SMT 机台基本操作.doc

-SMT 機台基本操作-
GSM2

REV 1.0

核准

審查

擬案
張文民

1. 基本操作
1-1 GSM 外觀構造說明
警示燈
Feeder Bank 4

Emergency
Stop(緊急開關)

Feeder Bank 3

Monitors

AC Power 電源總開關

1. Keyboard(鍵盤) 控制板面說明
2. Trackball(滑鼠)
3. 滑鼠控制權切換鈕
4. Start switch (啟動鈕)
5. Cycle Stop switch(停止鈕)

Feeder Bank 2
Feeder Bank 1

Platform Tray Feeder (PTF)

(

1-2 Feeder Bank 平面圖說明
REAR SIDE
Vision system
影像辨識糸統
Feeder Bank 3
Slot 37-51(52)
Feeder Bank 4
Slot 57(58)-72

Vision system
影像辨識糸統
Feeder Bank 2
Slot 21(22)-36
Feeder Bank 1
Slot 1-15(16)

FRONT SIDE

Emergency
Stop(緊急開關)
1-3 Platform Tray Feeder (PTF) 控制按鈕說明
PTF Start Button
啟動鈕

當PTF門開啟時的指示燈

PTF Error Service Lamp(錯誤指示燈)
PTF Power ON Lamp
(電源指示燈)

PTF Pallet Slot 相對位置圖

Pallet 1 (Purge Pallet)(拋料位置)
Pallet 2
Pallet 3
Pallet 4
Pallet 5
Pallet 6
Pallet 7

Pallet 9

Pallet 11

Pallet 13

Pallet 17

Pallet 21

Pallet 25

Pallet 29

1-4 GSM 主畫面ICOM說明

Change Row/Column
Feeder Enable
Feeder Bypass
Enter Bar Code Label
Setup Validation Status
Override Setup Validation
Refresh Setup Validation
Step Mode
Vision
Discrete I/O
Enabled Axes
Global Memory
Message History
Current Messages
Vision Monitor
Feeder Status
Product Status

系統設定
SYSTEM
SETUP

程式編輯
PROGRAM
EDITOR

生產主畫面
Machine
Status
機構控制
Production
Control

生產片數設定
Change Circuit Count
軌道功能控制
Board
Handling
Setup

軟體關閉
Shut
Down
Load Product
參考資料
Management
Information
長歸零(ZERO AXIS)

1-5 生產程式載入(Load a Product)
1-5-1 按下Load Product icon.

1-5-2 顯示下列視窗後，依據站別表的程式名稱，在Directories視窗中選擇程式機種名稱的
目錄夾。

1-5-3 再由Products Defined視窗中選擇程式機種名稱。
1-5-4 之後在按Options進入下列視窗，以確認生產模式。

1-5-5 Dry cycle:. 模擬機台生產狀況，此時機台置件頭並不會吸取零件，但需要有一PCB
於Main Table 中(須視程式有無PASS MARK點)。
1-5-6 Full cycle:為機台正常生產狀態，也就是置件頭會吸取零件，並要求PCB進入機台軌
道內，以完成置件狀態。
1-5-7 Board Pass Through Mode:當機台不須置件時，選擇此功能可PASS PCB當一般軌道用。
1-5-8 Production Mode Zero:Load 程式前選擇此項，在機台規零時會偵對各軸做原點確認動
作。
1-5-9 Circuit Count:生產片數設定。

1-6 生產片數設定(Change Circuit Counts)
當一機種程式只須產出固定片數時，完成後機台處於停止狀態。
1-6-1. 點選Change Circuit Count icon.

1-6-2. 如果機台只要生產10片，請在Circuit Count Change Value中輸入10。

1-6-3 按下 Update，此時maximum circuit count 會顯示10片。

1-6-4. 當機台生產片數到達10片時，機台自動停止。

1-7 設定Change Row/Column
當有一盤新料要放入PTF時，我們必須定莪第一顆吸料位置，以確認起始位置是否正確。
1-7-1 點選 Machine Status > Feeder Services > Change Row/Column. The Change Matrix
Tray，顯示下列視窗。

