MCGS通用版和LK PLC 通过MODBUS TCP通讯.doc

通用版组态软件端设置

实现步骤
1.PLC参数设置
PowerPro程序中加入HS_ModBusTCPSlave功能块，以便响应Modbus主站的数据请求。具体可以参见指令手册。
变量定义

编程语言
程 序
梯形图（LD）

2.MCGS参数设置

通过软件MCGS嵌入版设置相关参数。通讯参数的设置应与PLC侧的设置相匹配，这里还要把通道与数据联系起来。首先在工程的工作台中选择“设备窗口”标签进入设备窗口。鼠标双击设备窗口图标或者点击设备组态，打开设备组态窗口，单击工具条中的“工具箱”按钮，打开设备工具箱，用鼠标单击“设备管理”按钮，在弹出的设备管理对话框里选择通用串口父设备和标准MODBUS RTU设备见下图，确定关闭设备管理窗口。鼠标双击设备工具箱内对应的设备构件，将选中的设备构件设置到设备窗口内，如下图设备窗口中添加了两个设备。

设备组态窗口

设备工具箱窗口

设备管理窗口
在设备组态窗口中双击通用串口父设备，则可以打开其属性窗口，其中设置管理窗口。同样双击标准MODBUS RTU设备弹出设备属性设置窗口见下图，这里关键要把设备地址设置为PLC的地址，其它可以不用改。

a.在设备窗口中添加“通用TCP/IP父设备”，设备设置属性如下：

l 采集方式分同步采集和异步采集，同步采集是所有子设备都采用父设备的采集周期采集，异步方式是子设备按自己定义的采集方式采集。
l 网络类型选择TCP网络。
l 服务器/客户设置选择客户，
l 本地IP地址是指计算机的IP地址
l 本地端口号统一3000
l 远程IP地址是在PLC里设置的IP地址，应该与计算机在同一网段
l 远程端口号选择502，这是MODBUS/TCP协议设定的，所有自动化行业的仪表统一用该端口

b.在设备窗口中添加“莫迪康MODBUS_TCP”设备，属性设置如下：

l 内部属性是设置与PLC连接通道
l 采集周期：假如父设备选择异步采集，则按这个采集周期采集
l 设备地址为PLC的ModBus站地址，应与PLC中设置的一致

点击内部属性最右边的按钮，进入通道设置，如图：

选择增加通道，如图：

c.通道连接
通道连接主要是把上面设置的通道与变量对应起来，以方便组态，如图所示：

图中建立一个标签名为MW2的数据词典，寄存器地址45003为%MW2的MODBUS地址，其余标签可以参考MODBUS协议。
其余类型的标签建立过程类似。在对应数据对象中，点击右键可以弹出变量提示菜单，方便选择变量与该通道连接。

对应完后，在组态的时候就可以利用这个变量与PLC进行通讯
附：地址映射

标识符
类型
范围
对应组态王地址
对应公式
X（数据类型）选择
%QW
WORD
QW0，QW1，…
X0001，X0002，…
X65535
QWm：m+1
只读，X选3
读写，X选4
%IW
WORD
IW0，IW1，…
X0001，X0002，…
X65535
IWm：m+1
只读，X选3
%MW
WORD
MW0，MW1，…
X5001，X5002，…
X65535
MWm：m+5000+1
只读，X选3
读写，X选4
%QD
DWORD、REAL
QD0，QD1，…
X0001，X0002，…
X65534
QDm：m*2+1
只读，X选3
读写，X选4
%ID
DWORD、REAL
ID0，ID1，…
X0001，X0002，…
X65534
IDm：m*2+1
只读，X选3
%MD
DWORD、REAL
MD0，MD1，…
X5001，X5002，…
X65534
MDm：m*2+5000+1
只读，X选3
读写，X选4
%QX
BOOL
QX0.0,…QX0.15,
QX1.0,…QX1.15，
…
X0001，…X0016
X0017,… X0023,
…X65535
QXm.n：m*16+n+1

只读，X选1
读写，X选0
%IX
BOOL
IQX0.0,…IQX0.15,
IQX1.0,…IQX1.15，
…
X0001，…X0016
X0017,… X0023,
…X65535
IXm.n：m*16+n+1

只读，X选1

%MX
BOOL
MX0.0,…MX0.15
MX1.0,…MX1.15
…
X5001，…X5016
X5017,… X5023,
…X65535
MXm.n：m*16+n+5000+1
只读，X选1
读写，X选0
² 举例
在PowerPro中，如果定义有布尔型变量bMVar AT%MX100.1:BOOL。现欲在显示屏上读写该变量，则B地址为B=100（m）×16+1（n）+1+5000=6602（m=100，n=1），即所填地址值为6602。
² 举例
在PowerPro中，定义有字变量wMVar AT%MW100:WORD。现欲在显示屏上读写该变量，则W地址为100+1+5000=5101，故填写地址值5101。
对M区操作时，不论是输入数据，还是输出数据，只要地址相同，则都指向同一数据区。对M区的“读”既可在输入数据区完成也可在输出数据区完成，但是如果要“强制”（或“写”）则只能在输出区完成。