拧紧装配自动化.doc

致力于提供工业钻削、攻丝、拧紧装配自动化最佳解决方案

基于全系列精密、紧凑、优秀的气动马达、气动工具、气动或电动动力头和丰富的配件，欧博的研发部门开发出了系列化高品质、高效率、高安全的自动化系统，可满足螺丝/螺栓/螺母拧紧装配、钻削加工、攻丝加工、打磨抛光打工的各种需要。欧博公司对“自动化”的理解是：完美的产品+安全+时间与金钱的节省+改进工作环境，这使欧博的研发人员、工程师不断研究，开发最新产品，改进任何一个机构、功能，解决任何一个细节问题，不断寻找工业加工和装配的最佳解决方案。
● 自动拧紧机 装配单元和工作站 - 手持式, 固定式，单轴/多轴，多位 0-150Nm 气动/电动

-- 自动送钉到刀头、螺丝刀自动推进、自动拧紧和停机，辅助或自动定位，紧固螺丝更快、更好、更容易、更低装配成本!
-- 可选：自动对准紧固位置、自动装卸工件。
-- 当需要提高生产率，或当需要节省装配成本，或当需要提高和稳定装配品质的时候，可以考虑选择OBER的此类产品！

VITMATIC系列 自动螺丝刀 - 手持式，气动或电动
UAM系列 全自动拧紧机 - 固定式、机器人手持、机械手持，气动或电动
ALX系列 全自动送钉系统
-- VITMATIC+alx适用于螺钉、螺栓，UAM+alx适用于螺钉、螺栓、螺母、瓶盖等多种螺纹连接件
-- 根据客户需求设计、配置、安装整个系统
-- 亦单独销售各种拧紧马达

使用VITMATIC系列产品，装配工人仅需做的操作是：移动工具到要拧螺钉的位置和按动按扭。每分钟最高可以装配50-60颗螺钉(视螺钉、工件、输送管长度、机器设置等因素而定)；可调节扭矩(0.05-14.6Nm)，打滑型或断气型，直身型或枪型；适用螺钉:M1.4-M8，螺钉最长52mm，螺钉头径最大13mm；根据具体需求，可以选购各种辅助操作部件、机构或功能。VITMAIC的设计从多方面作了综合的考虑：装配更快、保护工件、长使用寿命、低维护成本、适当通用性、可升级、节省装配成本、容易操作、工人不容易疲劳、甚至不需太多工人...。VITMATIC从八十年代开发出来至今，已经过多次升级、完善、标准化、系列化，此系列产品基本上解决了传统的拧紧装配螺钉的困难和麻烦，Vitmatic是轻工产品的最佳自动装配工具，是市场上同类产品竞争者无法完全仿效的产品。操作过程是：移动VITMATIC工具到要紧固螺钉的工件位置，螺钉轻压在螺孔，按动开关，开始拧紧，放开开关,（以上操作完成一个螺钉拧紧，跟着另一个螺钉自动送过来），移动VITMATIC到下一紧固位置，按动开关.....如此循环，就象操作机关枪，只需瞄准和按开关，而操作VITMATIC并不需要瞄得很准，并且螺丝会一边旋转一边吐出来，工具不需碰到工件从而避免碰坏工件。

VITMATIC 小巧而功能完善，可以手持使用，也可以配合机器人或机械手使用，并且非常容易集成到全自动装配生产线，如此，紧固螺钉更快、更准、更好、更容易：

UAM 系列装配单元，其功能类似于vitmatic，但自动化程度更高，装配效率更高，及可选择的拧紧马达的扭矩范围更广。UAM专门供应用于全自动拧紧装配生产线，针对自动化用途的控制更灵活，可以组装成多轴拧紧机，还可以扩展其功能，如：加装实时扭矩测量和显示、安装到机器人、自动机械手、集成到自动装配生产线、连接到工业PC等，VITMATIC和UAM不仅用于装配螺钉，只需作适当修改，还可以用于装配螺栓、螺母、和其它紧固件；另外，还可以增加拧紧质量检测及报警功能。

