激光盘库系统说明书.doc

激光测量系统说明书

武汉武大卓越科技有限责任公司
Wuhan Wuda Zoyon Science and Technology Co.,Ltd.

一、系统介绍
系统原理：激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场长度，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算，料场三维模型的显示，并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出，行成一套全新的测量方法。

二、系统逻辑图

三、系统操作流程图
数据转换
数据采集
数据计算
数据上传
远程连接
数据获取
断开远程

五、系统操作详解
5.1.远程连接
远程调控
建立远程连接
开启远程控制软件
开启现场电源并运行软件
进入数据采集准备状态

5.2数据采集
为实现无盲区全场测量，现场安装了三个测点，大臂左侧和右侧各设一个斜侧点，大臂左侧另安装一个正测点。
其中，左侧斜侧点为测点A，主要用于采集左侧盲区1的数据。
右侧斜侧点为测点B，主要用于采集右侧盲区2的数据。
左侧正测点为测点C，主要用于采集盲区以外的数据。
具体测量方式为：
①扫描仪移到测点A, 系统上电，并启动程序。大臂旋转至起始限位（此时采集程序显示角度为50°），点开始测量并旋转大臂到100°位置结束测量，即可完成左侧盲区扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电。
②将扫描仪移到测点C，大臂退回起始限位，系统上电，并启动程序。点开始测量并旋转大臂终点限位（显示角度为216°）后结束测量，即可完成中间区域煤场扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电，
③将扫描仪移到测点B，大臂往回退50°，系统上电，并启动程序。点开始测量并旋转大臂终点限位后结束测量，即可完成右侧盲区扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电，
1、就地采集
①系统启动。打开操作箱内空气开关电源，系统启动后双击桌面上图标，等待片刻后进入软件界面。

② 开始采集。点击右上方按钮，按钮变成灰色后就可以开始旋转大臂进行采集。由于盘存过程中不允许扫描仪经过刮板机的大梁（会把它当作煤来扫进去），因此当大臂旋转到一定角度后需要暂停旋转，然后将刮板机开到大臂左边（刮板机和大臂夹角至少达到45°），然后继续旋转大臂至最后限位，点击三角形按钮即完成采集。
注意：如果需要全场无盲区测量，测需要再采集完成一个测点数据后，系统断电，并将扫描仪移到另一侧点，插上插头，同时打开大臂左侧转接就地箱，内部有一个网线直通头，也需要切换对应的扫描仪水晶头。
③数据拷贝
结束测量后,需使用U盘将数据拷贝回去在电脑上处理。数据存储在平板电脑硬盘D盘内所有采集文件夹内，并以时间命名，如“工程2015_03_26_113920”。
2、远程控制
①开启“远程控制”软件。双击电脑桌面图标：，开启后的软件界面如下：

②建立远程连接
点击，连接成功后会有如下显示

用鼠标点击，此时字体会变成蓝色
注：五角星为蓝色时，表示已连接至现场设备，否则表示未连接；
③远程调控
对现场设备进行远程操作，则需用鼠标点击，此时字体会变成蓝色，表示这几项当前所显示的数据均为煤场盘煤仪的数据信息；
如果需要对煤场盘煤仪进行查看或者控制，则必须点击，将其变为蓝色。
点击界面中的，弹出界面如下：

④采集情况查看及结束测量
此时可通过“实时监控”界面查看现场情况，界面上会显示斗轮机行走距离及位置变化。

待斗轮机行走至到位后，点击“远程控制”界面的，变化为后表示此次采集工作完成。
5.3数据获取
进入界面，点击后，会进行数据列表加载，如下图：

灰色圆点表示该数据未仍然存储在云端，暂未获取到本地，双击该数据，则会从云端将该数据下载至本地电脑；表示该数据已经获取至本地电脑，双击该数据可打开其所在文件夹。这里获取到的为采集到的dat类型的原始数据。

5.5断开远程控制
1.点击界面的按钮，断开后按钮变为灰色，界面如下图：

2．关闭远程控制软件
点击按钮，弹出如下界面
点击，退出远程控制软件。
5.6数据转换
1、开启“数据解析”软件
双击，界面如下：

2、 选择输入输出路径
输入路径：点击，系统自动打开一个文件夹，选择至E:\DATA\ZZTX_CAP_002，界面如下：

所有的原始数据文件类型均为dat文件，并使用时间命名，如2015_04_08_1044.dat表示该数据为2015年4月8日10点44分盘存的数据；选择需要解析的数据后，点击。
输出路径：，下方“解析文件存储路径”即为输出路径，第一次已经设置好，不用再做设置。
3、 选择料场参数
每个测点所需要的模型不同，因此应当一一对应进行解析，如下图，点击“选择参数”后面三角形按钮，弹出4个选项，其中，A/B/C测点分别对应2号料场参数/3号料场参数/4号料场参数

4、 点云解析
点击，此时会弹出解析后数据所存储的文件夹，关闭该文件夹即可。该数据解析完毕。

使用鼠标选择已经解析完成的两组数据，如下图：

5.7数据计算
1.双击运行桌面软件
2.点击；弹出如下对话框，如果要对前期数据初始化，可勾选清除数据。
3、点击选择数据路径，弹出框格后，选中刚才解析完成的三个数据，然后点击
打开。

上述步骤完成后，点击清除数据-入库，即可开始计算数据。

注：上述计算方式为全场盘存，若只需要盘存一部分区域的煤，可知选择一个数据进行入库操作，根据生成的图形查看角度范围，然后输入角度范围再入库一次。

5.8数据上传
完成上述操作步骤后，如果需要将结果上传到服务器。
1、登录服务器。输入网址http://192.168.1.100，进入登陆页面后直接点击登录。
2、点击左侧“入厂管理-账面库存”，点击右侧“+” 添加当前煤质信息，然后保存。

3、返回到三维动态测量系统，依次点击“基本数据管理-设置煤质信息”，选中上方盘存的数据及下方录入的批次，点击确定。

4、返回网页界面，点击“三维煤场”，点击右侧“1#煤场”后三角形刷新数据，结果即可显示到网页上。