全自动焊锡机使用说明书1.doc

东莞市慧越自动化设备科技有限公司全自动焊锡机使用说明书1.前言CNC-200S是公司所开发出的一款焊锡机控制器，由于控制机能完整，广为业界所爱用。此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。2.主要特征采用单晶片微处理器设计，功能更强，体积更小，抗干扰能力强。记忆体使用FLASH ROM,容量大，可储存1000步序的焊锡资料，每一步序可分别设定9种焊锡资料，5种功能选择，切断电源后焊锡资料不会流失。可针对不同机型及使用场合更改运转及操作模式，使用范围更广泛。焊锡轴位置可以教导或按键设定，资料显示窗可以显示焊锡轴当前位置。焊锡轴提供99段定位速度选择。焊锡轴位移单位设置范围广，使用各类规格的螺杆。一组编辑密码设定，以防止设定资料被任意更改。兼容性强，可直接替代同类型控制器。电源可分AC100120V及220V240V等机种供选择。3.面板说明3.1.按键09：共十键，用来输入数值之用。步序设定：用来进入或离开资料设定状态。产品设定：用来设定目标产量。起始步序：用来指定记忆体起始步序。结束步序：用来指定记忆体结束步序。资料选择：编辑时，选择资料项目；操作时，切换显示焊锡杆位置或旋转轴位置。拨锡动作：编辑时，用来指定该步序是否需要拨锡动作。锡杯动作：编辑时，用来指定该步序是否需要锡杯动作。转角方向：编辑时，用来指定该步序的旋转方向。横移动作：编辑时，用来指定该步序是否需要横移动作。自动启动：编辑时，用来指定执行至该步序时是否要自动运行。一：编辑时，可跳回上已步序编辑；待机时，连续按住二秒可使产量减一。清除：编辑时，将目前编辑中的数字，清除为零。COPY: 编辑时，将上一步序的资料复制到目前步序的资料项目中。输入：编辑时，将编辑中的资料项写入记忆体时间：时间与产量显示切换。归零：产量记数器清除为零。自动：自动循环选择键，灯亮时为自动循环运转。手动：进入或退出手动调试界面。跳段：强制调到下一段焊锡杆位置；编辑时，教导焊锡杆或旋转位置往前进。退段：强制跳回上一段焊锡杆位置；编辑时，教导焊锡杆或旋转位置往后退。复归：任何状态下，终止目前操作，复归并且回到待机状态。停车：暂停运行。启动：停止中开始运行。：编辑时，教导焊锡杆位置往上或旋转轴逆时针转。：编辑时，导焊锡杆位置往下或旋转轴顺时针转。3.2.数字显示器 步序显示器：显示目前工作或编辑中的步序号码。 资料显示器：显示编辑中的资料、焊锡杆或旋转轴的位置。 产量显示器：显示产量或时间（S）.3.3状态显示灯待机：亮表示待机中，不亮表示运行或编辑中，闪烁表示暂停中。运转：亮表示运行中，不亮表示停止中。横移：亮表示正在进行横移动作。锡杯上下：亮表示正在进行锡杯动作。 拨锡上下：亮表示正在进行必须杆上下动作。拨锡前后：亮表示正在进行必须杆前后动作。预热点：亮表示焊锡杆正在向预热点运行。焊锡点：亮表示焊锡杆正在向焊锡点运行。焊锡脱离：亮表示焊锡杆正在向焊锡脱离点运行。预热脱离：亮表示焊锡杆正在向预热脱离点运行。完成：当生产数量已达生产目标时，此灯亮起。时间：亮起时表示目前产量器作为时间。产量：亮起时表示目前产量显示器显示的为产量。3.4.焊锡资料项目显示灯在编辑焊锡资料时，任一灯亮起，表示正在编辑该项焊锡资料。 预热点：焊锡杆第一点位置（从原点算起），设定范围【0999.99】mm. 焊锡点：焊锡杆第二点位置（从原点算起），设定范围【0999.99】mm. 焊锡脱离：焊锡杆第三点位置（从原点算起），设定范围【0999.99】mm. 