不同空气密度下的安装角与担保功率曲.doc

不同空气密度下风力机的安装角与担保功率曲线的确定方法

霍江明
概念设计室，研发中心
新疆金风科技股份有限公司，乌鲁木齐，830026
Fax ++86-991-376-7423, email: huojiangming@, web:

摘要：本文主要确定失速叶片定转速风力机在不同空气密度下风机的安装角和担保功率曲线的确定方法。本文发展了一种根据标准空气密度1.293kg/下的一条担保功率曲线和其他不同安装角的功率曲线，通过数学模型得到各个不同空气密度的担保功率曲线和对应安装角。本文首先给出了空气密度的计算公式，最后给出了可根据实测标定的参考点参数计算不同空气密度下的安装角计算公式，该公式非常简洁，适合工程现场使用。
关键词：安装角，担保功率曲线，空气密度

引言

确定不同空气密度下的定转速风力机的担保功率曲线和安装角的通常需要使用风机气动性能分析软件（例如GH 的BLADED或者NREL的WT_Perf）大量数值试验而获得，然而，这是一个非常低效重复的工作，而且在风电现场安装角的确定通常需要在参考数值试验得到的参考值基础上根据实际测量值进行修正，因此数值试验的得到安装角参考值越接近实际的安装角越好。影响这个误差的因素有很多，概括起来说有叶片及翼形的结构和气动参数、叶片叶轮气动性能分析使用的理论和算法、空气密度、系统效率、叶片安装角刻度标定等等。弄清楚实际功率曲线与担保功率曲线的关系非常重要：实际功率曲线在额定风速及其以下的功率值不能比担保功率曲线小，但实际功率在额定风速以上又不能超过额定功率。因此，担保功率曲线的确定变得非常关键：我们希望确定合适的安装角使担保功率曲线在额定风速以上各点尽可能接近额定功率的同时具有足够的失速特性，而在额定风速以下各点功率不必太大的同时保证与同类产品相比具有性能上的市场竞争力。

本文使用NREL的风机气动性能分析软件WT_Perf获得空气密度为1.293kg/时安装角从到（每隔一个点）所对应的稳态气流主轴功率曲线族，我们不使用GH的BLADED软件去分析稳态气动性能的主要原因是BLADED的稳态气动性能分析算法是经典的BEM理论，没有考虑螺旋尾流和局部涡流效应的影响，也没有考虑叶轮倾角、锥角以及垂直风剪切等参数的影响（虽然BLADED的动态气动性能分析算法考虑了这些因素，但是用动态气动性能分析算法所得到的功率曲线却相当荒谬与实际相差很远，这也算是BLADED的一个公开性缺陷，从最新的版本看至今GH还未解决这个Bug。），另外其批量数据输出控制能力也相对薄弱。

本文假设机械效率和电气效率构成的总效率是某一固定常数，我们按照上面所述的从空气密度为1.293kg/时安装角从到所对应的稳态气流主轴功率曲线族中确定一条合适的担保功率曲线，然后我们希望构造一个数学模型能够以此曲线族直接确定出其它空气密度下的担保功率曲线，结果我们确实达到了这个目的。我们将在下文中详细介绍这个数学模型和算例。
2 空气密度的数学模型

我们知道风机叶轮单位扫风面积上吸收的平均风功率可以表示为：
(1.1)
由此可见风功率是与空气密度成正比的，因而确定准确的空气密度非常重要。我们希望建立一个数学模型，使用轮毂处的海拔高度、气温以及露点这三个参数即可计算处轮毂处的空气密度。而这三个数据很容易得到：中国国家气象局中央气象台官方网站每两小时就免费发布一次全国所有省市县级行政区的气温和露点，而风机轮毂处高度是个常数其精确值可以用普通手持GPS获得。

首先，我们要确定任意海拔高度处的空气压力模型。空气压力主要与当地重力加速度、海拔高度以及空气温度有关，其中海拔高度和空气温度对空气压力影响最大，因此我们希望任意海拔高度处的空气压力数学模型中至少含有海拔高度和空气温度两个量。通过文献检索我们发现中国第二军医大学航海医学教研室经过长期研究提出了以下经验模型：
(1.2)
其中为大气压，单位是百帕（毫巴），z为海拔高度（米），t为所在海拔处气温(℃)。验证发现根据该公式计算的结果与实测结果非常接近，完全能满足实际需要。

