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戴氏教育簇桥校区 空间向量在立体几何解题中的应用 授课老师:唐老师
空间向量在立体几何解题中的应用
一、空间向量的基础知识
1.空间向量的坐标运算
(1)空间直角坐标系
在空间选定一点O和一个单位正交基底{i,j,k}(i,j,k按右手系排列)建立坐标系,坐标轴正方向与i,j,k方向相同.空间一点P的坐标的确定可以按如下方法:过P分别作三个坐标平面的平行平面(或垂直平面),分别与坐标轴交于A、B、C三点,|x|=OA,|y|=OB,|z|=OC,当与i方向相同时,x>0,反之x<0.同理确定y、z.点P的坐标与坐标相同.
(2)向量的直角坐标运算
设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3);a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3);a·b=a1b1+a2b2+a3b3,
a∥bÛa1=lb1,a2=lb2,a3=lb3(lÎR ).或,
a⊥bÛa1b1+a2b2+a3b3=0.
(3)夹角和距离公式
①夹角公式
cos<a,b>=.
②距离公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
||=.
③定比分点公式
设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
若M分为定比l(l≠-1),则M的坐标为
x=,y=,z=,
特别地,当l=1即M为中点时得中点坐标公式:
x=,y=,z=.
由中点公式,可得以A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),C(x3,y3,z3)为顶点的三角形重心公式:x=,y=,z=.
2.平面法向量的概念和求法
向量与平面垂直:如果表示向量a的有向线段所在的直线垂直于平面a,则称这个向量垂直于平面a,记作a⊥a.
平面的法向量:如果a⊥a,那么向量a叫做平面a的法向量.
一个平面的法向量有无数条,它们的方向相同或相反.
一般根据平面法向量的定义推导出平面的法向量,进而就可以利用平面的法向量解决相关立体几何问题.推导平面法向量的方法如下:
在选定的空间直角坐标系中,设平面a的法向量n=(x,y,z)[或n=(x,y,1)或n=(x,1,z),或n=(1,y,z)],在平面a内任选定两个不共线的向量a,b.由n⊥a,得n·a=0且n·b=0,由此得到关于x,y的方程组,解此方程组即可得到n.
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
例1.在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,求平面A1C1D的法向量n和单位法向量n0.
二、空间向量在立体几何解题中的应用
(一)空间角
1.异面直线所成的角
设点A,BÎ直线a,C,DÎ直线b,构造向量,.
cos<,>=,
<,>所对应的锐角或直角即为直线a(AB)与b(CD)所成的角.
例2.在例1中,设AC∩BD=O,求异面直线D1O,DC1所成的角的余弦值.
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
2.线面所成的角
j
q
a
n
B
A
如图,AB为平面的斜线,n为平面a的法向量,如果与n之间所成的角j为锐角,则斜线AB与平面a之间所成的角q=-j.
即利用向量与n求出的是角j,实际上所求的角是q.
若j为锐角,则q=-j,sinq=cosj;
若j为钝角,则q=-(p-j)=j-,sinq=-cosj.
总之有,sinq=|cos<,n>|=.
z
x
B
A1
y
E
F
B1
C1
D1
D
C
A
图2
例3. 在例1中,设E、F分别为C1D1、B1C1的中点,
(1)求证:E、F、B、D共面;
(2)求A1D与平面EFBD所成的角.
3.二面角的求法
l
二面角a—l—b,平面a的法向量m,平面b的法向量n.则二面角a—l—b的平面角q=<m,n>.
所以,cos<m,n>=.
若将法向量的起点放在两个半平面上(不要选择起点在棱上),当两个法向量的方向都指向二面角内或外时,则<m,n>为二面角的平面角的补角;当两个法向量的方向一个指向二面角内,另一个指向外时,则<m,n>为二面角的平面角.
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
例4. 在例1中,求二面角D1—AC—D的大小的余弦值.
(二)空间距离
点到面的距离
线到面的距离
线到线的距离
面到面的距离
1.点到面的距离
设A是平面a外一点,AB是a的一条斜线,交平面a于点B,而n是平面a的法向量,那么向量在n方向上的正射影长就是点A到平面a的距离h,
q
A
a
B
h
所以h=
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
例5. 例1中,设G、H分别是A1B1、CD的中点,
求点B到截面AGC1H的距离.
练习:在例1中,求点A1到平面ACD1的距离.
2.异面直线间的距离
如图3,若CD是异面直线a、b的公垂线段,A、B分别为a、b上的任意两点.令向量n⊥a,n⊥b,则n∥.
A
B
C
D
图3
∵=++,
∴×n=×n+×n+×n,
∴×n=×n,
∴|×n|=||×|n|,∴||=.
∴两异面直线a、b间的距离为:d=.
其中n与a、b均垂直(即a,b的公垂向量),A、B分别为两异面直线上的任意两点.
另外:假设异面直线a、b,平移直线a至a′且交b于点A,那么直线a′和b确定平面a,且直线a∥a,设n是平面a的法向量,那么n⊥a,n⊥b.所以异面直线a和b的距离可以转化为求直线a上任一点到平面a的距离.