ALX 系列产品是自动送螺钉的独立而完整的子系统。系统主要发送螺钉或螺栓，配合VITMATIC或UAM使用；ALX内部带完整的自动控制电路、阀组、机械机构、检测仪器；仅需向ALX输入一个信号，ALX即刻发出一颗螺钉，ALX相当于一个优秀的“螺丝服务员”，将螺丝送到螺丝刀刀头位置；可以调整输出螺丝的速度；ALX还可以向多把螺丝刀或多个拧紧轴发送螺丝；内部运转空闲时间，ALX自动停机，需要工作时自动开机，大大减少机械部件的磨损，延长机器使用寿命；机械架构结实，绝大部分机械部件是钢铁材料；外箱既保护机器，又防止机器或螺丝伤人，还降低噪音；而透过顶部的透明窗口可以看到内部螺丝和机器运转的状态；ALX自带防止螺丝堵塞的多重机构，检测、报警、排错....。配合UAM使用的ALX，其面板上有9个状态指示灯，监视整个UAM-ALX系统的运转情况，还有调节机器的开关和旋扭，及带一个外置的控制器。一套机器可以用于相同(或相似)头径的、不同长度的螺丝，只需更换适当的部件(四至五个简单零件)即可用于头径和长度都不同的螺丝。

VITMATIC \ UAM \ ALX 有丰富的规格，可以满足大部分的螺丝（螺钉、螺栓、螺母）拧紧装配要求；适用于汽车及部件、家电、办公设备、电子、建材、仪器仪表、机器部件、玩具、家具、门窗，或更多行业的中小型产品的自动拧紧装配，尤其适用于中大批量的生产。使用OBER此类机器设备的主要优点是：不仅可以大幅提高生产率，而且可以降低装配成本，还提高和稳定装配品质。跟传统的需要众多人工的拧紧装配相比，OBER此类机器节省装配成本的优势一般在一至两年内体现出来；人工装配成本越高、每天装配时间越长、装配批量越大，OBER此类机器的优势越强。我们还提供更适合于精益生产的灵活、高效、高精的拧紧装配机器和系统。

欢迎向我们索取更详细的产品资料。或向我们提供螺丝和工件样品(或资料)，我们将推荐最佳的方案。
Vitmatic手持式，直柄或枪柄
(三大自动功能：自动送钉、自动推进、自动拧紧和停机)

Vitmatic手持式用在全自动拧紧机
(五大自动功能：自动送钉、自动对准紧固位置、自动推进、自动拧紧和停机、可选自动装卸工件)

Uam全自动拧紧,单轴或多轴
(五大自动功能：自动送钉、自动对准紧固位置、自动推进、自动拧紧和停机、可选自动装卸工件)

单轴多次拧紧过程

多轴一次拧紧过程

Vitmatic或Uam用于门窗自动拧紧装配
(五大自动功能：自动送钉、自动对准紧固位置、自动轴向推进、自动拧紧和停机、可选自动装卸工件)

● 多轴组合拧紧机 装配工作站 0-390Nm, M2-M18

-- 任意轴数、任意轴间距，各轴同时拧紧的拧紧机
LACS多轴组合螺纹(螺丝、螺栓/螺母)拧紧机 - 详细资料 产品相册

-- 适用于汽车、发动机、泵类等产品，需要同时拧紧各个螺纹连接件的组装装配，适用于所有螺纹连接件；
-- 亦单独出售拧紧动力轴: 气动(自动断气型-ACCU-TRK、打滑型--SLIP-TRK、停转型-LACS)、电动(自动断电型-CA)；
-- 根据客户需求设计、配置、安装整个系统。

● 拧紧专用主轴 Accu-Trk

-- 用于拧紧装配自动化系统

Accu-Trk 自动断气拧紧专用主轴

0-90Nm自动断气定扭矩拧紧装配
单向或双向旋转，单向或双向定扭矩
OBER气动旋转动力
集成精密传动机构
体积紧凑，完全可以满足多轴拧紧
Accu-Trk精密定扭自动断气机构，输出扭矩不受气压波动影响
弹性输出轴，自动柔性认帽(钉)，柔性压帽(钉)，柔性脱帽(钉)
推压启动或外接气阀启动
带作业完成输出信号接口
输出轴：1/4"内六角快换接头，或3/8",1/2"方头
安装形式：法兰，或夹持
更多关于气动马达的情况，请参考OBER气动马达页面
PDF资料:断气控扭主轴、打滑控扭主轴、气压控扭主轴
欢迎任何应用咨询

