opencv移植到arm详细过程.doc

Opencv-2.1.0 的arm移植

我的环境
Host:Ubuntu 14.04
Target:tq2410 with Linux 2.6.30.4
Crossing Compiler:arm-linux-gcc 4.3.2
一 交叉编译链的安装
1# cd /usr/local
解压，即可得到 arm-none-linux-gnueabi 目录
# tar xzvf arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tgz -C ./

2 编辑/etc/bash.bashrc文件添加把编译器路径到环境变量 PATH中 ,
只要在这个文件中添加下面这 2 个语句即可:
PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH
export PATH

3 编辑完毕后使用 source /etc/bash.bashrc 命令执行以下这个文件,让设置生效,之后再输入:
# arm-none-linux-gnueabi-gcc -v
如果输出下面的信息则表面设置成功:

Using built-in specs.
Target: arm-none-linux-gnueabi
Configured with:/scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure --build=i686-pc-linux-gnu --host=i686-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi --enable-threads --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libstdcxx-pch --with-gnu-as --with-gnu-ld --enable-languages=c,c++ --enable-shared --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --with-pkgversion='Sourcery G++ Lite 2008q3-72' --with-bugurl= --disable-nls--prefix=/opt/codesourcery--with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc --with-
gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr--with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr --disable-libgomp--enable-poison-system-directories--with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/ bin --with-
build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin Thread model: posix
gcc version 4.3.2 (Sourcery G++ Lite 2008q3-72)

但是，此时会报错：bash:/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc:没有那个文件或目录
这是因为是为62位机与32位不兼容，在64位ubuntu系统上运行32位程序需要安装32位lib
网上很多地方说用#sudo apt-get install ia32-libs可解决，但是我执行之后却显示：
# sudo apt-get install ia32-libs
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
现在没有可用的软件包 ia32-libs，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
可是下列软件包取代了它：
lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0
E: 软件包 ia32-libs 没有可供安装的候选者

运行以下命令即可：
#sudo apt-get install g++-multilib
这时即可显示上面的信息，交叉编译链安装完成

二 OpenCV2.0.0交叉编译过程
ps:到这一步后网上很多教程都是开始交叉编译 x264,xvid,ffmpeg等等，作者尝试过未果。所以转而投降cmake-gui,最后顺利编译成功。强烈推荐cmake-gui,简单实用。
1.安装cmake-gui #sudo apt-get install cmake-qt-gui
2.在usr/local新建文件夹
# mkdir opencv
把下载的OpenCV-2.0.0.tar.bz2解压到 usr/local/opencv 目录下
3、然后在usr/local/opencv 新建一个 opencv-arm 文件夹，作为CMake编译arm版本的工作目录
# mkdir opencv-arm
如下图所示：
3、在终端里调出CMake gui界面：
# cmake-gui
按照下图方式选择源码目录和build目录
然后点击Configure按钮，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross-compiling，点击Next
按照如下方式配置：
注：/usr/local/arm/4.3.2 为交叉编译工具 arm-linux-g++/gcc 的所在包含文件夹（在bin文件夹里面）
注：Target System选项里Operation我认为是arm板子上的操作系统，对应我的Version为2.6.30.4,上图中没有更改
然后点击 “Finish” 按钮；
然后点击Generate按钮生成Makefile；
4.在/usr/local/opencv/opencv-arm目录下$sudo make
(1）83%报错：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `clock_gettime'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc'
../../lib/libopencv_core.so: undefined reference to `pthread_key_create
解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上-lpthread -lrt，重新编译

（3）又报错：
Linking CXX executable ../../bin/opencv_createsamples
此时又出错：
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFerrorHandler'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFrealloc'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmalloc'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcpy'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `TIFFOpen'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFfree'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFwarningHandler'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemcmp'
../../lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to `_TIFFmemset'
解决方法：修改CMakeCache.txt，WITH_TIFF:BOOL=ON，改成OFF（不再对TIFF图像格式支持。
重新编译，成功
5、然后运行make install，将opencv生成的库和头文件（在/usr/local/opencv/opencv-arm/lib下）安装到目录/usr/local/arm/4.3.2/lib/opencv/，结果如下：
6、把这5个 .so 库文件拷贝到ARM板系统中的 /lib 目录下面：（如下是添加之后的截图）

7、下来就是编写验证程序了：

首先得确保摄像头在ARM板上的使用是正常的，具体情况请查阅大神的博文：

《摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用》

参考文档：
1.Opencv-2.0.0的ARM移植和使用（Ubuntu10.04 / OK6410开发板 / linux3.01）

2. OpenCV移植到ARM 全过程

3.ARM编译OpenCV 2.X

4.在64位ubuntu系统上运作32位程序需要安装32位lib