H2U系列定位功能.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,高速脉冲输出功能,相比于,MT,版本，,MTQ,和,MTP,版本,提供了更多的高速处理,端口（,H2U-3232MTP,为,8,路,100K,脉冲输出。,Y0Y7,）,指令,MT,支持的,输出端口,MTQ,支持的,输出端口,PLSY,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,PLSR,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,PLSV,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,PWM,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,DRVI,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,DRVA,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,ZRN,Y0,、,Y1,Y0,、,Y1,、,Y2,、,Y3,、,Y4,各定位指令比较：,DRVI,有总脉冲,有方向,有加减速,发送脉冲过程中不能变速,应用环境：常规的定位,DDRVI (,总脉冲 频率 频率断口（,Y,）方向（,Y,）,),DRVA,有总脉冲,有方向,有加减速,发送脉冲过程中不能变速,应用环境：相对原点做各种定位,DDRVA (,总脉冲 频率 频率断口（,Y,）方向（,Y,）,),PLSY,有总脉冲,无,方向,无加减速,发送脉冲过程中能变速,将脉冲数设为,0,可以连续不间断发脉冲,应用环境：,线缆中的排线，需要根据实际收线盘转速变速,脉冲控制变频器频率,注意方向切换的时候必须先置位（复位）方向，延时几毫秒后再发脉冲，否则会丢脉冲,PLSR,有总脉冲,无,方向,有加减速,发送脉冲过程中不能变速,应用环境：加减速可单独定义，在每个指令加减速不同的地方,PLSV,无总脉冲,有方向,无加减速,发送脉冲过程中能变速,可以连续不间断发脉冲,应用环境：,线缆中的排线，需要根据实际收线盘转速变速,脉冲控制变频器频率,ZRN,让执行机构向动作原点移动，直到遇到原点信号满足条件为止。其中：,S1,为原点回归动作的启始速度。,16bit,指令时，范围是,715,32,767Hz,；,32bit,指令时，范围是,715,100,，,000Hz,；,S2,为原点信号变为,ON,后的爬行速度，范围是,10,32,767Hz,；,S3,原点信号（,DOG,）输入，虽然,XYMS,信号都可以，但只有,X,信号的及时性最好；,D,为脉冲输出启始地址。对于,3624MT/2416MT,型只能指定,Y0,或,Y1,；其他,MT,型只能指定,Y0/Y1/Y2,；而,MTQ,型则可指定,Y0/Y1/Y2/Y3/Y4,等；,DSZR,带,DOG,搜索的原点回归,H2U,脉冲增强型功能 脉冲,定位指令新功能,运行中脉冲目标值可变；,在脉冲输出过程中，可以在加速及恒速,区域内随意改变脉冲目标值，可大可小；,标志位：,M8135M8139,对应,Y0Y4,；,可应用指令：,PLSR,、,DRVI,、,DRVA,、,PLSY,脉冲定位功能增强,;,H2U,脉冲增强型功能 脉冲,定位指令新功能,脉冲定位功能增强,;,同一脉冲口多指令之间直接切换；,标准,PLC,要求在上一条脉冲指令输出完成,之后是少要有一个扫描周期的间隔时间，,才能驱动下一条指令执行；,标志位：,M8085M8089,对应,Y0Y4,；,可应用指令：,PLSR,、,DRVI,、,DRVA,、,PLSY,H2U,脉冲增强型功能 脉冲,定位指令新功能,脉冲定位功能增强,;,可以实现脉冲输出完成后产生一次用户中断；,标志,位：,M8090M8094,对应,Y0Y4,，分别对应中断号,I502I506,；,可应用指令：,PLSR,、,DRVI,、,DRVA,、,PLSY,疑问,！,交流,