然后，我们用理想气体方程式根据标准状态下的空气密度可以推导出一般状态下的空气密度公式。由于空气中所含水蒸汽的密度很小，所以可以像对空气本身一样，也用理想气体状态方程来处理，且能够达到足够准确程度。理想气体的压强，密度，温度T（用K表示）以及克分子质量之间有如下的关系：
(1.3)
式中R为普通气体常数，对混合气体来说，P就是其中所考察的一种气体的分压强。设和分别表示空气和空气中所含水蒸汽的分压强，和为它们各自的密度。空气的(平均)摩尔质量=28.8g／mol，水蒸汽的摩尔质量为=18 g／mol，则有：
(1.4)
该式与式（1.3）联立可得到：
(1.5)
设为标准状态下的空气体积，为它在温t 时的体积，则有理想气体状态方程：
(1.6)
如果m为标准状况下空气的质量，为其密度，则必有：
(1.7)
将式（1.7）代入式（1.6）中得到：
(1.8)
将上式代入式（1.5）中并注意到
(1.9)
于是就得到
(1.10)
其中为干燥空气在标准状况下的密度即1.293kg/，为标准状况下大气压力即1013百帕（毫巴），为空气中的水蒸汽压力（百帕），为含有水蒸汽的空气压力（百帕），为空气的温度（）。从上式分析可见，温度、空气压力和水蒸汽压力知道后就能计算出空气密度来，显然空气压力可以用式（1.2）计算得到，空气中的水蒸汽压力可以用露点表达的经验公式计算得到：
(1.11)
其中为空气温度为0℃时的饱和水蒸汽压，取E0=6.11百帕，对于气温t>0℃取a=7.5，b＝237.3；对于气温t≤0℃取a=9.5，b＝265.5。

最后，我们将式(1.2)和式(1.11)代入到式(1.10)中就得到了空气密度的计算公式：
(1.12)
显然只要知道了海拔高度、气温和露点温度代入公式即可计算得到空气密度。其实测算空气密度的另一个现实意义在于：对于变速风机来说实现最佳尖速比跟踪控制所需的电磁转矩增益因子可以根据气温和露点变化导致空气密度的变化而变化，这样将显著提高风机在额定风速以下吸收风能的性能。在风机上安装空气温度湿度传感器即可实时采样获得机舱外的气温和露点，而海拔高度参数在风机装机调试时进行控制参数设置时就可以确定下来。由于这种传感器会逐渐老化，所以，分析露点参数误差对空气密度的影响程度是必要的。分析式（1.12）可以看到由于水蒸汽压力那一项指数前的系数非常小，因此即使完全忽略也不会有2％以上的空气密度误差，海拔高度和气温对空气密度的影响是主要的，这样一来如果我们要在以上所述的最佳尖速比跟踪控制系统中降低成本，可采用以下模型算法
(1.13)

3 不同空气密度下的担保功率曲线

众所周知，一台固定转速型风机在不同空气密度的地方运行时需要调整叶片安装角，其原因从式(1.1)可看出来：假定风机在标准状态空气密度=1.293kg/的条件下运行在担保功率曲线上，则当该风机在空气密度的条件下运行时的功率为原来的。因此需要调整叶片安装角（往零度方向调），使得调整安装角后的功率曲线尽可能接近原来担保功率曲线，我们把这条功率曲线就规定为在该空气密度下的担保功率曲线，问题是安装角应该调整为多少？当然，我们可以用风机气动性能分析软件反复计算，然后将该密度下的不同安装角对应的功率曲线与标准状态密度的担保功率曲线做比较确定一个合适的安装角，显然，这个方法非常繁复和粗糙。事实上由于空气密度对功率曲线的影响是线性的，所以应该能够只需要根据标准状态空气密度=1.293kg/的条件下各个安装角所对应的功率曲线族推导出任意密度下的担保功率。

