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MSAMSA测量系统分析测量系统分析VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二一、MSA简介 1.什么是MSA M:M:指指MMeasurement easurement 测量测量 S:S:指指S System ystem 系统系统 A:A:指指 A Analysis nalysis 分析分析 MSA也就是对量测系统进行分析的方法!VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二2.2.MSA MSA 的重要性的重要性 如果测量的方式不对，那么好的结果可能被测为坏的结果，坏如果测量的方式不对，那么好的结果可能被测为坏的结果，坏的结果也可能被测为好的结果，此时便不能得到真正的产品或的结果也可能被测为好的结果，此时便不能得到真正的产品或过程特性。过程特性。PROCESS原料人机 法环測量測量结果好不好測量VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二l 新生产的产品存在较大的产品变差（PV）;l 引进新仪器时（EV）;l 测量操作更换新的人员时（AV）;l 易损耗之仪器必须注意其分析频率;3.什么情况下做MSAVisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二通过测量用数字体现的数据，并不是总能代表事实。通过测量用数字体现的数据，并不是总能代表事实。因此，有必要对数据的信赖性进行确认。因此，有必要对数据的信赖性进行确认。=真实值真实值(实际产品变差实际产品变差)测量误差测量误差(测量变差测量变差)测量值测量值(观察的变差观察的变差)4.测量值的组成要素VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二低质量数据的原因和影响低质量数据的原因和影响低质量数据的原因和影响低质量数据的原因和影响低质量数据的普遍原因之一是变差太大低质量数据的普遍原因之一是变差太大一组数据中的变差多是由于测量系统及其环境的相互作用造成的。一组数据中的变差多是由于测量系统及其环境的相互作用造成的。如果相互作用产生的变差过大，那么数据的质量会太低，从而造成如果相互作用产生的变差过大，那么数据的质量会太低，从而造成测量数据无法利用。如：具有较大变差的测量系统可能不适合用测量数据无法利用。如：具有较大变差的测量系统可能不适合用于分析制造过程，因为测量系统的变差可能掩盖制造过程的变差。于分析制造过程，因为测量系统的变差可能掩盖制造过程的变差。VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二v理想的测量系统应该是每次都能测出真实值。v测量系统的质量通常仅仅取决于经过一段时间后产生数据的统计特性：Bias 偏倚 Repeatability 重复性 Reproducibility 再现性 Linearity 线性 Stability 稳定性6.MSA的统计属性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二要观察测量误差的主要原因要观察测量误差的主要原因,“重复性重复性(repeatability)”和和“再现性再现性(reproducibility)”.要想解决实际要想解决实际PROCESS的波动，应把握测量系统的波动，的波动，应把握测量系统的波动，并把它与并把它与PROCESS波动分离波动分离.稳定性稳定性 线性线性长期长期PROCESS波动波动短期短期PROCESS波动波动样品的样品的 波动波动 实际实际PROCESS波动波动重复性重复性校正校正测量仪器波动测量仪器波动作业者波动作业者波动 (再现性再现性)测量波动测量波动 观察到的观察到的PROCESS波动波动7.过程波动的主要来源VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二Environme设备不稳定性设备不稳定性测量仪器测量仪器环境环境 方法方法配件磨损配件磨损电力不稳定性电力不稳定性 标准次序标准次序 测量系统变差测量系统变差湿度湿度清洁度清洁度震动震动电压变化电压变化气温变化气温变化材料材料 测量者测量者灰尘灰尘/噪音噪音标准材料标准材料量产材料量产材料良品材料良品材料不良材料不良材料保管保管/管理管理感觉感觉,气氛气氛熟练度熟练度测量位置测量位置测量次数测量次数测量条件测量条件8.MSA变差的因果分析VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二用来用来获得表示得表示产品或品或过程特性的数程特性的数值的系的系统，称之，称之为测量量系系统。测量系量系统是与是与测量量结果有关的果有关的仪器、器、设备、软件、件、测量程序、量程序、测量人量人员、被、被测物品和物品和环境境的集合。的集合。二、MSA相关术语1.测量系统定义VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二12345好的分辨率好的分辨率12345差的分辨率差的分辨率 是指测量装置能够测量到最小可检出的单位。