运控系统实验指导书.doc

逻辑无环流直流调速系统实验

一、实验目的：
1. 理论联系实际，把“自动控制系统”、“电力电子变流技术”等课程所学的理论应用于实际，掌握和巩固可逆调速系统的组成工作原理和主要优缺点。
2. 熟悉和掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试方法和步骤。
3. 通过实验，分析和研究系统的动、静态特性，并研究调节器参数对动态品质的影响。
4. 通过实验，使同学提高实际操作技能，培养分析和解决问题的能力。
二、实验内容：
1. 各控制单元调试。
2. 整定电流反馈系数β，转速反馈系数a，整定电流保护动作值。
3. 测定开环机械特性及高、低速时的静特性n=f(Id)。
4. 闭环控制特性n=f(Id)的测定。
5. 改变调节器参数，观察、记录电流和速度起制动的动态波形。
三、实验要求：
1. 预习：
(1)实验前必须掌握系统的框图原理、系统各控制单元的功能和作用。
(2)熟悉IPS-1实验装置的结构，面板布置及系统主要设备参数。
(3)拟定实验的具体操作步骤，列出所需记录的参数表格，实验前由教师抽查，发现未预习者，不得参加实验。
2. 实验技术指标要求：
(1)电流超调量σi% ≤5%，并记录有关参数对σi%的影响，用理论计算分析误差的原因。
(2)转速超调量σn% ≤10%，并记录有关参数对σn%的影响，用理论计算分析误差的原因。
(3)用示波器测定，系统起动、制动，由正转到反转的过渡时间。
(4)稳态转速无静差。
3. 实验报告内容：
(1)实验线路组成的方框图和系统原理图（2#图纸）。
(2)实验的内容、步骤和方法，实验测定的结果数据和波形图。
(3)分析系统的相对稳定性、动态波形与参数的关系。
(4)提出对本实验的改进意见。
四、实验系统的组成及工作原理：
系统的原理框图(见图2)。
图中：
GJ(LY101盒)—(见图1)信号给定单元，它有两个输出端。
输出1—给定信号直接输出端；
输出2—给定信号经给定积分器(GI)后输出。

[图1 给定单元

图2.系统框图

ASR(LY102盒)—(见图3)速度调节器(PI)，它保证稳态时速度无静
差，其输出限幅值作为电流调节器的最大电流给定，决定电动机最
大的起动电流。

BS—速度变换及速度反馈。
DZS(LY102盒)—(见图4)零速封锁单元，其作用是：当给定信号为零时，电动机应停止不动，然而，各调节器的零点漂移将导致电动机爬行，为确保零位时电动机不会爬行，一定要将调节器严格锁零，即通过控制场效应管使调节器的输出和输入之间短接。

ACR(LY103盒)—(见图5)电流调节器(PI)，它作为电流环内的调节器，可以控制电动机起，制动电流的大小，及时抑制电网扰动对转速的影响。其输出的最大限幅值由触发器GT的移相特性决定，即最大正限幅值决定
αmin的大小，最大负限幅值决定βmin的大小。

BC—电流变换及电流反馈。由三个同型号(5A/0.1A)的交流电流互感器LH接成星形接法，经三相桥式整流后变成极性不可变的直流电压，并分路送出：
a)过流推β信号和过流跳闸控制信号；
b)DPZ的零电流输入信号Uio；
c)电流反馈信号Uif（或Ui）。
AR(LY103盒)—(见图6)反号器。注意：电流反馈信号的极性总是为“+”，而且，此系统只采用了一个电流调节器，为保证电流环为电流负反馈环，实现负反馈控制，必须采用一只反号器AR，为此，由逻辑DLC的两个相反端的UF和UR信号分别控制电流的给定信号，以实现电流反馈永远是负反馈。