设标准状态空气密度=1.293kg/的条件下有个不同安装角构成的向量为:
(1.14)
而从个风速构成向量为:
(1.15)
使用风机气动性能分析软件得到第个安装角和第个风速所对应的电输出功率恰好构成一个的矩阵：
(1.16)
其每一个列向量对应一条功率曲线，根据风机额定功率等技术要求，我们知道该矩阵的列向量中必然存在一个列向量对应该空气密度下的担保功率曲线，由这条曲线可以确定额定风速。我们发现额定风速以上到切出风速之间的任意一个风速下，各条功率曲线的功率值与叶片安装角之间的关系几乎是线性的，因此我们期望在这个区间上用线性方程逼近：
(1.17)
由系数和构成的向量可由最小二乘矩阵方程求解得到
(1.18)
其中系数矩阵A为
(1.19)
设我们已经确定标准状态下的担保功率曲线所对应的安装角，该安装角是安装角列向量的一个元素。
(1.20)
同时，由该担保功率曲线可以确定额定风速点，定义，根据额定风速点的下标号可一确定向量中那个下标号对应的元素k，由方程（1.20）可以得到安装角列向量中任意元素所对应的空气密度为
(1.21)
在这个空气密度和安装角对应的担保功率功率曲线为
(1.22)
其中是矩阵的一个列向量。这样我们就得到了由式（1.21）确定的空气密度列向量下的担保功率曲线所对应的安装角列向量，这些担保功率曲线矩阵由式（1.22）确定。

4 应用算例

我们以金风科技的750千瓦风机为算例，这两种风机的型号是JF S48/750和JF S50/750，风机的具体计算参数不再详述只给出结论。

对于JF S50/750风机其K值与风速关系可表示为K值风速曲线，在额定风速附近的16.5m/s时K值为14左右（图4.1），数值试验发现这时各种空气密度下的功率都有可能达到额定功率。于是由式（1.21）可以得到JF S50/750风机在任意空气密度下的安装角计算公式：
(1.23)
其中，是参考点风机的空气密度，是参考点风机的安装角，一般应该将通过风电场现场安装调试和运行试验得到的安装角和实测空气密度作为参考点和。由于我们没有现场的实测数据资料来验证这个计算公式，所以我们将标准状态0，大气压为1013百帕的干燥空气密度=1.293kg/作为理论标准参考点的空气密度，然后通过气动性能分析软件计算出该密度下的安装角为-4.7。附录A中给出了JF S50/750风机以理论标准参考点为基础在不同空气密度下的安装角和担保点功率曲线（总效率取为92%）（图4.2）的计算结果。

图4.1 JF S50/750风机K值风速曲线

图4.2 JF S50/750风机电功率风速曲线

对于JF S48/750风机其K值风速曲线如图4.3所示，

图4.3 JF S48/750风机K值风速曲线

图4.4 JF S40/750风机电功率曲线

数值试验确定在额定风速附近16.5m/s 的K值为14左右时，在各种空气密度下的功率都有可能达到额定功率，这时JF S48/750风机在任意空气密度下的安装角计算公式与式（1.23）完全相同。附录B给出了理论标准参考点（安装角为-3.7）为基础在不同空气密度下的安装角和担保点功率曲线（总效率取为92%）（图4.4）的计算结果。
5 结论

本文提出的公式中式（1.13）和式（1.23）具有实践指导意义：首先现场实测出准确的空气密度，记录下功率曲线比较满意的同一种型号的风机所对应的安装角，统计处理后即可将该空气密度和安装角作为这种型号的风机的标准参考点参数，最后代入式（1.23）中即可指导其它地区风机安装现场的安装角安装工程或者现场维护工程对安装角的确定和调整需求。由于标准参考点参数是实测并统计得到的，因此各种影响安装角的非随机的系统性误差将被自然消除。

References

[1] Tony Burton, David Sharpe, Nick Jenkins, Ervin Bossanyi Wind Energy Handbook John Wiley & Sons Inc. 2001.

[2] Siegfried Heier, Grid Integration of Wind Energy Conversion Systems, John Wiley & Sons Ltd, 1998

