镀锌出口.pptx

,单击此处编辑母版标题样式,#,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,镀锌线出口,PLC,自动化系统介绍,SIROLL PL,标准的自动化理念,PL,标准的自动化理念,SIMATIC S7-400,fast control loops and sequence functions,SIMATIC ET200,peripheral connection of field devices and sensors,WinCC,as the visualisation platform,TCP/IP,protocoll for communication via,Fast Ethernet,between Server,PCs and to the automation systems,PROFIBUS,for the communication between automation systems,to the drives,to field-and measuring devices,WINDOWS 2000/XP,for all software applications on standard Fujitsu SIEMENS Servers and PCs,Standard interfaces,for connection and integration of devices from other suppliers,SIROLL PL,解决方案,MRG,-,M,aster,R,amp,G,enerator,板带传动的控制,-Drive-types:MasterDrive/DC-Master/SINAMICs,-Defined interfaces to all drives over Profibus,-Simulation of strip drives,主斜坡,-Operation modes by LCO(Run,Hold,Stop,Q-stop,E-Stop,),-Connection of the master ramps(Master-Slave),-Interface to the looper/positioning,板带定位,-,通过,LCO,选择定位的开始,-,通过计数器单元,FM450,对实际值的赋值,-,通过中断信号对,HW-,同步,-,模拟,急停不通过,LCO,SIROLL PL,解决方案,张力控制,-Tension controls by DV-over-steering and torque limitation,-Tension controls by additional set-point:VL-tech,Coiler-functions,-,卷径计算,(3 different ways),-,计算板带的长度，钢卷宽度,钢卷的惯性扭矩,-Compensation calculation torque loss by bending losses,-Different calculations for the remaining strip length,Looper-functions,-Looper car speed set-point,-Tension control,-Positioning control using fill strategy,SIROLL PL,解决方案,LCO L,ine,Co,ordinator,对于整个生产线（入口，工艺，出口）来讲，线协调,LCO,为主控制。提供不同的操作模式控制生产线并保证以适当的、一致的方式工作。根据操作模式，过程计算机、显示系统或本地操作台执行设定值的分发和生产线的操作。,LCO,作为次级控制器应用其它功能控制整条生产线。协调板带的所有处理和运行，触发设定值，定位控制，剪切程序等。,另外还有很多生产监视和诊断功能。,线协调,LCO,功能,操作模式协调（爬行，运行，停止，保持，快停，急停）。,板带传动的连锁逻辑和开关功能（传动,on/off,，传动点动）。,根据操作干预和板带跟踪信号对,MRG,功能的控制。,所有必要的动作，如,POR,，活套，张紧辊，卷取机，转向辊，压力辊，穿带传动，,Leveling,传动等。,板带运行控制，如：从开卷机到切头切尾剪到焊机等。,板带定位的启动和监视,点动操作控制,迭代功能和其它,PLC,的通信。,与操作室和,HMI,系统的接口,如果发生故障，生产线的监视与诊断。