[图6]
CT1，MT1(LY105-1盒)—(见图7)正组桥晶闸管的三相移相触发器和脉冲门。
CT2，MT2(LY105-2盒)—反组桥晶闸管的三相移相触发器和脉冲门。
三相移相触发器由三片集成电路芯片KJ004（或KC04）等组成，
通过KJ041而形成六路双窄脉冲，经脉冲放大和脉冲门MT，去发
三相全控桥晶闸管。
三相移相触发器有两路输入信号，一路是三相交流同步电源，以保证主电路的交流电压和触发脉冲保持同步，去正确触发各相晶闸管。另一路是脉冲移动的控制信号Uct，用它来控制触发器脉冲发出的时刻，从而达到控制晶闸管触发角的目的。
为了从根本上消除系统的静态环流和脉动环流，则必须在任何时刻只允许开放一组晶闸管脉冲，另一组晶闸管脉冲被严格封锁，为达此目的，电路上设计了两个模拟电子开关脉冲门MT1、MT2，逻辑控制器根据系统的工作情况正确发出指令Ubif（或Ubir）来接通一脉冲门而同时切断另一脉冲门。

[图7]
DPT(LY104盒)—(见图8)转矩极性鉴别器；
8
[图8]
DPZ(LY104盒)—(见图9)零电流检测器；
9

[图9]
DLC(LY104盒)—(见图10)逻辑控制器；

[图10]
WY(LY124板)—±15V直流稳压电源，供整个控制单元的工作电源。
TM—整流变压器，接线组别为D，Y11。
TB—同步变压器，接线组别为D，Y11。
逻辑无环流系统的主回路由二组反并联的三相全控桥组成，由于没有环流，两组可控整流桥之间可省去限制环流的均衡电流器，电枢回路仅串一个平波电抗器hd。
控制系统主要由速度调节器ASR，电流调节器ACR，反号器AR，转矩极性鉴别器DPT，零电流检测DPZ，无环流逻辑控制器DLC，触发器CT，电流变换及电流反馈BC，速度变换及速度反馈等组成，其系统原理如图2所示。
正向起动时，给定电压U*n为正电压，无环流逻辑控制器的输出端Ubif为“0”态，Ubir为“1”态，即正桥触发脉冲开通，反桥触发脉冲被封锁，主回路正组晶闸管处于整流状态，电动机正向运行。
当给定减小时，U*n＜Un，使U*i反向，正组晶闸管进入本桥逆变状态，而此时Ubif、Ubir则不变，当主电路电流减小并过零后，Ubif为“1”态，Ubir为“0”态，即进入它桥制动状态，使电机转速降至设定的转速后，再切换成正向运行。当U*n=OV时，则电机停转。
反向运行时，Ubif为“1”态，Ubir为“0”态，主回路反桥晶闸管工作。
无环流逻辑控制器的输出取决于电机的运行状态，正向运转，正转制动本桥逆变及反转制动的它桥逆变状态，Ubif为“0”态，Ubir为“1”态，保证了正桥工作，反桥封锁；反向运转，反转制动本桥逆变及正转制动的它桥逆变阶段，则Ubif为“1”态，Ubir为“0”态，正桥被封锁，反桥触发工作。由于逻辑控制器的作用，在逻辑无环可逆系统中保证了任何情况下两组晶闸管整流桥不会同时触发，一组触发工作时，另一组被封锁，因此系统工作过程既无直流环流也无脉动环流。
五、实验设备和仪器：
LY101、LY102、LY103、LY104、LY105-1-2、LY105-1-2、LY121-LY124，直流电动机—发电机—测速发电机组，示波器、万用表。(见书后附图)
六、实验步骤：
（一）双闭环可逆调系统调试原则：
① 先单元、后系统。
② 先开环、后闭环。
③ 先内环、后外环。
④ 先单向（不可逆）、后双向（可逆）。
（二）系统的开环调试。
实验原理框图如图11所示。
1. 系统的相位整定：
(1)定相分析：定相的目的是根据各相晶闸管在各自的导电范围，触发器能给出触发脉冲，也就是确定触发器的同步电压与其对应的主回路电压之间的正确相位关系，因此必须根据触发器结构原理，主变压器的接线组别来确定同步变压器的接线组别。

[图11]
由KJ004组成的三相移相触发电路要求三相交流同步电压A,B,C应分别与主回路电源电压A2，B2，C2同相位，因此若主电路的整流变压器TM的接线组别为D,Y11，则要求触发器的同步变压器TB的接线组别也为D,Y11，如图12所示。其矢量关系图如图13所示。
以主变压器TM的A2相为例，将+A作为同步电源所产生的脉冲去触发+A2相的晶闸管VT1，将-A作为同步电源所产生的脉冲去触发- A2相的晶闸管VT4，即共相脉冲在同一控制信号作用下总是相差180°。如图14所示，同步信号A经阻容移相30°后为A1，再输入到脉冲触

