸 或 点动或 爬行 指令驱动装置以在本参数中设置的延时周期滞留在运行状态 o1.0在这个延时周期时间达到以前 内部调节器和晶闸管触发脉冲使能信号将不起作用 以给停机抱闸提供打开的时间
P096 装置风机停车后继续运转时间
4min
在传动系统停车以后(工作状态 ≥ 7.0 ) 装置风机继续工作一直到功率部分冷却利用这个参数可以设定最小的停车后继续运转时间
P170
选择转矩 / 电流闭环控制
P169 P170
0 0 电流闭环控制和电流限幅
0 1 带转矩限幅的转矩闭环控制 ( 转矩给定被转换成一个电流给定 电流给定=转矩给 定/ 电动机磁通)电流限幅另外起作用
1 0 带转矩限幅的电流闭环控制 ( 指定的转矩限幅被转换成一个电流限幅 电流限幅=转矩限幅/ 电动机磁通)电流限幅另外起作用
1 1 不要设置
注意：
当P169或P170=1 时必须存在一个有效的磁化曲线(P117=1)如果没有则必须执行对于励磁减弱的优化运行 (P051=27) 。P263确定了对于电动机磁通计算的输入量。
P171
FDS
转矩方向I 的系统电流限幅 %160
P172
FDS
转矩方向II 的系统电流限幅 -%160
6RA70外接仪表，显示相关读数
模拟量输出端子12和13，输出的是内部实际电流值，可以取用，但不可以组态。
以下常用连接其可以供你取用，K0116为实际电枢电流绝对值，K0117为带符号电枢电流实际值，K0266为实际励磁电流绝对值，K0291为电枢电压绝对值，K0292为带符号的电枢电压值，可以根据你的需要连接到6RA70的模拟量输出口，具体实施起来就是需要你把这个K连接器给到模拟量输出口参数，例如P750=K0291即在CUD1的14、15端子输出电枢电压绝对值的模拟量信号。模拟量输出端子，输出的都是+10V（200%）~ - 10V（-200%）的电压信号。
P750----14/15端子
P755----16/17端子
P749----12/13端子
6RA70 上电顺序
一般的上电顺序：
1.控制电源（DC24V或者控制电压端子1AC380V/1AC220V）先上电；装置简易面板显示器亮，当显示007以后；
2.合闸启动，三相交流进线上电，励磁上电；
3.给定信号发出，电机转。
6RA70报F042（把测速机和测速机电缆也更换了还是会报这故障，点动时也报）
1、首先，你要确认：更换后的这台电机，它的测速机有关参数是否和更换前的那台电机一样。如果有不一样的地方，则需要在6RA70中，将有关测速机这部分的参数修改得和目前新更换的电机测速机参数相一致。
2、另外，还有一点非常重要的是：你的测速机反馈线路接线，极性要正确。
3、103、104端子那块控制板的问题