预热脱离：焊锡杆第四点位置（从原点算起），设定范围【0999.99】mm. 预热时间：焊锡杆第一点位置到达后等待时间，设定范围【0999.99】S。 焊锡时间：焊锡杆第二点位置到达后等待时间，设定范围【0999.99】S。 预热速度：预热及预热脱离时的速度，设定范围【099%】。 焊锡速度：焊锡及焊锡脱离时的速度【099%】。旋转角度：设定要旋转的角度，设定范围【0999.99】度。4.编辑焊锡工作资料4.1.使用范围指定CNC-200S可储存1000个步序的焊锡资料，通过范围指定可将各种不同规格的焊锡资料存放于不同的范围内，使用范围一经指定，往后的编辑及操作都将在此范围内运作，其他未被指定的步序，将一直保持原来的内容，不会被更改。起始步序指定：在待机状态下按【设定范围0999】。结束步序设定：在待机状态下按【设定范围0999】。设定步序号码时，结束步序必须大于或等于起始步序，否则将无法正常工作。4.2.编辑焊锡资料在待机状态下，按后步序显示器显示起始步序号码，预热点指示灯亮起，资料显示器显示预热点位置，此时可按数字键及来变更设定，或直接按保留原设定值，设定完成后，步序号码自动加一，继续编辑下一步序热点，当步序号码大于结束步序时，就回到起始步序，且焊锡点指示灯亮起，继续编辑各步序的焊锡点，依此循环至旋转角度资料项为止利用数字和键即可将各步序所有资料项目编辑完成，编辑完成时，再按一次即可脱离编辑状态。在编辑每一步序焊锡资料时，可同时更改该序之下列五种选择设定：拨锡动作：选择该步序的是否需要拨锡动作（亮表示需要）。锡杯动作：选择该步序的是否需要锡杯动作（亮表示需要）。注：在探针模式下，为选择该步序的是否需要探测锡面（亮表示需要）。转角方向：选择该步序的旋转轴旋转方向（亮表示逆）。横移动作：选择该步序的是否需要横移动作（亮表示需要）。自动启动：选择当执行至该步序时是否要自动启动开始运行。编辑中，尚有以下各按键功能：清除：将设定中的数字清除为零。COPY:复制上一步序的资料项目内容；当位于起始步序时，此键无效。一：跳回上一步序编辑。资料选择:在九种焊锡资料项目中，循环变换选择。4.3.焊锡轴教导式设定在设定预热点、焊锡点、焊锡脱离、预热脱离、旋转角度、焊锡起始、焊锡杆极限值、旋转起始时，除了可以用数字键来设定位置资料外，也可以按或来作教导式位置设定，还可以在待机或暂停中按或来调整焊锡轴的位置。4.4.手动调试操作 在待机或暂停状态，按即进入手动调试界面，利用此测试界面可以很方便的测试气缸及其检测开关信号有无异常，每个字节分别代表各输入及输出点，如下图所示：手动状态下操作说明：按键功能 限制条件【1】拨锡前后 操作OP3 OFF; IP5 OFF; IP6 ON; 焊锡轴停在原点（注：OP2 ON时；OP1只能OFF, 不能ON）【2】拨锡上下 操作焊锡轴停在原点【3】锡杯上下 操作OP1 OFF; IP1 OFF; IP2 ON;焊锡轴停在原点【4】横移 操作无限制【手动】结束手动功能无限制4.5.清除所有焊锡资料在待机状态下，按可将控制器内所给予的焊锡资料全部清除为0，此项功能请务必小心使用以免消除所有焊锡资料。5.执行焊锡功能5.1.开始运行将所有资料项目设定妥当后，在待机状态下，按开头，即依设定内容开始运行，按可暂停运行。5.2.暂停中编辑功能在待机或暂停中都可编辑资料，暂停中不能以教导式来设定焊锡杆位置，若于暂停中更改了起始步序或结束步序，则控制器将回到待机状态；暂停中也可以用或来作步序调整。5.3.