附录A
JF S50/750不同空气密度下安装角和担保功率曲线
表A－1/4：（参考点：0,1013百帕,=1.293kg/,理论预测）
空气密度
0.93251
0.93959
0.94678
0.95408
0.96149
0.96902
0.97666
0.98443
0.99233
安装角
-1
-1.1
-1.2
-1.3
-1.4
-1.5
-1.6
-1.7
-1.8
3.5m/s
2.7496
2.7678
2.7687
2.752
2.718
2.6676
2.6011
2.5195
2.4232
4.5m/s
24.629
24.75
24.858
24.953
25.033
25.099
25.153
25.194
25.223
5.5m/s
58.297
58.616
58.922
59.217
59.499
59.771
60.031
60.278
60.516
6.5m/s
104.96
105.81
106.63
107.41
108.15
108.86
109.52
110.16
110.78
7.5m/s
163.3
164.9
166.48
168.05
169.6
171.13
172.65
174.14
175.61
8.5m/s
232.73
235.14
237.57
240
242.43
244.87
247.31
249.76
252.22
9.5m/s
312.72
316.01
319.32
322.66
326.02
329.39
332.79
336.21
339.66
10.5m/s
400.79
404.94
409.11
413.32
417.57
421.86
426.17
430.5
434.84
11.5m/s
491.54
496.02
500.5
504.99
509.5
513.99
518.5
523.04
527.61
12.5m/s
573.42
578.02
582.67
587.33
591.95
596.46
600.87
605.21
609.45
13.5m/s
642.35
645.76
649.14
652.53
655.93
659.32
662.74
666.19
669.68
14.5m/s
692.8
695.67
698.46
701.19
703.84
706.41
708.89
711.22
713.4
15.5m/s
726.83
728.65
730.46
732.24
733.97
735.67
737.31
738.89
740.42
16.5m/s
748.4
749.35
750.24
751.05
751.79
752.45
753.04
753.6
754.12
17.5m/s
758.28
758.43
758.52
758.56
758.54
758.47
758.35
758.18
757.94
18.5m/s
760.65
760.11
759.5
758.84
758.13
757.37
756.57
755.73
754.85
19.5m/s
757.84
756.76
755.64
754.48
753.29
752.06
750.78
749.46
748.08
20.5m/s
752.45
750.98
749.47
747.91
746.32
744.69
743.02
741.32
739.59
21.5m/s
745.89
744.12
742.33
740.5
738.65
736.77
734.87
732.95
731
22.5m/s
739.7
737.76
735.8
733.81
731.82
729.81
727.77
725.72
723.65
23.5m/s
734.9
732.93
730.94
728.94
726.93
724.93
722.91
720.89
718.86
24.5m/s
732.79
730.87
728.94
727.01
725.09
723.19
721.31
719.43
717.54
25.5m/s
733.99
732.22
730.46
728.69
726.93
725.17
723.43
721.7
719.97

表A－2/4 （参考点：0,1013百帕,=1.293kg/,理论预测）
空气密度
1.0003
1.0085
1.0168
1.0252
1.0338
1.0425
1.0513
1.0603
1.0695
安装角
-1.9
-2.0
-2.1
-2.2
-2.3
-2.4
-2.5
-2.6
-2.7
3.5m/s
2.3118
2.185
2.0423
1.882
1.7035
1.5072
1.2904
1.0547
0.79903
4.5m/s
25.242
25.249
25.243
25.223
25.188
25.136
25.066
24.98
24.878
5.5m/s
60.745
60.963
61.173
61.375
61.568
61.752
61.925
62.087
62.239
6.5m/s
111.37
111.95
112.51
113.07
113.62
114.16
114.69
115.23
115.76
7.5m/s
177.05
178.47
179.87
181.23
182.56
183.87
185.14
186.39
187.61
8.5m/s
254.67
257.13
259.6
262.06
264.53
267.01
269.48
271.95
274.43
9.5m/s
343.13
346.62
350.14
353.69
357.27
360.88
364.51
368.18
371.89
10.5m/s
439.19
443.54
447.9
452.28
456.67
461.07
465.5
469.96
474.47
11.5m/s
532.2
536.81
541.46
546.16
550.9
555.68
560.5
565.31
570.09
12.5m/s
613.59
617.61
621.54
625.42
629.26
633.03
636.8
640.58
644.33
13.5m/s
673.19
676.69
680.09
683.41
686.65
689.82
692.92
695.98
698.96
14.5m/s
715.54
717.66
719.8
721.94
724.08
726.2
728.32
730.42
732.49
15.5m/s
741.9
743.32
744.67
745.96
747.16
748.25
749.24
750.14
751.01
16.5m/s
754.57
754.99
755.37
755.71
756
756.25
756.45
756.59
756.67
17.5m/s
757.66
757.31
756.9
756.43
755.9
755.33
754.69
753.99
753.25
18.5m/s
753.92
752.95
751.93
750.87
749.76
748.59
747.38
746.13
744.82
19.5m/s
746.68
745.23
743.74
742.2
740.62
738.99
737.32
735.62
733.87
20.5m/s
737.81
736.01
734.16
732.29
730.39
728.45
726.48
724.48
722.45
21.5m/s
729.02
727.01
724.97
722.91
720.82
718.7
716.55
714.39
712.21
22.5m/s
721.56
719.45
717.34
715.2
713.06
710.9
708.74
706.58
704.4
23.5m/s
716.83
714.79
712.74
710.68
708.6
706.54
704.49
702.44
700.39
24.5m/s
715.65
713.76
711.87
709.97
708.08
706.18
704.27
702.36
700.46
25.5m/s
718.25
716.53
714.8
713.07
711.36
709.63
707.9
706.16
704.39