例6.在例1中,求直线DA1和AC间的距离.
z
A1
y
x
A
C1
B
C
D1
B1
D
图1
A
B
C
D
O
S
图4
练习.如图4,正四棱锥S—ABCD的高SO=2,底边长AB=,求异面直线BD和SC之间的距离.
例7.长方体ABCD—A1B1C1D1中AB=2,AD=4,AA1=6,E是BC的中点,F是CC1的中点,求
(1)异面直线D1F与B1E所成角大小的余弦值;
(2)二面角D1—AE—D大小的余弦值;
z
y
x
F
C
B
E
A
A1
B1
C1
D1
D
(3)异面直线B1E与D1F的距离.
3.线面距离
直线a与平面a平行时,直线上任意一点A到平面a的距离就是直线a与平面a之间的距离.其求法与点到面的距离求法相同.
例8.在例1中,设P、Q、R分别是A1C1、A1D和B1A上任一点,
Q
y
P
R
x
z
D1
C1
B1
A1
C
D
B
A
(1)求证:平面A1PQ∥平面B1RC;
(2)求平面A1PQ与平面B1RC间的距离.
例9.如图,正三棱柱ABC—A1B1C1的底面边长为3,侧棱长为,D是CB延长线上一点,且BD=BC.
A1
C1
B1
B
A
C
D
(1)求直线BC1与平面AB1D之间的距离;
(2)求二面角B1—AD—B的大小;
(3)求三棱锥C1—ABB1的体积.
4.平面与平面间的距离
平面a与平面b平行时,其中一个平面a上任意一点到平面b的距离就是平面a与平面b间的距离.其求法与点到面的距离求法相同.
用法向量求直线到平面间的距离,首先必须确定直线与平面平行,然后将直线到平面的距离问题转化成直线上一点到平面的距离问题.
用法向量求两平行平面间的距离,首先必须确定两个平面是否平行,这时可以在一个平面上任取一点,将两平面间的距离问题转化成点到平面的距离问题.
图8
A
B
C
D
N
P
M
例10.如图8,已知ABCD是矩形,PD⊥平面ABCD,PD=DC=a,AD=a,M、N分别是AD、PB的中点.
求证:平面MNC⊥平面PBC.
(三)证明面面平行或面面垂直;线面平行或线面垂直等
若两平面a、b的法向量分别为n1、n2,则
(1)当n1·n2=0时,平面a⊥平面b;
(2)当n1=ln2,即它们共线时,平面a∥平面b.
若平面a的一法向量为n,直线AB在平面a外,则
(1)当n·=0时,AB∥平面a;
(2)①当n=l,即它们共线时,AB⊥平面a.
②AB⊥平面a内的两条相交直线,则AB⊥平面a.
若a∥b,则∥;反之也成立.若a⊥b,则⊥;反之也成立.
练习题:
1.如图,在棱长为a的正方体ABCD—A1B1C1D1中,E、F分别为棱AB与BC的中点.
A
B1
C1
A
B
C
D
E
F
K
D1
(1)求二面角B—FB1—E的大小;
(2)求点D到平面B1EF的距离;
(3)在棱DD1上能否找一个点M,使BM⊥平面EFB1?若能,试确定点M的位置;若不能,请说明理由.
2.如图,四棱锥S—ABCD的底面ABCD是直角梯形,∠DAB=∠ABC=90°,AB=BC=a,AD=2a,侧棱SA⊥底面ABCD,SA=a.
(1)证明四棱锥S—ABCD的四个侧面都是直角三角形;
(2)求点C到平面SBD的距离.
四、利用法向量解立体几何试题
纵观近几年全国各地高考试卷,立体几何试题基本保持了相对稳定,一般有1至2道选择题或填空题,1道解答题,且大多为中等难度或容易题.
1.如图,直三棱柱ABC—A1B1C1中,AB⊥AC,D、E分别为AA1、B1C的中点,DE⊥平面BCC1.
(Ⅰ)证明:AB=AC;
(Ⅱ)设二面角A-BD-C为60°,求B1C与平面BCD所成的角的大小.
A
C
B
A1
B1
C1
D
E
2.x
M
S
D
C
z
A
B
y
如图,四棱锥S-ABCD中,底面ABCD为矩形,SD⊥底面ABCD,AD=,DC=SD=2,点M在侧棱SC上,∠ABM=60°.
(Ⅰ)证明:M在侧棱SC的中点;
(Ⅱ)求二面角S-AM-B的大小.
3.如图,在三棱锥P-ABC中,PA⊥底面ABC,PA=AB,∠ABC=60°,∠BCA=90°,点D,E分别在棱PB,PC上,且DE∥BC.
(Ⅰ)求证:BC⊥平面PAC;
(Ⅱ)当D为PB的中点时,求AD与平面PAC所成的角的大小;
(Ⅲ)是否存在点E使得二面角A-DE-P为直二面角?并说明理由.