1-7-2 輸入Row/Column 行列數資料，並確認零件極性，點選Update. 此時第一個吸料位置
決定所輸入的Row/Column 行列數資料。

1-7-3 Pallet & Matrix tray Row / Column 行列相對位置
零件極性

1-1
1-2
1-3
1-4
1-5
2-1
2-2
2-3
2-4
2-5
3-1
3-2
3-3
3-4
3-5
4-1

MATRIX TRAY.
5-1

6-1

7-1

8-1

9-1

10-1
10-2
10-3
10-4
10-5

PTF Pallet

2. 異常處理
2-1 Reject Station 異常處理
當有零件拋在Reject Station上時，此時機台停止生產，並顯示下列訊息。

處理程序：將Bear Reject 上的零件移除 按下 Reject Station RESET 按鈕
按下畫面中的 OK。

2-2 Fiducial Mark 異常處理
當PCB進板不順，導致PCB未到達定位，或PCB MARK反光度不足，此時PEC CAMERA
無法辨識，則畫面出現下列訊息。

選擇調整距離

Mark Point

座標軸(可調整)

微調座標軸按鈕

處理程序： 點選Increment決定想要調整的距離，並按下微調座標軸按鈕將座標軸調整到
Mark 點中心位置 點選Alignment Done 確定座標軸調整到Mark 點
中心位置點選OK 此時機台開始生產，當此片生產完畢時，請務必確認
零件座位置是否偏移。

2-3 卡板異常處理  (Board Handling Errors)
訊息:Transfer error in zone <zone #> with no automatic recovery possible
當一PCB進板不順時(可能板彎或軌道過寬)，導致PCB無法到達Main Table定點位置，
而發生卡板訊息。

ZONE 2
ZONE 1

ZONE 0

處理程序：確認PCB是卡在軌道的那一區(ZONE 0 ,ZONE 1 或ZONE 2)
以手動放式將PCB移除 滑鼠點選Continue 按下機台控制鈕
start 按鈕. 此時機台將重新執行進板動作，並繼續生產。

2-4 恢復Feeder生產狀態
以Track2 Feeder為例，當此Feeder Track 1零件吸完時，機台自動去吸取Track 2上的零件，
當補料員完成Track 1上的補料動作時，必須去執行Repair Feeders，以告知機台在此Track
Feeder 中的Track 1已有零件可供機台吸取。

處理程序： 補料在缺料的Track中，並確認進籵的極性 滑鼠點選主畫面中的Feeder Services
再點選Feeder Enable 此時出現如上列視窗 點選欲恢復的Track
點選 Repair 按鈕 開始生產，請確認Nozzle有無吸取核Track零件。

3. 日常保養
3-1 機台外殼清潔
隨時保持機台外殼的清潔，也就是做好5s中的清掃與清潔，並保持廢料帶槽的清潔，不可
有多餘的料帶漏在廢料帶箱的外面。

3-2 清潔 Belt Reject 上的零件
當有零件拋在Belt Reject上時，請清除Belt Reject上零件，若有異常拋料的情況，請立即告
知技術或設備等相關人員。

3-3 清潔機台內的Reject BOX.
當交接班時，請將機台外蓋打開，將Reject Box中的零件清除，其位置如下圖所示。

Reject Box

GSM2 Product Editor 基礎教材

GSM2 程式組成
Product Name
Each product should have a unique name
Board Definitions
Dimensions, circuits , offset
Fiducial Data
Includes the fiducial type and ID, X and Y data, dimensions, confidence Level, Lighting Values, and search area
Correction Data
Global Correction and/or Global Circuit Correction steps identify fidcials that are used to aid in the accurate placement of components.
Component Data
Includes the component’s reference ID, component’s ID, X and Y Position, Theta , and Process
Feeder Date
Includes the Feeder ID, component ID, Slot number, Track number, and component rotation in the feeder.
Nozzle Date Set
Product Nozzle setting
Pattern (order)
The pattern defines the order of pick and place steps, which are devided into task blocks

零件進料角度與置件角度的關係

Component Database Set
(全部GSM2 Component Database 極性點都在左下角)

置件角度與極性的關係

包裝進料角度與極性的關係

Status Bar

不正常狀態 Modified Position Feeder(s)
Position Pallet(s)
Invalid Placement(s)

Fiducials 修正
Fiducials →Fiducials List
(1)於 Monitor 上看起來太亮或太暗
可修改Lighting In and Out ±10
*如改至 127 還是很暗時,代表LED已老化必須更換LED
(2).進板不到定位,於Monitor 可視範圍內, 可看出Fiducials 上下左右偏移
1. 可修正板寬
2. 可修正Search Area X 或 Y (最大不可超過4mm)

