资源描述
TPH 简介
目 录
一：色彩模式
1． RGB
2． CMYK
3． 其它
二：打印技术历史简介
1：喷墨打印技术
2：激光打印技术
3：热升华打印技术
2．3．1热升华打印机的基本原理
2．3．2热升华打印机的缺点
2．3．3 色带
三:TPH的简介
3．1 TPH分类
3．2：Kyocera 公司 TPH的工艺流程简介
3．3：TPH 控制
3．3．1 打印图像处理
3.3.2 控制逻辑
3.3.3 多数据输入
3.3.4多个Strobe控制信号
3.3.5 打印速度
3.3.6 history Control
3.3.7 温度补偿，电压补偿
3.3.8 滚筒(Platen)
3.3.9 色带控制
3.3.10 快速色带剥离
四: AT01 简介
4.1 电源模块
4.2 OTI4110
4.3 马达控制模块
4.4 风扇
4.5 Sensor
五：8500 打印流程
一：色彩模式
红、橙、黄、绿、蓝、紫等光谱色中，红色，绿色和蓝色是人眼最敏感的色彩（另一说法为红色、黄色和蓝色）。眼睛，是最好的色彩合成器：红绿蓝可以混成绝大多数色彩。反之，绝大部分色彩亦可分解为红绿蓝三色——这，谓之三原色原理。
数字化图像中，图像的色彩模式有许多，例如RGB、CMYK、HSB等。若以“常用”为界，有如下几种——
RGB：“加法原理”
由红色（Red），绿色（Green），蓝色（Blue）相加混合，以取得其他颜色的颜色合成方式称为RGB色彩模式。以不同的红绿蓝比例混合，所得色彩也就不同，例如：
红色（50%）+绿色（50%）+蓝色（0%） = 黄色
红色（0%） +绿色（50%）+蓝色（50%）= 青色
红色（50%）+绿色（0%） +蓝色（50%）= 品红
红色（50%）+绿色（50%）+蓝色（50%）= 白色
RGB模式是常用的一种色彩合成模式，几乎所有的绘图软件都采用了RGB模式，它的优点在于处理方便、占用空间小。
CMYK：“减法原理”
CMYK模式是一种颜料混合模式，即模仿现实绘画中色彩颜料的混合特性。该模式采用的原色是：青（Cyan）、品红（Magenta）、黄（Yellow）以及黑色（Black）。
它采用的合成方式与RGB模式相反，即相减混合。同样，不同的色彩比例，所得色彩也不同，例如：
白色（100%）— 红色（50%）= 青色
白色（100%）— 绿色（50%）= 品红
白色（100%）— 蓝色（50%）= 黄色
白色（100%）— 红色（50%）— 绿色（50%）—蓝色（50%） = 黑色
事实上，CMYK模式和RGB模式的原理是相同的，这一点，通过两者混合公式的比较即可得出结论。
CMYK模式是印刷业的标准色彩模式，一般用于印刷输出的分色处理。
HSB：
凡稍有绘画常识者都知道色彩的三个要素，即色相、纯度、明度。HSB色彩模式便是利用色相（Hue）、纯度（Saturation）和明度（Brightness）这三个分量来表示色彩的。
这三个分量分别为：
色相：色相是色彩最基本的属性，即色彩的颜色范围，或红或橙或黄或绿或蓝或紫，光谱中的每一种色彩都是一种色相：在红色至紫色之间，可以定义出任意数量的色相。
纯度：即色彩的彩度，亦称饱和度、浓度。其准确的含义为：用户定义的色彩与“标准色彩”的相近程度和偏向。定义色彩与“标准色彩”的值差为正负100，当值差为-100时，即定义色彩为无彩度的灰色；反之，为+100时，则定义色彩为浓艳的重彩。
明度：即色彩的明暗程度。通常情况下，色彩的明度取值范围为0~256，即白色至黑色。
HSB模式是最接近现实习惯的一种色彩模式，非常符合一般用户的色彩调整习惯。
注：HSB模式的另一种称谓为HLS模式，即色相（Hue）、亮度（Luminance）、饱和度（Saturation）。
Indexed Color：
译为中文，Indexed Color即我们常说的“索引色模式”。
在这种模式下，图像中定义了一个存储图像全部颜色的区域，称为“调色板”。图像中每像素点色彩均对应于“调色板”中的某一色彩。
“调色板”长度一般为256，因此图像中每个像素的最大存储值为256，这表示“索引色模式”下的图像最多只能拥有256种颜色。当一幅颜色数大于256的图像转换到“索引色模式”下时，图像处理软件会分析图像色彩，并从中选取256种最主要的色彩置入调色板，然后将图像中每一个像素点的色彩都替换为调色板中相对应的色彩。若某一像素点的色彩超出“调色板”的色彩范围，则以相近的色彩代替。
这样的转换往往会带来一定程度的失真，不过一般不是特别严重，但是由于“索引色模式”下图像的每个像素的最大存储值为256，所占的存储空间较小，因此在色彩要求不算特别严格时，使用“索引色模式”以节约存储空间仍不失为一种令人愉快的选择。
Lab：
Lab模式以一个亮度分量L（Lightness）和两个颜色分量a和b来表示的。其中，分量a取值范围为绿色至红色，分量b取值范围为蓝色至黄色。