表A－3/4 （参考点：0,1013百帕,=1.293kg/,理论预测）
空气密度
1.0788
1.0883
1.098
1.1078
1.1178
1.128
1.1384
1.1489
1.1597
安装角
-2.8
-2.9
-3.0
-3.1
-3.2
-3.3
-3.4
-3.5
-3.6
3.5m/s
0.52505
0.23154
-0.081249
-0.41382
-0.75479
-1.0939
-1.432
-1.7674
-2.1009
4.5m/s
24.759
24.626
24.475
24.309
24.125
23.925
23.707
23.47
23.214
5.5m/s
62.383
62.515
62.64
62.756
62.863
62.961
63.048
63.126
63.193
6.5m/s
116.28
116.81
117.33
117.85
118.38
118.89
119.41
119.93
120.45
7.5m/s
188.82
190
191.17
192.34
193.49
194.65
195.8
196.96
198.11
8.5m/s
276.9
279.37
281.83
284.3
286.75
289.2
291.64
294.07
296.49
9.5m/s
375.62
379.38
383.15
386.94
390.75
394.57
398.39
402.23
406.08
10.5m/s
479.01
483.58
488.17
492.79
497.46
502.18
506.95
511.79
516.68
11.5m/s
574.82
579.52
584.17
588.73
593.21
597.64
602
606.34
610.65
12.5m/s
648.09
651.9
655.74
659.62
663.51
667.44
671.37
675.24
679.01
13.5m/s
701.86
704.63
707.29
709.88
712.41
714.94
717.47
720
722.54
14.5m/s
734.52
736.49
738.42
740.29
742.09
743.81
745.46
747.02
748.49
15.5m/s
751.83
752.59
753.34
754.08
754.78
755.42
756.02
756.57
757.07
16.5m/s
756.69
756.63
756.5
756.32
756.06
755.73
755.33
754.87
754.36
17.5m/s
752.46
751.63
750.77
749.86
748.89
747.88
746.81
745.69
744.51
18.5m/s
743.46
742.05
740.6
739.1
737.55
735.96
734.31
732.62
730.88
19.5m/s
732.08
730.25
728.39
726.49
724.55
722.57
720.56
718.5
716.41
20.5m/s
720.39
718.3
716.19
714.04
711.86
709.65
707.41
705.13
702.81
21.5m/s
710
707.77
705.51
703.23
700.92
698.6
696.26
693.92
691.56
22.5m/s
702.22
700.04
697.84
695.63
693.4
691.16
688.93
686.72
684.49
23.5m/s
698.34
696.3
694.25
692.19
690.15
688.09
686.02
683.94
681.86
24.5m/s
698.57
696.67
694.77
692.88
690.98
689.07
687.15
685.22
683.27
25.5m/s
702.62
700.83
699.05
697.28
695.52
693.75
691.99
690.21
688.44