,SIROLL PL,解决方案,SSF,-,S,equence and,S,upport,F,unctions,控制钢卷的运输,-,钢卷小车，梭车，步进梁,线上的辅助设备,-,调整压辊，夹送辊,-,定位功能,-,转向系统,-,板带对中装置,-,剪切控制,介质,/,液压,-,控制泵和阀,-,控制液位,/,流量,第三方设备的接口,辅助（中压监视、自动化设备监视,）,自动时序,接口,消息、报警,SIROLL PL,解决方案,MTR,-,M,aterial,Tr,acking,Level2 Interface,Coil Tracking in entry and exit area,Strip Tracking in continuous strip transport area,I&C,I,nstrumentation and,C,ontrol,Control of process media systems,-Control of pumps and valves,-Level control,-Temperature control,-Flow control,-conductivity control,Drives,Strip Drive Systems AC/DC,-SINAMICS S120,HMI,H,uman,M,an,I,nterface,-WinCC,Level 2,Level 2 System,ESTOP E,mergency,STOP,-System,-S7-300F,PDA P,rocess,D,ata,A,nalysis,出口,PLC4,的硬件配置,出口工艺介绍,传动部分：分别是,MR1,MR2,MR3,MR1,：公共区域,从出口活套到出口剪的板带传动,MR2,：,1,号卷取机,-,从出口飞剪到卷取机,1,的板带传动,MR3,：,2,号卷取机,-,从出口飞剪到卷取机,2,的板带传动,出口穿带和甩尾运行在如下顺序：,卷取机,1,用,MR1,卷取。当所卷取的卷到达目标值时通过,MR1,的位置逻辑使板带停止。出口剪执行分切，卷取机,1,的传动使能,MR2,，同时以,MR2,执行带尾定位。,当废料和取样完成时，带尾离开出口剪且卷取机,2,准备卷取时，,MR3,接替,MR1,并用于带头定位到卷取机,2,。当卷取机卷了,3,圈时，皮带助卷器缩回，出口加速到出口速度。,当设备点动时用的是,MRG,的,14,个辅助斜坡，不走主斜坡。,出口活套,目的：为了储存充足的带钢，保证当出口段钢卷分卷、切边剪参数调整和带钢检查停车时，工艺段能以正常的速度运行。,移动单元在高位和低位都有一个锁定检修位，通过接近开关锁定。,在正常生产线操作期间，活套必须通过控制出口段的速度维持在正常的放空位（预设位置），当移动小车低于正常的空套位时，需要出口段减速到工艺段速度以下，直到小车回到正常空套位。当小车在正常空套位以上位置移动时，出口段要加速到工艺段速度以上，直到小车回到正常空套位。活套在出口段减速和停车时进行充套。（钢卷分卷或进行带钢检查）,出口活套充套顺序,C:,正常充满位置（,100%,）,C,B:,最大允许的向上行程,100%,B:,工艺段快速停车,出口活套放套顺序,D:,通过出口张紧进行预定位置控制的正常空套位置（,0%,）,D,E:,在,0%,位置下允许的最大缓冲位（在,-5%,时报警）,E:,出口段快速停车（意味着工艺段没有再次启动）,F:,出口段和生产线的紧急停车,张紧辊,正常 运行,在正常运行时，张紧辊,10#,，,11#,和,12#,共同工作就像一个,6,辊辊组。,10#,和,11#,张紧辊保持切边剪处的张力，并保持出口活套处的张力。,12#,张紧辊保持在出口处的张力。,当停车进行平直度检查时，在,11#,张力辊出口处的张力减小之前压辊压下。,生产线重新启动，当运行的张力重新回复并且生产线开始加速时，压辊打开。,检查台平直度检测,在平直度检测期间，,10#,、,11#,、,12#,张紧辊单独工作。,11#,张紧辊驱动压辊压下。,12#,张紧辊入口驱动压辊压下。,在带钢卷取结束减速到,60 m/min,以下时，压辊电机启动。,10#,和,11#,张紧辊在进行平直度检测时在,10#,和,11#,张力辊之间要减小张力，但保持出口活套具有最大张力。,12#,张力辊在进行平直度检测时需要保持飞剪处的张力,剪切,在进行剪切时，,11#,和,12#,张紧辊单独工作。,12#,张紧辊的出口压辊压下。,在剪切操作时，,11#,和,12#,张紧辊保持切边剪段,10#,和,11#,张紧辊间的张力逐渐渐少,(,最小张力,:2940 kg),。,出口张紧辊电机的正常运行速度通过剪切顺序（剪前减少张力卷取机的张力）和带头卷紧在芯轴上时的卷取机的张力的增加来控制。,卷取机的边部对中,EPC,EPC,功能：,检测带钢的边部，通过张力卷取机的纠偏实现调整带钢的卷取。实现错边卷取,主要组成,:,一个伺服阀驱动液压丝杠进行卷取机的横移,位于出口转向辊前的带信号处理的带钢边部检测框架,.,带闭环控制,PLC,以及,Profibus,接口的一个控制柜,.,卷取机对中传感器和线性定位传感器,辅助,传感器,.,所有的,I/O,信号通过一个,Profibus,连接到一级,PLC,进行数据交换。,压力油的流量通过液压站,项号,752.,提供,液压站,752,给出口两个卷取机,EPC,装置供提供液压。,四个功能模式可用,手动：操作工可以控制卷取机沿轴移动,对中：,EPC,是卷取机始终处于轧制线轴线上,自动：,EPC,通过移动卷取机进行齐边卷,自动错边,:EPC,通过移动卷取机实现错边卷取,磁力穿带运输机,功能：将带头传入芯轴与皮带助卷器的皮带之间，进行上或者下卷取。,描述：穿带运输机上安装在出口夹送辊框架上的摆轴上。