4.如图,四棱锥S-ABCD的底面是正方形,每条侧棱的长都是底面边长的倍,P为侧棱SD上的点.
(Ⅰ)求证:AC⊥SD;
(Ⅱ)若SD⊥平面PAC,求二面角P-AC-D的大小;
S
B
P
D
C
A
(Ⅲ)在(Ⅱ)的条件下,侧棱SC上是否存在一点E,使得BE∥平面PAC.若存在,求SE:EC的值;若不存在,试说明理由.
5.如图,四棱锥S—ABCD的底面是正方形,SD⊥平面ABCD,SD=2a,AD=a,点E是SD上的点,且DE=la(0<l≤2).
(Ⅰ)求证:对任意的lÎ(0,2],都有AC⊥BE;
(Ⅱ)设二面角C—AE—D的大小为q,直线BE与平面ABCD所成的角为j,若tanq·tanj=1,求l的值.
B
C
S
D
A
6.如图,在直四棱柱ABCD—A1B1C1D1中,底面ABCD为等腰梯形,AB∥CD,AB=4,BC=CD=2,AA1=2,E、E1、F分别是棱AD、AA1、AB的中点.
E
A
B
C
F
E1
A1
B1
C1
D1
D
(Ⅰ)证明:直线EE1∥平面FCC1;
(Ⅱ)求二面角B-FC1-C的余弦值.
7.如图,直三棱柱ABC—A1B1C1中,AB=1,AC=AA1=,∠ABC=60°.
(Ⅰ)证明:AB⊥A1C;C
B
A
C1
B1
A1
(Ⅱ)求二面角A—A1C—B的大小.
8.如图,正方形ABCD所在平面与平面四边形ABEF所在平面互相垂直,△ABE是等腰直角三角形,AB=AE,FA=FE,∠AEF=45°.
(Ⅰ)求证:EF⊥平面BCE;
(Ⅱ)设线段CD的中点为P,在直线AE上是否存在一点M,使得PM∥平面BCE?若存在,请指出点M的位置,并证明你的结论;若不存在,请说明理由;
D
C
B
P
M
E
F
A
(Ⅲ)求二面角F-BD-A的大小.
9.如图,在四棱锥S-ABCD中,AD∥BC且AD⊥CD;平面CSD⊥平面ABCD,CS⊥DS,CS=2AD=2;E为BS的中点,CE=,AS=.求:
(Ⅰ)点A到平面BCS的距离;
(Ⅱ)二面角E-CD-A的大小.
B
A
F
DA
C
MA
EA
10.如图,在五面体ABCDEF中,FA⊥平面ABCD,AD∥BC∥FE,AB⊥AD,M为EC的中点,AF=AB=BC=FE=AD.
(Ⅰ)求异面直线BF与DE所成的角的大小;
(Ⅱ)证明平面AMD⊥平面CDE;
(Ⅲ)求二面角A-CD-E的余弦值.
11. 在直三棱柱中,AB=BC,D、E分别为的中点.
(1)证明:ED为异面直线与的公垂线;
(2)设,求二面角的大小.
12. 如图,正三棱柱ABC—A1B1C1中,D是BC的中点,AA1=AB=1.
(I)求证:A1C//平面AB1D;
(II)求二面角B—AB1—D的余弦值是;
(III)求点c到平面AB1D的距离.
13. 如图,正三棱柱的所有棱长都为,为中点.
A
B
C
D
(Ⅰ)求证:平面;
(Ⅱ)求二面角的大小;
(Ⅲ)求点到平面的距离.
14. 如图,四棱锥中,侧面是边长为2的正三角形,且与底面垂直,底面是的菱形,为的中点.
(Ⅰ)求与底面所成角的大小;
(Ⅱ)求证:平面;
(Ⅲ)求二面角的余弦值.
15.如图,在三棱锥中,,,,点在平面内的射影在上。
(Ⅰ)求直线与平面所成的角的大小;
(Ⅱ)求二面角的大小。
1.直三棱柱中,若,,则异面直线与所成的角等于( )
(A)30° (B)45° (C)60° (D)90°
2.正方体-中,与平面所成角的余弦值为( )
(A) (B) (C) (D)
(第4题)
F1
A
B
C
D1
C1
A1
B1
B1
(第3题)
A1
A
B
C1
D1
C
D
M
N
3.在棱长为1的正方体ABCD—A1B1C1D1中,M和N分别为A1B1和BB1的中点,那么直线AM与CN所成角的余弦值是( )
4.如图,A1B1C1—ABC是直
三棱柱(三侧面为矩形),∠BCA=90°,点D1、F1
分别是A1B1、A1C1的中点若BC=CA=CC1,则
BD1与AF1所成角的余弦值是( )
5.已知三棱锥中,底面为边长等于2的等边三角形,垂直于底面,=3,那么直线与平面所成角的正弦值为( )
(A) (B) (C) (D)
A
B
C
S
E
F
22
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