#不可修改到Fiducials 的座標
#Confidence Level 不可低於75%

如何調整軌道寬度
編輯Y座標
Board →Edit Product Board…..
改完後先儲存 Board 部分,然後再儲存 Product

如何Skip Multiple Board 之任一連板
方法(1)
Board → Circuit List
點選要Skip 的任一連板使其成為紅色

Board:
Global Correction:FID1,FID
Circuit 1:
Circuit 2:
Circuit 3:
Circuit 4:
Circuit 5:
Circuit 6:
Circuit 7: :
方法(2) :
也適合單一零件Bypass
Order → Patterns……..
Pattern → Bypass
* # Type Ref ID Component ID Circ Slot Hd Spn Nozzle
1 End Task Block
2 Place: T1_0 09-051015006 10 45 1 4 234F
3 Place: CN1_8 12-170010090 8 50 1 2 10MPF
4 Place: T1_7 09-051015006 7 48 1 3 234F
5 Place: CN1_6 12-170010090 6 50 1 1 10MPF
6 End Task Block
7 Place: U3_0 06-008035712 10 25 2 1 125F
8 Place: CN2_8 12-170050020 8 22 2 2 125F
9 Place: U3_6 06-008035712 6 25 2 3 125F
10 Place: CN2_0 12-170050020 10 22 2 4 125F
11 End Task Block
12 Place: T1_9 09-051015006 9 45 1 4 234F
13 Place: CN1_7 12-170010090 7 50 1 2 10MPF
14 Place: T1_4 09-051015006 4 48 1 3 234F
15 Place: CN1_5 12-170010090 5 50 1 1 10MPF
16 End Task Block
17 Place: U3_8 06-008035712 8 25 2 1 125F

零件Skip
Components → Bypass…
Ctrl key + Lift Mouse Button 點選所要Skip 的Component
直接於欄位上 ,加減偏移量
Ex: 128.781+0.3
座標偏移修改
方法(一)
Components → Placement List…

方法(二)
Components → Gaphic…

(1)首先必須確認無其他Components 或 Fiducials 被選擇到
Edit → Deselect All Components
Edit → Deselect All Fiducials

(2)用滑鼠左鍵點選要修改的零件,(被點選到的零件呈現反白)
輸入偏移量
(3) Edit → Move…

如何更換零件替代料
Components → Placement List
Sort → Components ID (按照Components ID 字母順序排列)
方法(一)
1. Define Search (先定義搜尋的條件)

2. Search and Replace (搜尋並且置換)
3. Replace All

4. Define Feeder slot

直接點選零件置換
選完後按下Enter 完成
方法(二)

選擇零件
選擇零件屬於哪一類

如何更換包裝 Tape ↔ Track , Tape ↔ PTF
(一). Tape → Track
1. 檢查Slot 空間是否足夠 (Track 佔用3個Slot) 如不夠,將後面的Feeder往後移動
2. Feeder Name 更換成所要使用的Track Name
3.原Slot No. + 1
4.確認進料角度
5.Enter 鍵
6.如Slot從BEAM 1 to BEAM 2 或 BEAM 2 to BEAM 1 必須檢查
Patterns Head and Spindle Setup 是否正確

(二). Track → Tape
1.Feeder Name 更換成所要使用的 Tape Name
2.原Slot No. - 1
3.確認進料角度
4.Enter 鍵
5.如Slot從BEAM 1 to BEAM 2 或 BEAM 2 to BEAM 1 必須檢查
Patterns Head and Spindle Setup 是否正確

(三). PTF → Tape
1.確認要放於哪一個Slot
2.Feeder Name 更換成所要使用的 Tape Name
3.確認進料角度
4.Enter 鍵
5.如Slot從BEAM 1 to BEAM 2 或 BEAM 2 to BEAM 1 必須檢查
Patterns Head and Spindle Setup 是否正確

(三). Tape →PTF
1. Feeder Name 更換成 PTF
2.確認進料角度
3.進入Feeders → PTF/RAMTF Setup….
3. 給予正確 Pallet , Nest X , Nest Y , TYPE , Matrix Tray,

5.Enter 鍵
6.如Slot從BEAM 1 to BEAM 2 或 BEAM 2 to BEAM 1 必須檢查
Patterns Head and Spindle Setup 是否正確

Columns Spacing
Spacing
Nest X
Spacing
Nest Y
Rows Spacing
Spacing
Number Of Rows
Number Of Columns

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