图12. 整流变压器与同步变压器接线图 图13.主电压与同步电压矢量关系图

发器中，因此，在系统要求的移相范围内都处于锯齿波的范围之中，这样的相应配合关系是可行的，其它各号的晶闸管的同步电压相位关系可以从图13中推出。

主回路电压
+A2
-C2
+B2
-A2
+C2
-B2
触发器同步电压
+A
-C
+B
-A
+C
-B
晶 闸 管
VT1
VT2
VT3
VT4
VT5
VT6
(2)实验线路连接：先将LY105-1-2、LY105-1-2的25芯插座分别与LY123中的插座相连，并将Ubif、Ubir孔与控制直流电源的公共点GND相连。从LY124中将±15V，GND与LY105连接好，直流主回路与灯盒相连。(注意: 此时LY121 A2，B2，C2不得相连)
(3)相位检查：
a).合保护电路开关（自动空气开关）K1，其它开关不合，用示波器检查主电路电压即LY105-1-2同步电压ABC相序是否依次相差120°。
b).拉开K1，用导线将LY121上N与触发器LY105公共点（GND）相连，再合K1和直流调速主电源开关k2,用双线示波器观察主电路电源电压（A2，B2，C2）和同步电压是否符合图13中矢量图中的相位关系。检查完毕，立即将LY121上N与LY105-1-2的公共点(GND) 的连接线拔掉。

图14 定相波形分析图
2. 触发器的整定：
① 将LY101中输出1与LY105-1中的Uct孔相连，合LY124中的电源控制开关，调节LY101中的负给定电位器，使Uct=-1.5V左右，用示波器观察LY105-1中（1,4）,(3,6),(2,5)孔的三相锯齿波的斜率是否一致，若不一致，调节斜率电位器。
② 观察1～6孔的6个触发脉冲，应使间隔均匀，相互间隔为60°。
③ 触发器移相控制特性的整定：
如图15所示，触发器移相控制特性有三个参数的整定尤为重要。
a)系统初始相位（脉冲零位）的整定和偏移电压Up的调整。它决定系统工作的初始状态。本系统要求Uct=0V时，α=900 ，电机应停止不动，因此要调整偏移电压Up使α=900。

图15.触发器移相控制特性

b)测得当α=αmin=30o时所对应的+Uctm值，该值将作为整定ACR输出最大正限幅值的依据。
c)测得当α=1500（β=βmin=300）时所对应的-Uctm值，该值将作为整定ACR输出最大负限值的依据。
④调整方法如下：
a) 先使Uct=0V，用示波器观察LY105-1的(1,4),(3,6)(2,5)孔的波形是否符合图14中α=900的位置，若全不对，调节负偏移Up电位器，使其符合要求。若个别不对可微调相对应的斜率电位器。
b) 将LY121的 A2，B2，C2与LY123的 A2，B2，C2分别连接,主回路接成纯电阻性负载（灯挂箱），合主回路k2，调节灯的个数使主回路电流达到1A左右，用示波器观察负载两端的整流电压波形应如图16所示。

图16.纯电阻负载a=90°时三相桥式整流电压波形

若观察到的不符合图16所示的波形，可微调Up电位器，若个别不符则可微相对应的调斜率电位器。
C）改变Uct的大小，观察整流电压在升高或降低过程中。六个整流电压波头应整齐，满意为止。注意在整个调试过程中，Id不能超过2A。
d）断开主电路K2，将负载接成串平波电抗器（200mH处）的反电动势负载，将电动机的励磁电源线接好，先合电动机励磁开关，再合主回路K2，在Uct=0V时，电机应停止不动，若还旋转，检查其原因，直到电机停止运行为止。LY122右下角的直流电流表的黄色端在内部已和LY123电感1的黄色线段接好，电感1值最大为700mH。
e) 断开主回路K2和电动机励磁回路，用水波器观察LY105-1-2的（1，4），（3，6）（2，5）孔，慢慢给定+Uctm，使观察到的波形应为图14 α=300的波形，并记录α=300所对应的Uct值。来作为ACR输出最大正限幅Uctm值。
同理，逐步给定-Uct，使其波形应为图14 α=1500（β=300）处的波形，并记录β=300所对应的-Uct值，来作为ACR输出最大负限幅的-Uctm值。
⑤ 重复上述过程，将反组LY105-1-2触发器调整好。
3. 系统开环运行及特性测试。
实验线路图17所示。