(OBER还供应其它类型拧紧用主轴：离合滑动型0-22Nm，停转型0-390Nm，或以下电动拧紧主轴集成传感器型0-150Nm可控扭矩、可控转角、可编程--扭矩精度+/-1%，或电子控扭拧紧用主轴 0-60Nm-精度+/-5%以内)
● ACE 电动拧紧轴 0-150Nm

-- 高精度及自动拧紧解决方案 详细资料 相册
-- 高精度(扭矩/转角)输出控制，全自动拧紧过程控制，使其尤其适用于具有高要求的汽车及部件、发动机、压缩机、泵类、精密仪器、电子设备等产品的螺栓、螺母、螺钉拧紧装配
-- 根据客户需求设计、配置、安装整个系统
-- 可选，集成到使用方的工厂自动化信息系统

主要特征：

1、采用最先进的伺服电机驱动和精密传动机构，精密控制拧紧过程，没有电刷，使用寿命特长，适合高精度及高频率作业；
2、实时测量扭矩和转速，反馈到轴控制器，自动微调输出扭矩和转速；
3、控制及精度：扭矩范围0.96-150Nm，控制精度<=+/-1%；转角控制精度<=+/-1度；控制转速及正反转；
4、灵活的拧紧过程控制，可以进行“扭矩控制法”或“扭矩-转角控制法”的拧紧装配；可编程，控制拧紧过程 - 拧紧、松脱、预紧扭矩、扭矩、转角、转速、正反转、等待、上下限扭矩值、限时或限转角到达上下限扭矩范围等；可以预设5组拧紧程序(相应5个不同装配作业)，每组包含5个拧紧步骤(相应每个作业过程的扭矩/转速/转角等参数变化)；
5、测量和存储1024组拧紧数据(峰值)，及存储最后一个拧紧过程的扭矩-时间曲线（分辨率0.01秒）；通过RS232C接口，发送实时或存储的数据到PC或上位机，并可以打印报告；
6、含轴向弹性轴，自动柔性压取螺帽，和避免硬碰撞；
7、人机界面：液晶显示4行x20字符，9键键盘输入，简单、方便地设置拧紧程序，或提取预设程序，可以快速转换为装配不同产品；
8、机器接口：RS232C连接到PC或上位控制器，对于多轴拧紧机，上位控制器控制、协调各个ACE拧紧单元，读取实时或存储的数据；拧紧轴与控制器之间接线：驱动电源线、编码器信号线、传感器信号线；主电源线220V
9、自带拧紧出错报警，及其它通讯和诊断功能；
10、每个单轴拧紧单元包含：
a. 拧紧轴，含或不含传感器，含法兰；
b. 轴控制器，已经包含完整的控制系统电路，液晶显示界面、小键盘；
c. 所有电源和信号电缆、启动开关；
ACE单轴拧紧单元是一个闭环系统(如右上图)，已经可以完成单轴拧紧作业，不需要另外配置PLC或PC，根据装配要求设置拧紧程序即可使用。

功能扩展：
1、可以将多个ACE单轴拧紧单元组装成多轴拧紧机，可以再配置一个主控制器来统一管理各个拧紧单元，对于只需两个拧紧轴等少轴数需要或对同步拧紧没有高要求，也可以不需要主控制器，只需要对每个轴设置拧紧程序即可；
2、可以配合机器人手臂或平面定位机构使用，可以配合自动送螺母或螺栓的机构使用，将很容易组装成很高性能、完全自动化的多功能拧紧机；
3、数据集中传输，只需一个信号就可以传输单个拧紧轴的所有数据到PC或上位机；
4、扩展数据记忆卡容量；
5、可以设置每个循环装配螺栓的数量，完成了设置的数量，控制器发出“循环完成”信号，可以开始下一循环的装配；比如：要对法兰工件装配6个螺栓，装配完6个螺栓后，控制器发出“循环完成”信号；
6、根据客户的特殊要求定制产品。

典型拧紧工艺过程：--- 由ACE拧紧轴组成的四轴组合电动拧紧机
人工将四个螺母拧入工件上的螺栓，预紧 --> 工件被准确输送到四轴拧紧机下方，各拧紧轴对准各螺母 --> 四轴拧紧机轴向移动到位，ACE上的弹性轴连套筒准确捉取到螺母 --> ACE中高速拧入螺母到达预设扭矩值，马上停转并保持扭矩 --> ACE低速拧入螺母到达预设的转角后停转 --> 四轴拧紧机轴向退回 --> 工件被输送到下一工位或退回原位