产量显示在焊锡过程或待机中按键，则可将产量显示器切换成时间显示，显示出预热或焊锡完成还需等待的时间（S），同时不影响产量计数，再按一次则恢复产量显示。5.4.焊锡杆位置及旋转轴位置显示在焊锡过程中，可以按键来切换资料显示器目前所显示资料为焊锡位置或旋转位置。5.5.产量控制本控制器开机后，产量显示器显示生产数量，运行时，每当从起始步序进行至结束步序完成一个循环，生产数量就自动累计加一。 产量预设 在待机状态下，按完成产量预设，当生产数量已达产量预设值时，完成之时灯就亮起；设定范围【099999】。 产量减一 在待机或暂停状态时，连续按住一键二秒，可将目前产量显示器内所累计的产量减一。 产量归零在待机或暂停状态时，连续按住归零键二秒，可将目前产量显示器所累计的产量归零6.装机设定于待机状态下，分别按下【6.1.6.11.】所显示的各组按键，则资料显示器显示出该项目装机设定的设定值，若不需变更设定，则直接按输入键回至待机状态，若要变更设定时，请先按一键后按按入新设定值，修改完成后再按输入键回到待机状态，各项目的装机设定说明如下。6.1.运转模式选择 出厂设定值为【00000001】进入运转模式选择状态时，步序显示器及资料显示器显示出八位数字的运转模式设定值，若要变更设定时，请先按一键，让小数点亮起，此时由右至左可分别按数字键来修改起设定值，修改完成按输入键，则可回到待机状态。八位数字分别代表八种运转模式选择，说明如下：1气缸动作：气缸是否动作【0：不动作；1：动作】2拨锡杆位置选择：复位后拨锡杆的位置选择【0：拨锡在后；1：拨锡在前】3旋转轴选择：是否具有具有旋转轴【0：无；1：有】4旋转轴复位模式：旋转轴复位方向选择【0：固定方向复位；1：就近复位】5旋转轴原点模式：旋转轴原点感应方式选择【0：常开；1：常闭】6探针模式：是否使用探针，探针模式时，锡杯气缸功能取消【0：不使用；1：使用】7拨锡杆模式：拨锡杆待机设置【0：拨锡杆待机在下；1：拨锡杆待机在上】8横移模式：横移气缸动作方式选择【0：单向漂洗；1：双向漂洗】6.2.密码设定出厂设定值为【0000】此密码用以防止设定的资料遭到任意修改。密码一经设定后，若要编辑更改任何设定资料，都必须先输入四位数字密码后，才能进行编辑设定，被管制的功能包括所有以 进入的功能，以及 、等设定功能。密码一经检验后，在控制器被按 键，或重开电源以前均属有效，不必重新检验密码。此功能请小心使用，务必记下设定的密码，以免无法进行编辑；其设定范围为【00009999】，若密码设定为【0000】则取消密码功能。6.3.焊锡轴起始出厂设定值为【0】焊锡轴在复位完成后预停的位置。6.4.焊锡杆行程限制出厂设定值为【999.99】此限制值为焊锡杆最大的焊锡行程，经设定后，在运转过程中若焊锡杆移至限制位置时，立即停止运转并显示错误讯息，然后进入待机状态，在设定限制值时，除了可以用数字来设定外，还可以使用及键（或及键），以教导式来设定限制值。6.5.焊锡轴位移单位设定出厂设定值为【2.00】焊锡轴的最小单位移动量，此数据依焊锡机 马达规格、螺杆节距及传动齿数比等计算而得。焊锡轴位移单位=螺杆节距*传动齿数比/焊锡轴马达旋转1圈所需脉冲数。范例：假设螺杆节距=5mm、传动齿数比=1.6（32/12）、马达每旋转1圈所需脉冲数=400，焊锡轴位移单位=5*（32/12）/400=0.02mm，位移单位设定值=焊锡轴位移单位*100=2.00.6.6.焊锡轴位移速度设定出厂设定值为【20】本功能用以设定焊锡轴在作复归时的位移速度，同时为预热，焊锡，脱离等的上限速度；设定范围【0-99】%6.7.