AMC旋臂座+AC万向头使用说明书.doc

AMC 旋臂座+AC萬向頭
使用说明书
c
Y
Z
X

萬向頭在0度時狀態姿勢

萬向頭A 角度頭正轉( A-110 →A110 )
萬向頭C 角度頭正轉( C 0 →C 360 )
*** 以上為最小分度5 度之設定 ***
1. 放頭盖指令&條件 
     1.1 當保護蓋在Spindle時       
            保護蓋在Spindle(X10.1=1, X10.2=0) 
            主軸定位 M19
            主軸放刀 M11
            MDI執行M133 
            按 FN5按鍵 
       注意：按下 FN5後, 保護蓋會與主軸分離, 請事先固定住保護蓋, 
                     以免直接掉落而發生危險 
     1.2 當Spindle沒有保護蓋與萬向頭       
            Spindle沒有東西(X10.1=0, X10.2=0) 
            主軸定位 M19
            主軸放刀 M11
            FN5+FN2按鍵 ON  待FN2指示灯亮.
            執行M133 

2. 夾頭指令&條件 
      執行 M132 
2037 A HEAD ENCODER POSITION  UNMATCHED 說明：A軸  encoder數值與目前的角度數值誤差過大 
执行m88 后手动把a轴转到0度位置,m89后, 請確認 D72數值要改成 0度

1. 相關M 指令
M19：換刀主軸定角度
M35：C角度曲齒脫離
M36：C角度曲齒結合
M88：A角度曲齒脫離
M89：A角度曲齒結合
M119：換頭或角度頭旋轉角度的定位
M132：角度頭鎖住
[危險]1.禁止用手拿保護蓋放在主軸執行M132指令，避免手指夾斷或
受傷
2.正確手動取保護蓋動作為將保護蓋放置頭倉支撐架上，移動機
械到支撐架上取保護蓋
M133+FN5：角度頭放開(條件K15.1=1及主軸定位)
[危險]執行M133時必須確定角度頭或保護蓋有支撐座支撐狀態下，以
免角度頭或保護蓋落下造成人員受傷或機台損傷
M240：宣告主軸正轉旋轉定位
MOO;
M140 A** C**：角度頭旋轉角度指令
A：(-110~0~110)
C：(0~360)
2. 角度頭旋轉角度指令
M140 A** C**：角度頭旋轉角度指令
A：旋轉A角度(-110~0~110)
C：旋轉C角度(0~360)
當A引數和C引數同時存在於M140時先旋轉C指令再旋轉A指令
3. 換頭指令
M210：放頭回頭倉並取出保護蓋
M211：放保護蓋回頭倉並取出角度頭
[註] i.如在執行取放頭時，可按下乾跑(Dry Run)鍵，轉動jog feed
override%選擇鈕控制軸向移動速度
ii.角度頭放入頭倉的姿勢為A=90度 C=270度的狀態
3.1 M210 放角度頭指令危險事項說明
[危險] i執行放頭指令前一定要將主軸刀具取下，保持主軸無刀狀態
才能執行放頭指令，以免撞壞機構。
ii.執行放頭指令時，會出現”SPINDLE TOOL RELEASE?”
訊息請確認主軸無刀具狀態下，才能繼續按下程式啟動鍵
作換頭動作，以免撞壞機構。
iii. M210執行完成後，務必將保護蓋裝到主軸上。
iv. 保護蓋裝上主軸時, 禁止將手伸到保護蓋與主軸之間, 避免執行夾頭指令時會有手指夾斷或受傷的危險。
3.2 M211取角度頭指令危險事項說明
[危險] i.執行取角度頭指令前一定要將軸刀具取下，保持主軸無刀
狀態下才能執行放頭指令，以免撞壞機構。
ii.執行取角度頭指令時，會出現
”SPINDLE TOOL RELEASE?”訊息請確認主軸無刀具狀
態下，才能繼續按下程式啟動鍵作換頭動作，以免撞壞機
構。
iii.執行M211前，須取下保護蓋。執行放保護蓋指令前，請事先完成保護蓋支撐的動作，避免保護蓋掉落造成人身的危害。
4. 簡易調整說明
4.1角度頭分度定位角度調整[註]建議最好A和C軸都在0度狀態調整較為恰當
4.1.1AC萬向頭C軸主軸定位角調整
利用手動方式旋轉C軸至0度位置，再將D44設定為0。
4.1.2 AC萬向頭A軸主軸定位角調整
利用手動方式旋轉A軸至0度位置，再將D72設定為0。
[警告]調整完畢一定要設定P6073=19以免執行角度頭分度時定角度錯誤
5. AC萬向頭卡頭簡易故障排除說明
5.1 AC萬向頭C軸不正常中斷時
當換角度過程不正常中斷時依下列步驟可還原至0度位置
(a)按RESET鍵。
(b)執行M101指令。
(c)出現”3061 PLEASE TURN C AXIS TO 0 DEGREE” 訊息時，以
手動轉動角度頭至0度位置。
AC萬向頭轉動方向需注意需往最短距離方向轉動,如停止位置於0~180位置則須順時針轉回0度位置如停止於185~359度位置則須逆時針轉回0度，須注意如旋轉方向錯誤會造成內部線路斷線。