测量刻度应为产品规格或过程波动的十分之一。2.分辨率VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量仪器分辨率测量仪器分辨率测量仪器分辨率测量仪器分辨率 （测量仪器的分辨率必须小于或等于规范或过程误差的（测量仪器的分辨率必须小于或等于规范或过程误差的10%10%）测量仪器分辨率可定义为测量仪器能够读取的最小测量单位。测量仪器分辨率可定义为测量仪器能够读取的最小测量单位。看看下面的部件看看下面的部件A A和部件和部件B B，它们的长度非常相似。测量分辨率描述了，它们的长度非常相似。测量分辨率描述了测量仪器分辨两个部件的测量值之间的差异的能力。测量仪器分辨两个部件的测量值之间的差异的能力。部件A部件B部件A部件BA=2.0B=2.0A=2.25B=2.00因为上面刻度的分辨率比两个部件之间的差异要大，两个部件将出现相同的测量结果。第二个刻度的分辨率比两个部件之间的差异要小，部件将产生不同的测量结果。VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量系统的有效分辨率（discriminationdiscrimination）l要求不低于过程变差或允许偏差（tolerance）的十分之一l零件之间的差异必须大于最小测量刻度l不同数据分级(ndc)的计算为 零件的标准偏差/总的量具偏差*1.41.一般要求它大于5才可接受VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二仪器仪器 2平均值平均值真实值真实值平均值平均值仪器仪器 1仪器仪器 2 偏倚偏倚仪器仪器 1 偏倚偏倚某一物品理论上的真实值或参考值。测量值平均和真实值的差异。3.真实值4.偏倚（Bias)VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二基准值偏倚观测的平均值测量数据五种类型测量数据五种类型偏倚料被测量的产品的特性值、过程参数等。它们的变化会影响偏倚。这个变差是我们最关注的，测量系统对它们越敏感越好。BIAS BIAS 测量结果的平均值与基准值的差异测量结果的平均值与基准值的差异.基准值（reference-value）是一个预先认定的参考标准.该标准可用更高一级测量系统测量的平均值来确定(例如：高一级计量室)VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二X1=0.75mmX6=0.8mmX2=0.75mmX7=0.75mmX3=0.8mmX8=0.75mmX4=0.8mmX9=0.75mmX5=0.65 mmX10=0.7mm同一操作者对同一工件测量10次如果参考标准是 0.80mm.过程变差为0.70mm Bias=0.75-0.8=-0.05%Bias=1000.05/0.70=7.1%表明表明 7.1%的过程变差是偏倚的过程变差是偏倚 BIAS偏倚偏倚BIAS BIAS 实例实例=0.75XXi=10VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二某标准件，已知值为某标准件，已知值为25.4mm，某机械检查工用精度为某机械检查工用精度为0.025mm的游标卡尺测量的游标卡尺测量10次，测量结果如下：次，测量结果如下：25.42525.42525.40025.40025.37525.40025.42525.40025.42525.375把把10个测量值相加除以个测量值相加除以10，得到平均值：，得到平均值：25.4051mm偏倚等于平均值减去参考值：偏倚等于平均值减去参考值：25.405125.4000.0051mmq 计算偏倚举例VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二仪器仪器 1:线形性有问题线形性有问题.测量单位测量单位0仪器仪器 2:线形性没有问题线形性没有问题.0测量单位测量单位v线性是指量具在其工作范围内偏倚的变化规律。v在全部测量范围内，测量值和基准值的差异保持稳定，说明其线性好。5.线性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量数据五种类型测量数据五种类型线性线性是在量具预期的工作范围内，偏倚值的差值。线性是在量具预期的工作范围内，偏倚值的差值。小偏倚观测的平均值基准值观测的平均值基准值大偏倚范围较低的部分范围较高的部分观测的平均值基准值有偏倚无偏倚VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二稳定性稳定性稳定性稳定性 良好良好良好良好时间时间2时间时间 1时间时间 1时间时间 2真实值真实值真实值真实值稳定性稳定性稳定性稳定性 不好不好不好不好时间时间 3时间时间 3v是指随时间变化的偏倚值。v根据时间的推移测量结果互不相同时，说明该测量系统缺乏稳定性。6.稳定性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量数据五种类型测量数据五种类型稳定性测量系统在某持续时间内测量同一样测量系统在某持续时间内测量同一样本或产品的单一特性时获得的测量值本或产品的单一特性时获得的测量值总变差。总变差。