[图17.系统开环特性测定电路图]

① 断开所有电源，按图17接好实验线路，并检查电动机励磁是否连接好。测速发电机连接线是否连接好，（但测速反馈线不要接入速度调节器反馈端）。
② 合三相总电源开关→合控制电源开关→合电机励磁开关→先使Uct=0V→合主回路，此时Uct=0V，α=900，Ud=0V。直流电动机应停止转动。
③ 高速特性测试：逐步增加给定电压，使电动机启动、升速。调节Uct和灯的开关（即改变RG），使电机电流Id=Ied=2.3A转速n=ned=1450rpm。注意：Uct给定后不能动。
改变RG，使负载电流Id由2.3降至2A、1.5A、1A、0.5A、0.2A
记录所对应的转速和整流电压Ud（转速可以转速成表直接读出），即可测出高速时系统的开环特性n=f(Id),如图9所示。

图18.系统的开环特性

④ 低速特性测试：改变Uct和RG，使Id=Ied=2.30A，电机仍然旋转（爬行速度），改变RG使电流由2.3A逐步降至最低，记录所对应的转速和Ud值，即可测出低速时n=f(Id)特性。
⑤ 根据上述Ud及Id值，可测得整流装置外特性：
Ud=f(Id)
⑥ 由特性求出：开环系统调速范围：D=
静差率：S=
整流装置内阻：Rn=
(四)系统各单元的调试与参数整定：
1. 电流反馈系数β的整定与过流保护的整定。
系统开环运行，主回路接R-L负载或接电枢负载(电动机不加励磁)。
① 用示波器观察电流互感器付方整流电压波形是否正常。
② 电流反馈强度整定：若速度调节器的限幅值考虑为5V，电机最大启动电流为2A，调节Uct使Id=2A时，调整电流反馈电位器使Ufi=5V。即ufim≈U*im=βIdm,
∴β= = =2.5
③ 检查电流反馈的极性是否为正。
④ 电流反馈输入—输出特性线性度的检查：
Ufi
-Id
Id(A)A)
-2 1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

图19
使正向或反向电流分别为2A、1.5A、1A、0.5A、测量反馈电压Ufi的大小，标入上图10中。
⑤ 过流保护整定：过流保护整定在2.5A动作。
当Uct缓慢升高，电流不断增大，当电流表A示的2.5A时，过流报警系统投入工作，若过流报警提早或延迟则可调节面板上的过流整定电位器，直到可靠动作为止。[注因整个实验装置的需要，过流报警的电流实为6A]。
2. 速度反馈系统系数α的整定：
① 先使Uct=OV,断开所有电源，将测速发电机接入速度反馈电路中，合电机的励磁电源开关、控制电源开关、三相电源开关、启动主回路，缓慢给定+Uct，使电机起动并升速。
② 当电机升速到电机的额定转速1450rpm时，检查速度反馈极性应为负，考虑到若速度给定为6V时，对应的转速为1450rpm，调节速度反馈强度电位器，使速度反馈电压Ufn=Un=-6V,因而可求得速度反馈系数X。
因为U*nm≈Ufnm=α·nmax
所以：α= Ufnm/ma*=6V/1450rpm。
③ 速度反馈特性的测试：
改变Uct，使电动机转速分别为1450，1250，1000，800，500，250rpm时，测量反馈电压的大小，填入图11中。
250 500 1000 1450
Ufn(v)
n(rpm)