表A－3/4 （参考点：0,1013百帕,=1.293kg/,理论预测）
空气密度
1.1707
1.1819
1.1933
1.2049
1.2167
1.2288
1.2411
1.2537
1.2665
安装角
-3.7
-3.8
-3.9
-4.0
-4.1
-4.2
-4.3
-4.4
-4.5
3.5m/s
-2.4198
-2.733
-3.0472
-3.3649
-3.6819
-3.9992
-4.3166
-4.6333
-4.9312
4.5m/s
22.939
22.644
22.329
21.993
21.635
21.255
20.852
20.429
19.983
5.5m/s
63.248
63.291
63.32
63.336
63.336
63.323
63.296
63.256
63.203
6.5m/s
120.97
121.48
122
122.51
123.03
123.54
124.05
124.57
125.08
7.5m/s
199.28
200.46
201.65
202.85
204.06
205.28
206.53
207.79
209.07
8.5m/s
298.9
301.3
303.69
306.09
308.48
310.87
313.27
315.67
318.09
9.5m/s
409.96
413.85
417.78
421.73
425.71
429.73
433.78
437.86
441.99
10.5m/s
521.59
526.54
531.49
536.41
541.34
546.26
551.15
556.02
560.84
11.5m/s
614.96
619.24
623.46
627.71
631.99
636.31
640.66
645.02
649.42
12.5m/s
682.71
686.32
689.85
693.27
696.59
699.84
703.04
706.21
709.31
13.5m/s
725.1
727.69
730.29
732.87
735.37
737.79
740.13
742.4
744.61
14.5m/s
749.79
750.99
752.13
753.24
754.35
755.45
756.53
757.59
758.63
15.5m/s
757.49
757.86
758.18
758.44
758.63
758.74
758.76
758.68
758.5
16.5m/s
753.82
753.21
752.56
751.86
751.1
750.29
749.44
748.54
747.57
17.5m/s
743.27
741.97
740.62
739.21
737.74
736.21
734.62
732.97
731.27
18.5m/s
729.1
727.27
725.41
723.5
721.55
719.55
717.51
715.42
713.29
19.5m/s
714.27
712.09
709.88
707.63
705.36
703.05
700.71
698.32
695.9
20.5m/s
700.47
698.11
695.72
693.3
690.85
688.36
685.84
683.3
680.73
21.5m/s
689.19
686.82
684.45
682.06
679.66
677.24
674.8
672.36
669.94
22.5m/s
682.25
680
677.74
675.49
673.24
670.99
668.72
666.45
664.17
23.5m/s
679.76
677.64
675.52
673.41
671.29
669.15
667
664.83
662.65
24.5m/s
681.31
679.32
677.31
675.28
673.28
671.27
669.26
667.23
665.2
25.5m/s
686.65
684.89
683.13
681.37
679.59
677.84
676.09
674.35
672.63

附录B
JF S48/750不同空气密度下安装角和担保功率曲线
表B－1/4：（参考点：0,1013百帕,=1.293kg/,理论预测）
空气密度
1.0362
1.0439
1.0517
1.0596
1.0676
1.0758
1.0841
1.0925
1.101
安装角
-1
-1.1
-1.2
-1.3
-1.4
-1.5
-1.6
-1.7
-1.8
4m/s
14.969
15.008
15.033
15.044
15.039
15.02
14.986
14.939
14.879
5m/s
44.288
44.481
44.662
44.831
44.987
45.129
45.259
45.377
45.483
6m/s
87.292
87.807
88.288
88.742
89.175
89.591
89.993
90.383
90.763
7m/s
143.42
144.67
145.9
147.1
148.26
149.39
150.49
151.54
152.56
8m/s
211.57
213.63
215.69
217.73
219.78
221.81
223.84
225.86
227.87
9m/s
291.16
294.11
297.07
300.04
303.03
306.04
309.05
312.09
315.13
10m/s
380.28
384.12
387.99
391.89
395.83
399.79
403.8
407.82
411.88
11m/s
474.43
478.82
483.19
487.56
491.94
496.33
500.72
505.13
509.54
12m/s
561.09
565.51
569.97
574.46
579.01
583.6
588.22
592.79
597.29
13m/s
636.91
640.47
643.94
647.3
650.62
653.92
657.22
660.54
663.87
14m/s
691.32
694.26
697.1
699.9
702.6
705.22
707.73
710.23
712.6
15m/s
728.98
730.68
732.36
734.03
735.69
737.28
738.83
740.35
741.82
16m/s
752.2
753.09
753.92
754.68
755.35
755.94
756.42
756.85
757.24
17m/s
763.15
763.18
763.15
763.05
762.92
762.74
762.48
762.17
761.8
18m/s
766.03
765.33
764.59
763.78
762.92
762
761.03
760.03
758.98
19m/s
763.34
762.11
760.83
759.49
758.11
756.7
755.26
753.75
752.18
20m/s
757.87
756.21
754.5
752.75
750.95
749.12
747.24
745.32
743.37
21m/s
751.06
749.08
747.08
745.05
742.98
740.89
738.78
736.63
734.46
22m/s
744.6
742.45
740.26
738.07
735.84
733.61
731.36
729.08
726.79
23m/s
739.76
737.58
735.37
733.16
730.92
728.67
726.43
724.19
721.95