时间1时间2稳定性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二v由一个人使用同一量具，对同一被测特性进行多次重复测量 所得结果之间的偏差，即为测量系统的重复性。真实值真实值平均平均好的重复性好的重复性平均平均差的重复性差的重复性7.重复性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量数据五种类型测量数据五种类型重复性机量具在完全相同的条件下，重复工作，每次结果（数据）都不一样，构成重复性误差。量具制造的越精密这个误差越小，但永远不可能是零。如果有特殊原因（量具失常）发生，误差立即变大，因此要进行控制，只允许有普通原因存在。发现特殊原因，应采取措施予以排除。由一个评价人，采用一种测量仪由一个评价人，采用一种测量仪器，多次测量同一零件的同一特器，多次测量同一零件的同一特性时获得的测量变差。性时获得的测量变差。重复性重复性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二v由不同的人使用同一量具，对同一被测特性进行多次重复测量 所得结果之间的偏差，即为测量系统的再现性。真实值真实值好的再现性好的再现性作业者作业者 1差的再现性差的再现性作业者作业者 2作业者作业者 3作业者作业者 1作业者作业者 2作业者作业者 38.再现性VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量数据五种类型测量数据五种类型再现性 人授权的量具操作者（又称评价人），评价人之间差异构成再现性，只有当测量高度自动化，操作仅需按一下开关，这项变差为零。由不同的评价人，采用相同的测量仪器，测量同一零件的同一特性时测量平均值的变差。操作者B操作者C操作者AVisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二v现有硬度为5.0（真实值）的材料.v方法1得到的测量值是:3.8,4.4,4.2,4.0v方法2得到的测量值是:6.5,4.0,3.2,6.3v哪一个方法更正确?方法方法 2 2 因为平均值与因为平均值与“真实真实”硬度相同。硬度相同。v哪一个方法更精密?方法方法 1 1 因为变差很小。因为变差很小。v应首先的方法是?其理由是?方法方法方法方法 1:1:比起变差，解决平均的变化更为容易。比起变差，解决平均的变化更为容易。比起变差，解决平均的变化更为容易。比起变差，解决平均的变化更为容易。例例 题题VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二1 1）计划要使用的方法；）计划要使用的方法；2 2）确定评价人的数量、样品数量及重复读数次数；）确定评价人的数量、样品数量及重复读数次数；3 3）从日常操作该仪器的人中挑选评价人；）从日常操作该仪器的人中挑选评价人；4 4）样品必须从过程中选取并代表整个工作范围；）样品必须从过程中选取并代表整个工作范围；5 5）仪器的分辨力应允许至少读取特性的预期过程变差）仪器的分辨力应允许至少读取特性的预期过程变差的十分之一；的十分之一；6 6）确保测量方法（即评价人和仪器）在按照规定的测）确保测量方法（即评价人和仪器）在按照规定的测量步骤测量特征尺寸；量步骤测量特征尺寸；2.测量系统研究准备VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二1 1）测量必须按照）测量必须按照随机随机随机随机顺序进行；顺序进行；2 2）不应让评价人知道正在检查零件的编号；）不应让评价人知道正在检查零件的编号；3 3）测量读数应估计到可得到的最接近的数字；）测量读数应估计到可得到的最接近的数字；4 4）研究工作应由知其重要性且仔细认真的人员进行；）研究工作应由知其重要性且仔细认真的人员进行；5 5）每一位评价人在整个研究过程中应采用相同的测量）每一位评价人在整个研究过程中应采用相同的测量方法；方法；3.测量系统研究注意事项VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量系统分析测量系统分析(试生产试生产)阶段阶段 阶段一：理解测量过程，确定它是否满足要求？阶段一：理解测量过程，确定它是否满足要求？第一阶段是验证测量系统是否满足其设计规范要求。发现第一阶段是验证测量系统是否满足其设计规范要求。发现环境因素是否对系统有显著影响。环境因素是否对系统有显著影响。第一阶段验证的内容主要是偏倚、线性、稳定性、重复性第一阶段验证的内容主要是偏倚、线性、稳定性、重复性和再现性等试验分析。和再现性等试验分析。VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二测量系统分析测量系统分析(批量生产批量生产)阶段阶段 阶段二：随着时间推移，测量系统是否能持续满足要求？阶段二：随着时间推移，测量系统是否能持续满足要求？第二阶段是对变差的主要原因提供持续的监控，从而说明测第二阶段是对变差的主要原因提供持续的监控，从而说明测量系统是持续可信的，或随着时间的推移，测量系统是否出量系统是持续可信的，或随着时间的推移，测量系统是否出现变坏的信号。现变坏的信号。主要确定主要确定“量具的量具的R&R”R&R”。通常做为校准、维修计量工作的一。通常做为校准、维修计量工作的一部分。部分。VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二1 1）测量必须按照）测量必须按照随机随机随机随机顺序进行；顺序进行；2 2）不应让评价人知道正在检查零件的编号；）不应让评价人知道正在检查零件的编号；3 3）测量读数应估计到可得到的最接近的数字；）测量读数应估计到可得到的最接近的数字；4 4）研究工作应由知其重要性且仔细认真的人员进行；）研究工作应由知其重要性且仔细认真的人员进行；5 5）每一位评价人在整个研究过程中应采用相同的测量）每一位评价人在整个研究过程中应采用相同的测量方法；方法；3.测量系统研究注意事项VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二计计量型量型量型量型MSAMSA1)1)稳定性稳定性-均值极差法均值极差法;2)2)偏倚偏倚-独立样本法独立样本法;3)3)偏倚偏倚-均值极差法均值极差法;4)4)线性线性-一元线性回归法一元线性回归法;5)5)GRR-GRR-均值极差法均值极差法;6)6)GRR-Crossed ANOVA;GRR-Crossed ANOVA;7)7)GRR-Nested ANOVA;GRR-Nested ANOVA;计计数型数型数型数型MSAMSA1)1)解析法解析法;2)2)交叉表法交叉表法;3)3)信号探测法信号探测法;测量系统分析方法分类VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二v确定某一测量仪器的稳定性是否为可接受。v同一评价人对同一样品进行多次测量的情况。通过对测量数据进行统计，得出分析结论。1）稳定性均值极差法1.计量型MSA(稳定性均值极差法）VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二a)取得包含1个零件的样本，选取了生产过程输出范围中接近中间值的一个零件。（不能给评价人看到）b)指定1位操作人员在不知情的状况下使用校验合格的量具，共测了5周（25个子组）以上个零件进行测量,并重复3次，将操作员所读数据进行记录,研究其设备的稳定性。c)试验完后,测试人员将量具测出数据计算均值、极差和控制限，并作成均值极差控制图。d)计算结果均值、极差及控制限等。2）分析步骤VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二计算出相应的数值。VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二 前提条件前提条件:只有当测量系统处于统计稳定状态时只有当测量系统处于统计稳定状态时,进行偏倚研究才有意义。进行偏倚研究才有意义。什么是偏倚什么是偏倚-独立独立样样件法件法?利用一个标准样件对量测系统进行偏倚的分析方法。利用一个标准样件对量测系统进行偏倚的分析方法。1）偏倚独立样本法2.计量型MSA(偏倚独立样本法）VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二a)a)取得一个标准样件取得一个标准样件,并确定其参考值。并确定其参考值。参考值参考值=XT(=XT(注注:如不能取得标准值如不能取得标准值,则选择一件落在生产测量范围中间的生产件则选择一件落在生产测量范围中间的生产件作为基准件作为基准件,将其用更精密的仪器测量该零件将其用更精密的仪器测量该零件N10N10次次,取平均值作为参考值取平均值作为参考值)b)b)让一名评价人以正常方式测量样件让一名评价人以正常方式测量样件N10N10次次,并记录结果。并记录结果。c)c)画直方图：画直方图：画出数据相对于参考值的直方图画出数据相对于参考值的直方图,根据专业知识判断是否存在特殊原因或出现异根据专业知识判断是否存在特殊原因或出现异常常.如果不存在如果不存在,继续分析继续分析,当当n30n30%,则表明系统不可接受。&10%GRR%30,系统可接受亦可不接受。&GRR%90%;&评价人和参考值相比较的正确百分比90%;&所有评价人一致的百分比90%;&所有评价人和标准一致的百分比90%;VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二q 实验目的实验目的 为了更深层次地对装有水的杯子的水深度进行研究，决定对水为了更深层次地对装有水的杯子的水深度进行研究，决定对水深度进行深度进行MSA,MSA,从而提高测量信赖性。从而提高测量信赖性。准备事项准备事项 *直尺直尺 *杯子杯子1010个个(杯子水深差异越大越好杯子水深差异越大越好)四、MSA练习VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二q 精密都评价精密都评价(Gage R&R)对被选人员（对被选人员（3 3名）进行精密性评价名）进行精密性评价 插入插入Data SampleData Sample测量对象数测量对象数重复测量数重复测量数测量者数测量者数总测量数总测量数 VisonL e a r n i n g P a r t n e rw w w.r o c k h u t b o o k.c o m2024/2/27 周二q MSA 结果分析？结果分析？q 问题点把握及改善对策树立？问题点把握及改善对策树立？q 改善后的精密度改善后的精密度