该设备上装有一套永久磁铁，当带尾离开出口夹送辊时能够支撑带钢。卷取结束时，运输机降到过钢线，以避免带尾掉下来。穿带运输机的位置通过一个脉冲发生器来控制。,运输机关键位置,下限（离线位）：,40,心轴直径,610mm,下卷取,55,上卷取,65,心轴直径,508mm,下卷取,56,上卷取,64,皮带助卷器,功能：,此装置用于在张力卷取机的芯轴卷取第一圈钢卷。设计为上卷取和下卷取模式,带头卷入芯轴,动作,将皮带助卷器投入在线位,小臂压在芯轴上,(,下臂进行上卷取或上臂进行下卷取,),当带钢头部紧紧的缠绕在芯轴上后,收回小臂,将皮带助卷器离线,带尾移出,在带钢的尾部，随着带钢被分卷剪剪断上压辊压下压住钢卷。压辊只使用于上卷曲。它会在对带钢的最后一圈卷取时和下压辊同时使用。当出口钢卷小车完全接触到钢卷时，压辊打开。,卷取机,功能：按照一定的带钢张力将带钢重新进行卷取并可对卷取边部进行控制。,描述,张力卷取机通过带电气抱闸的变速电机控制。,芯轴可以通过电磁阀控制的液压丝杠进行涨缩控制，膨胀压力通过一个压力开关进行监控,。,在进行卷取前，芯轴上必须安装套筒（,2,种类型：,508mm,或,610mm,的卷内径）。套筒需要进行手动安装，并通过芯轴鼻子上的机械件进行锁定。,芯轴的膨胀和收缩通过检测器进行控制。有三种芯轴直径：,膨胀位,(ZS1,设定,),用于卷取操作,中间位置,(ZS2,设定,),用于钢卷的移除,橡胶套筒的取出和安装位置,(ZS3,设定,),正常生产时（带钢有一定的张力）卷取机的横移位置通过一个边部位置控制装置。进行控制。卷取机的限制位和中心位通过接近开关控制。,张力卷取机的减速齿轮通过电泵进行润滑。,最大和最小油压通过压力开关控制,.,横移滑行轨道通过中心干油润滑系统进行干油润滑。,带头引入,卷取机的马达扭矩是根据计算的钢卷卷径而来，在出口卷取过程中始终保持恒定的张力值。,定位磁力穿带运输机,当磁力穿带运输机投入并且皮带助卷器准备就绪,卷取机在以稍大于生产线速度,(,固定值的,+/-5 m/min),重新对中中心轴线后启动，此时带头到达芯轴（带头的速度：,60 m/min),经过第一卷的卷取张力无法达到限定值（非常底）,随着带钢卷紧在芯轴（卷取机速度逐步和出口段同步并且逐步增大）,:,皮带助卷器离线,磁力穿带运输机离线,(,下降位,).,卷取机上带钢带张力并且出口段逐渐加速,如果经过几圈的卷取后带钢仍然有打滑现象,:,皮带助卷器离线出口段停车,.,发出报警,卷取机的马达扭矩是根据计算的钢卷卷径而来，在出口卷取过程中始终保持恒定的张力值。,芯轴上带钢卷取圈数是从安装在磁力穿带运输机上的光电管检测带钢头时计算开始卷取的。,硬核系数,卷取初期的带钢张力需要乘以一个,K1,的硬核系数。这样可以避免在放置钢卷时出现塌卷的现象（椭圆变形）,带钢甩尾,进行分卷时，卷取机会固定当前的位置。（边部控制装置设定在手动模式）,上卷曲,当带钢停止运转并且分卷剪切前并且释放张力前,:,上转向夹送辊压住钢卷,下压辊压住钢卷,分卷后，带尾会以,60 m/min,速度卷取，直到带尾到达,5,点钟方向停止。,下卷取,当带钢停止运转并且分卷剪切前并且释放张力前,:,磁力皮带穿带运输机就位,两个下压辊压住钢卷,分卷后带尾会以,60 m/min,的速度和磁力运输机，出口转向夹送辊同步运行，直到带尾来到,7,点钟位置停止。,带钢的停止位通过卷取机上脉冲发生器的计数脉冲计算而来，根据卷径。通过磁力穿带运输机上的光电管触发计数器。,钢卷从芯轴移出,当出口段进行甩尾剪切时，出口钢卷小车提升并根据卷径与钢卷接触。通过垂直位置编码器进行定位。出于安全的考虑，一旦传感器,(,检测小车鞍座上钢卷,),发生变化，提升马达会马上停止动作。（安全）出口钢卷小车以最低的压力和最低的速度与钢卷接触。一旦小车检测到钢卷并从小车垂直位置编码器得到固定的信号小车马上停止动作。当小车接触到钢卷后，马达马上停止。,为了能够从芯轴将钢卷移出，需要进行以下程序的操作,芯轴收缩到中间位,夹送辊和,/,或底部压辊打开,(,项号,592/598),收回穿带运输机,(,项号,590,如果在线,),外伸支撑离线,(,项号,596),低速相对卷取方向反向旋转芯轴,低速移动小车退出到芯轴以外区域,当小车到达芯轴以外时膨胀芯轴,钢卷移出过程中，借助“钢卷移出检测器”,(,项号,600 PHC/R2),确定钢卷已移出后芯轴也就不再旋转。,光电管安装在芯轴的轴鼻上距离生产线轴线,1920mm,。光电管的安装梁与芯轴相切，以保证光电管能够正常接收光信号。,钢卷小车向后移动时，钢卷前面的被遮挡的光电管和钢卷小车横移编码器开始进行工作。经过一个钢卷宽度的横移距离后，光电管变亮并且,根据小车进入时的位置计算小车上钢卷的位置,后退动作继续进行直到小车完全退出到芯轴以外区域。,如果光电管仍然被遮挡，则钢卷的内圈仍在芯轴上，钢卷小车的动作停止并且发出报警。,当钢卷小车移出芯轴区域后，小车会开始下降到一个低位。,卷取机对中,(,命令给到,EPC,系统,项号,586).,卷取机对中时，芯轴膨胀，穿带台和皮带助卷器都移到穿带位。,下面就芯轴程序进行讲解。,