焊锡轴起始出厂设定值为【0】旋转轴在复位完成后预停的位置。6.8.旋转轴位移单位设定出厂设定值为【0.180】旋转轴的最小单位移动量，此数据依焊锡机马达规格、传动齿数比等计算而得。旋转轴位移单位=（传动齿数比*360）/马达每旋转1圈所需脉冲数。焊锡轴位移单位=（360*0.2）/400=0.180度。6.9.旋转轴位移速度设定出厂设定值为【20】本功能用以设定旋转轴在作复归及旋转定位时的位移速度；设定范围【0-99】%6.10.自动归零校正出厂设定值为【1】本功能用来设定机台在完成几个成品后自动归零校正一次；设定范围为【099】，若设定为0时，表示不作自动归零校正动作。6.11.重置装机设定所有参数于待机状态下，若按下此组按键则装机设定的所有参数设定值，将全部回复成内定值；此功能请小心使用。7.安装与接线7.1.注意事项控制器采用微电脑设计，线路密度高，请保持周围的清洁，避免铁屑、铜线、水、腐蚀性气体及液体等侵入内部造成故障；接通电源前请确认电源电压是否正确。拆装连接器或接线时，请务必关闭电源，以确保人机得安全。正常使用环境温度1040；超过40时，请确保良好的通风与散热。7.2.CNC-200S CN3CN6接线图输入/输出点功能对照表编号功能编号功能OP1拨锡前后气缸IP1拨锡在前感应信号输入OP2拨锡上下气缸IP2拨锡在后感应信号输入OP3锡杯气缸IP3拨锡在下感应信号输入OP4横移气缸IP4拨锡在上感应信号输入PHA外部温控输入IP5锡杯在上感应信号输入PHB横移气缸感应输入IP6锡杯在下感应信号输入PHC旋转轴原点感应检测信号输入HOME焊锡轴原点感应检测信号输入 输入/输出点功能对照表编号 功能编号功能OP1拨锡前后气缸IP1拨锡在前感应信号输入OP2拨锡上下气缸IP2拨锡在后感应信号输入OP3锡杯气缸IP3拨锡在下感应信号输入OP4横移气缸IP4拨锡在下感应信号输入PHA外部温控输入IP5锡杯在上感应信号输入（探针模式时，用作探头检测输入）PHB横移气缸感应输入IP6锡杯在下感应信号输入PHC旋转轴原点感应检测信号输入HOME焊锡轴原点感应检测信号输入7.3.CNC-200S 端子台接线图8. 错误讯息说明及故障排除在操作中控制器若侦测到异常状况，将终止执行并显示出错误讯息代号。编号故障提示故障说明故障排除1ERR-0时钟错误a.板更换主CPU2ERR-1电源错误，于开机时侦测a. 更换电源板；b. 更换主CPU板3ERR-2焊锡轴原点感应错误a.更换焊锡轴原点检测板；b.板更换主CPU4ERR-3旋转轴原点感应错误a. 更换旋转轴原点检测板；b. 更换主CPU板5ERR-4焊锡轴超出行程限制a. 将焊锡轴行程限制设定值加大；b. 减少焊锡轴预热点，焊锡点的位置6ERR-5焊锡轴超出原点a. 降低焊锡轴运行速度；b. 更换焊锡轴原点检测板7ERR-6拨锡前后气缸错误a. 更换OP1电磁阀或气缸；b. 更换IP1或IP2检测开关；c. 更换主CPU板8ERR-7拨锡上下气缸错误a. 更换OP2电磁阀或气缸；b. 更换IP3或IP4检测开关；c. 更换主CPU板9ERR-8锡杯气缸错误a. 更换OP3电磁阀或气缸；b. 更换IP5或IP6检测开关；c. 更换主CPU板10ERR-9横移气缸错误a. 更换OP4电磁阀或气缸；b. 更换PHB检测开关；c. 更换主CPU板11ERR-A温度未到达，于开机复位时检测a.等待温度到达或检查温控开关。12ERR-B密码错误，进行编辑前请先输入正确的4位数编辑密码a. 输入正确密码；b. 更换主CPU板