图20.速度检测特性
3. 零速封锁单元的检查与调节器的调试
先切断主回路和电动机的励磁，只合三相电源开关和控制电源开关。
在调试各调节器前，先检查零锁封锁单元的工作是否正常。
① 将LY101的输出直接接入零速封锁单元DZS的输入端U*n，用万用表或示波器检查其输出端。
若给定为OV：则DZS输出为“1”态
若给定为某一个数值（0.5v～1v）：则DZS输出为“0”态
说明DZS工作正常。
② 电流调节器ACR的调试：
a) 将LY101的输出端直接接到ACR的输入端U*i孔，反馈电容接至电容箱，零速封锁线接入其它连线断开。
b) 当给定为OV时，其ACR的输出应为OV。
c) 当给定为正，其输出应为负，调节负限幅电位器，使其输出限制在触发器的移相控制角βmin=30°所对应的- Uctm值。当增加给定时，其值应不变。
d)当给定为负，其输出应为正，调节正限幅电位器，使其输出限制在触发器的移相控制角αmin=30°所对应的+Uctm值。当给定继续增加，其值应不变。
e) 观察PI特性，突加给定电压，用示波器观察输出电压变化规律，改变调节器的放大倍数数及反馈电容数值，观察其输出电压的变化，特性应于图12所示。
Usr
O
KpUsr
Usr
f
Usr
Usr
t

图21.PI调节器的特性

③ 速度调节器的调试。调试方法与调试电流调节器完全相同，但输出的正、负限幅值为±5V。
④ 反相器AR的调试，将LY101输出端直接接入AR的输入端，用万用表测量输入与输出，特性应为图13所示。
若比例不对，调节RP2，使其USC=-USC。
Usr(v)
Usc(v)
-3v -2v -1v 0
3v
2v
1v
-1
-2
-3
1 2 3

图22.反相器特性
4. 逻辑控制单元的调试：
① 电症检测器的调试
a).转矩极性鉴别器DPT的调试。
将LY101的输出直接接到DPT的输入端，用万用表或示波器观察其输出。
先检测回环宽度（一般为0.5V左右），调节电位器RP1，使环宽对称纵座标。如特性图14所示。
UT
13v
U*i
-0.6v
入
0

图23.入一回环宽度
b).零电流检测器DPZ的调试
将LY101的输出直接接到DPZ的输入端，用万用表或示波器观察其输出。
先检测回环宽度（一般为0.5V左右）
UZ
+13V
Ufio
-0.6V
入
0
-0.1V
调节电位器RP3，使回环向纵座标右侧偏移0.1V左右，如特性15所示。

