制动行程的计算.doc

制动行程的计算
当四分之一车轮驱动时：
当二分之一车轮驱动时：
当全部为轮驱动时：
其推导公式如下：
为了避免制动是车轮沿轨道滑移，轮子与轨道之间的粘着力应该大于作用在轮子上的制动力：
------------------------------（1）
-----------------------------（2）
由（1）、（2）得：
--------------------------------（3）
式中:
------轮子与轨道之间的粘着系数，取
------不带货物的小车（起重机）重量
-------驱动车轮数目
------车轮的总数
-------作用在车轮上的制动力
-------在制动过程中产生的减速度
--------重力加速度
根据制动功与动能恒等的条件：
---------------------（4）
将（2）代入（4），并以和计可得
-----------------------（5）
将（3）代入（5）中得：