PPM解码板使用简单教程 V1.2.doc

PPM解码板使用简单教程

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*版权由原作者所有，转载请声明
*作者: ZERO（317027940）
*版本: V1.2
*完成日期: 13/3/29
*说明: 1.更改失控闪烁次数说明

*历史:
1.作者: ZERO（317027940）
版本: V1.0
完成日期: 13/3/13
说明: 第一版本教程
2. 作者: ZERO（317027940）
版本: V1.1
完成日期: 13/3/19
说明: 添加如何与Paparazzi Lisa/M 连接说明

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一、焊接不同的管脚作用是什么？

图1
如图1所示：
1. 红色3p为PPM输出脚、正供电管脚（主供电脚）、负（GND）供电脚。
2. 绿色2P可短接两个+管脚之间的。

图2
3. 橘黄色10P 分别为负 、正、1-8通道。
4. 粉色的为3*2P为ISP下载 （我已经烧写，可以不用焊接）
5. 黑色2P 为I2C的输出，与我们需求功能无关。

二、 那些需要焊接、那些不要焊接。
如图1所示：
红色3P、绿色2P及橘黄色10P 为必须焊接管脚。
粉色3*2P如果想自己升级程序的可以焊接，不然不用焊接。我已经下载好程序，为可选焊接。
黑色2P 为I2C的输出，与我们需求功能无关。不用焊接。

三、 如何与Paparazzi Lisa/M 连接 ：
PPM接口默认输入为SEVER6(S6)，也可以通过配置文件设置为UART1接口（原卫星控接收机）：正常默认配置的连接位置为橙色标记框的位置，UART1位置为绿色框位置。

图3 PPM输入位置示意图

图4
图4为连接电源线连接图 以FS8通道接受机为例，3排针中间位置为接收机的+，下面为GND。如果需要通过PPM板供电需要连接+，如果接收机独立供电可以不连接+或者不加绿色2P的短接帽。但是必须连接-作为共GND。

图5
图5 为连接+，-和5个通道到依次按照次序连接到了PPM输入的对应编号脚上。

图6
图6 为完全连接好Lisa/M的样子，已经短接好图1所示的绿色2P。此连接方式是由Lisa/M为PPM解码板和遥控接收供电。如果遥控接收需要独立供电可以不加短接帽。

四、 软件相关注意事项：
由于本PPM板为最新版本，并且对飞控进行了相关优化（加入了失控保护）。根据说明书及实际测试相关结果。特别提出如下注意事项：

1. 请将油门通道连接到3号通道。以便能正常进入失控保护。
2. 油门信号（3号通道）在PPM输出值超过2025时会出现失控保护。影响PPM解码。请务必把遥控最大油门输出值控制在2025以内。

注：
1. PPM出现失控保护的现象为 LED以1秒2次的频率闪烁（正常为1秒3次）。
2. Lisa/M出现失控保护时候的现象为 自动切换到auto2 或者 home 模式（这个还要继续研究。。）