图24.DPZ特性

c).按实测得数据，画出两个电平检测器的回环。
② 逻辑控制器DL C的调试：
由于DLC有υT和υZ两个输入端，若要求两个输入端同时为“1”态或“0”时，其信号可直接从给定器LY101输出端获得，若一个为“1”态可从LY101获得，一个为“0”态则将该输入端直接插GND（即）
测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
输
入
υT
1
1
0
0
0
1
υZ
1
0
0
1
0
0
输
出
UF
1
1
1
0
0
0
UR
0
0
0
1
1
1
(五) 电流环闭环调试（电动机不加励磁）
按系统图将与电流环有关的单元全部连接起来，先调正组，后调反组，然后再反并联。
1. LY105-1的Ubif孔接地，25芯插座接正组整流桥，Uct接ACR输出。LY105-2的Ubir和Uct孔悬空，25芯插座拔掉。主回路接电机负载（电动机不加励磁），并在此回路串200mH的平波电机器h。
2. 由LY101输出端直接接入ACR的输入端U*i。
3. 合三相电源开关，控制电源开关，启动主回路（不合励磁开关）。
4. 逐渐增加给定信号（应为负值），用示波器观察电压波形应有6个对称波头平滑变化。
5. 给ACR输入实加给定（阶跃）信号（-3V左右），用示波器观察电流的动态波形（从电流反馈端观测）电流超调量是否符合设计要求（σi%≤5%），若不符合，则改变ACR的PI参数，直到符合要求为止。同时读出电流调节时间，以便确定电流环跟随电流给定信号的能力。
6. 正组调试完后，再仿照上述调试反组。
7. 正、反组均正常后，将正组线均连接好，进行反并联调试，观察电流动态波形。
（六）速度环闭环调试（电动机加额定励磁）
速度环的闭环调试，也必须按先正组，后反组，再反并联的调试方法进行。
1.先按系统图将系统所有的单元全部连接起来，把LY105-2连接到反组整流桥的25芯插座拔掉，主回路接电机负载，并串联200mH电感，让正组整流桥工作。
2.合三相电源开关→电动机励磁开关→控制电源开关→启动主回路。
3.由零逐渐增加给定信号于速度调节器输入端U*n，用示波器观察其整流电压波形，若系统无其它异常情况，当电机速度上升到某一转速时（例如800rpm），将给定信号突降至零，观察此时的Ud波形。
4. 突加给定（即阶跃信号），用示波器观察测速反馈两端的起动速度波形是否满足σn%≤10%的设计要求，若不满足，改变速度调节器的PI参数，直到满意为止。同时能读出调节时间的长短，以确定系统跟随速度给定的能力。
5. 正组做完后，观察反组的速度起动波形（注意：先停电，后接线），正、反组分别正常后，可以反并联运行，整个系统投入工作，系统调试到此结束。
6. 系统动态波形的观察与性能指标分析。
① 闭环机械特性n=f(Id)的测定，并与开环机械特性相比较其调速范围D及静差率S，其方法是：先让系统停下来，将发电机输出接灯箱,→调节灯的个数和速度给定，使n=ned=1450rpm，Id=Ied=2.30A, →给定不变，调节灯亮的个数使Id↓，从而做出高速机械性。
低速机械特性仿照开环系统n=f(Id)方法进行。
② 调节灯亮个数，使Id =1A左右，观察系统从原始突加正给定正向起动→正向运行→突给正向停车的转速和电流的波形，并绘于实验报告中。
3. 观测系统对扰动信号作用下的抵抗能力。
电机起动后在稳态情况下，先使Id=1A左右。
① 突加负载（使Id=2A），用示波器观察电动机转速变化情况，读出最大的动态速度降落及速度恢复时间。
② 突降负载（使Id=0.5A左右），同样观察最大的动态速升及速度恢复时间。
七、附有关参数：
直流电动机：Ped=500w, Ued=220v; Ide=2.35A,ned=1450rpm.
Uet=200v, Iet=0.35A
Ra=5.8Ω,电枢回路总电阻10.4Ω.
GD2≈0.062Nm2
CM=9.55Ce
永磁直流发电机：PeF=350W,IeF=2.25A,UeF=155V,neF=1450rpm.
其它参数：触发器至晶闸管整流输出：Ks≈90
八、考核内容
实验考核时必须能回答下列问题：
1.定相的目的是什么？如何进行定相分析？
2.为什么输出整流电压波形要对称？如果波形不对称给系统带来什么危害？调试六个波头对称与哪些参数有关？怎样才能迅速调出对称的六波头？
3.调试电流环时，为什么电动机不允许加励磁？
4.速度开环时，是否可以突加给定起动电动机？为什么？应如何正确操作？
5.如何具体确定电流调节器输出的正、负限幅值的大小？
6.如何具体确定速度调节器输出的正、负限幅值的大小？
7.本系统电流反馈极性始终为正，但又是怎样构成电流负反馈环节的呢？若电流反馈极性接反了会出现什么后果？
8.经查电流速度调节器、触发器、逻辑单元及主电路都正常，但给定启动时，系统就是不运行，你认为系统哪一部分出了故障？如何检查？
9.若将速度反馈极性接反了，速度闭环后会出现什么后果？
10.逻辑电路的作用是什么？它根据什么指令进行工作？
11.转矩极性检测器的输入为什么取自速度调节器的输出端而不取至输入端？
12.逻辑切换的条件是什么？本系统在工作时要开放一组脉冲而严格封锁另一组脉冲，其目的何在？又是如何实现的？
13.当系统开环或闭环投入运行时，既使Uct=0v，电机还在爬行，是什么原因？应如何解决？
14.电平检测继电特性回环的大小对系统哪些方面有影响？零电流检测器通过偏压调节，往纵座标偏移了0.1V，其偏移电压的大小对系统有何影响？根据什么原理要向右偏移呢？
15.在可逆系统中制动电流的大小决定于哪些因素？
16.过流保护的继电特性与零电流检测器的特性完全一样，整定过电流的参数是利用继电特性的上升段还是下降段？为什么？
17.在本系统中，若正桥切换到反桥运行时，正反桥均烧快熔，这是什么事故？分析其原因和解决的方法？
18.为什么本系统是速度无静差系统？当速度偏差Δun=0时，输出整流电压的大小决定于哪些参数？它的动态有差吗？
19.无静差调速系统的稳态误差一定是为零吗？它还受哪些因素的影响？举例说明。
20.在逻辑无环流系统中，存在看电流切换死区，其死区大小与什么因素有关？