(d)如未轉至0度位置會一直出現(c)訊息，直到轉至0度位置時再按一次程式啟動鍵則曲齒會自動結合並將角度資料更新為0度並出現”3062 C AXIS SET TO 0 DEGREE” 。
[警告]AC萬向頭的C軸非360旋轉模式，故障排除時請小心旋轉方向
5.2 AC萬向頭A軸不正常中斷時
當換角度不正常中斷時依下列步驟可還原至0度位置
(a)按RESET鍵。
(b)下M100指令。
(c)出現”3061 PLEASE TURN A AXIS TO 0 DEGREE” 訊息時，以手動轉動角度頭至0度位置。
如停止位置於0~110位置則須逆時針轉回0度位置如停止於-110~-5度位置則須順時針轉回0度。

(d)如未轉至0度位置會一直出現(c)訊息，直到轉至0度位置時再按一次程式啟動鍵則曲齒會自動結合並將角度資料更新為0度並出現”3062 A AXIS SET TO 0 DEGREE” 。
[警告]AC萬向頭的A軸非360旋轉模式，故障排除時請小心旋轉方向

6. 錯誤訊息
11.1 PLC錯誤訊息
1015 A AXIS ANGLE OVER RANGE
原因：A 角度頭位置設定值或指令值不適當(D72 超出範圍)
排除方法：D72 範圍0~110,250~360
1036 Z AXIS –INTERLOCK
原因：Z 軸負行程超出設定範圍
排除方法：每個附件頭有其相對Z軸負方向PLC極限保護，請在保護
區內操作機械

1037 Y AXIS +INTERLOCK
原因：Y 軸正行程超出設定範圍
排除方法：每個附件頭有其相對Y軸正方向PLC極限保護，請在保護
區內操作機械
1038 Y AXIS –INTERLOCK
原因：Y 軸負行程超出設定範圍
排除方法：每個附件頭有其相對Y軸負方向PLC極限保護，請在保護
區內操作機械
1060 AHC ZERO DEGREE DETECTOR ERROR
原因：角度頭0度檢出訊號和D44設定沒有匹配
排除方法：確認0度檢出訊號X10.7必須和D44設定匹配
相關訊號：X10.7=1時 D44=0 、X10.7=0時D44≠0
1061 NOT ALLOWED TOOL CHANGE
原因：無換刀功能的角度頭在主軸，執行換刀指令
排除方法：1.請確認可以作立軸換刀的角度頭只有延伸頭和AC萬向頭
2.確認D84的值是否和實際在主軸的角度頭是否一致
1066 SPINDLE NOT WITH COVER OR ANGULAR HEAD
原因：在主軸無保護蓋和角度頭狀態下啟動主軸
排除方法：1.請手動操作模式將保護蓋或附件頭裝上主軸
2.如主軸上已有保護蓋或附件頭蓋仍產生ALARM，請確認
X10.1,X10.2 狀態
相關訊號：無保護蓋和附件頭在主軸狀態X10.1=0、X10.2=0
保護蓋在主軸狀態 X10.1=1、X10.2=0
附件頭在主軸時 X10.1=1、X10.2=1
1069 SPINDLE NOT WITH ANGULAR HEAD
原因：主軸未裝角度頭,不允許使用角度頭控制指令
排除方法：角度頭未在主軸時不允許使用M35、M36、M140、M88、
M89等相關指令
1075 SPINDLE NOT ORIENTATION
原因：M133 手動釋放角度頭時,未作主軸定位
排除方法：先執行M119後再執行M133釋放附件頭
1080 CHECK ANGULAR HEAD ANGLE D44 DATA
原因：角度頭分度中斷，必須確認D44使否和目前角度相符合
排除方法：確認D44 設定值是否與目前角度頭角度相同
1083 NOT ALLOWED TO USE CTS COMMAND
原因：附件頭在主軸時執行M58(CTS)指令
排除方法：附件頭在主軸時禁止使用M58(CTS)指令
1087 ANGULAR HEAD INDEXING FAULT
原因：角度頭分度失敗
排除方法：1.先將角度頭的曲齒結合
2.檢查D44和D72是否和目前的角度相符合
3.重新檢查角度頭分度時的主軸定位是否恰當
1088 CHECK ANGULAR HEAD ANGLE D72 DATA
原因：AC萬向頭的A角度分度失敗，必須檢查D72設定值
排除方法：檢查D72設定必須和A角度目前角度相符合
1099 ANGULAR HEAD COOLER FAULT
原因：角度頭冷卻循環故障
排除方法：1.檢查油冷機顯示訊息對照其故障排除說明加以排除
2.檢查訊號X15.7
1112 ANGLE HEAD LUBE LEVEL LACK
原因：AC萬向頭油氣冷卻系統油位不足
排除方法：請照說明添加油
1113 ANGLE HEAD LUBE LOW PRESSURE
原因：AC萬向頭油氣冷卻系統氣壓力不足
排除方法：請檢查氣壓壓力
2038 HEAD WAREHOUSE LIMIT BY PASS
原因：頭倉限制區保護功能已被設定忽略(K22.3=1)
排除方法：設定K22.3=0
[危險] 除非調整須要平時禁止將頭倉限制區保護功能忽略，以免撞機
2088 NOT ALLOW TO RELEASE ANGULAR HEAD
原因：1.執行M133角度頭釋放的安全條件不足
2.附件頭在主軸時，執行立軸鬆刀的安全條件不足
排除方法：請按照標準程序作附件頭釋放動作
2089 ANGULAR HEAD RELEASE LIMIT BYPASS
原因：角度頭釋放保護限制解除K21.6已被設定為1
排除方法：設定K21.6=0

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