Grayscale：
即“灰度模式”。
在这种模式下，图像抛弃“色相”和“饱和度”属性，仅留“明度”属性，使画面效果如黑白照片一般。“灰度模式”的明度值范围通常为0~255，即黑色至白色。
双色调：
“双色调模式”类似于“灰度模式”：“灰度模式”为黑色至白色之间的明度取值，“双色调模式”为用户指定色彩至白色之间的明度取值。
Bitmap：
即“黑白模式”。
此模式下，图像中每个像素只具备一个数据位，因此图像中只有黑、白两种颜色，且无中间灰色。
二：打印技术历史简介
2．1：喷墨打印机
市场上主流喷墨打印机的两种喷墨方式：以佳能的气泡和惠普的热感技术为代表的热喷墨技术及以爱普生公司产品为代表的微压电打印技术。热喷墨技术“源远流长”，产生于二十世纪七十年代末期，一直是喷墨打印技术的主流；微压电打印技术是爱普生公司在九十年代初开发出的技术，发展非常迅猛。
（图1）
热喷墨技术简单地说就是利用加热墨水产生气泡，使墨水通过喷嘴喷到打印介质上的过程。热喷墨技术应用较早，技术成熟，设备成本低廉。但因墨盒与墨水在热汽泡作用下要产生压力，因此墨盒必须与喷嘴成为一体化结构，所以耗材相对较贵。
微压电打印技术
（图2）
爱普生公司的微压电打印技术则利用了压电晶体在两端电压变化的情况下伸展或收缩的特性，均匀准确地喷出墨水，从而获得较高精度的图像彩色打印输出。微压电墨头中喷嘴与墨盒是分立结构，这样一个喷嘴可以支持多个墨盒，从而节约了用户的使用成本。不过，微压电打印技术也有许多固有的不足，如纤细的喷嘴容易堵塞，所以采用此种技术的打印机需要经常清洗喷头，比较费墨。其次，此种打印头也比较娇气，故障率较高，工作时功耗比较大，振动大，噪音大。
2.2：彩色激光打印机
（图3）
黑白打印过程：
原稿变位图：激光打印机的光栅图像处理器将打印页面变为位图，然后转换为电信号送往激光扫描单元。
位图变电荷“负像”：在激光扫描单元中，页面位图上的图像点被转换为激光信号发射到成像鼓上，对应于位图中的各像素点，有像素值存在时就发射出激光束，无值时则不发射。激光发射时在成像鼓上产生一个细小的照射点，成像鼓预先带有电荷，被激光束照射到的点会被放电，未被照射到的点依然带有电荷，经过这一过程，页面位图就被转换成了成像鼓上的电荷“负像”。
电荷“负像”变为墨粉“正像”：墨粉带有和成像鼓上相同性质的电荷，成像鼓转动，电荷“负像”经过显影辊时，被放电的点就会吸附上带电的碳粉，而未被放电的点由于同性相斥则不吸收碳粉，这样电荷“负像”就被变成了墨粉“正像”。
墨粉“正像”变为纸上位图：随成像鼓转动的还有转印鼓，被充电的纸张经过转印鼓时，墨粉被吸附到纸上成为打印图像。由于碳粉容易脱落，因此打印纸还要经过一个加热辊以使碳粉紧密地吸附在纸上。
彩色打印过程
由于彩色激光打印机使用四色碳粉，因此以上第电荷“负像”和墨粉“正像”的生成步骤要重复四次，每次吸附上不同颜色的墨粉，最后转印鼓上将形成青、品、黄、黑四色影像。正是因为彩色激光打印机有一个重复四次的步骤，所以彩色打印的速度明显慢于黑白打印的速度。
最新彩色激光打印技术是所谓“一次成像”技术。这一技术的关键是需要把激光发光管做得足够小，在现有一个发光管的位置要放下对应于四种颜色的四个发光管。目前这一工艺的代价太高了，所以“一次成像”的彩色激光打印机非一般用户能买得起，但毫无疑问，这是未来的发展方向。
色彩合成原理
电视、电影是通过自身发光来合成颜色的，其合成法则被称为“加法原理”，三元色为红、绿、兰，辅助色为“白”。印染、涂料则是通过吸收某些光线而形成颜色，因此其法则被称为“减法原理”，三元色为青、品、黄，辅助色为“黑”。
彩色激光打印机的彩色到底是如何合成的呢？以惠普的技术为例做一个分析。ImageRet2400色彩分层技术是惠普所采用的技术。若确定打印的基本分辨率为600DPI，可以算出600DPI分辨率的图像，其像素之间的中心间距为42微米。惠普使用直径为5微米的Ultra Precise超精细碳粉，实际上可以实现2400DPI效果，2400DPI的分辨率时像素之间的中心间距约为10微米。也就是说，若最后彩色打印的结果是600DPI的像素分辨率，那么在一个像素点上，可以使用16×16个青、品、黄、黑的四种墨粉颗粒再加上空白来调制该像素点的颜色，由于人眼已无法分辨这些细微的颜色颗粒，所以人眼看到的是混色后的总效果。这种技术到底能提供多少种色彩，计算方法是排列组合中的一个经典的例题：有青、品、黄、黑、白五种颜色的无穷多个小球分装于五个坛子中，现在从中随意摸出16个小球放入一个空坛子中，一共会摸出多少种可能的结果？计算出的数值就是ImageRet2400技术理论上能实现的色彩数目，按厂家的说法是上百万种。若按现在的纳米材料的加工水平，碳微粒的直径达到5纳米不成问题，那么现有的5微米的碳粉颗粒还可以沿直径分开1000次，你可以由此大胆地想像一下激光打印机理论上具有的色彩技术发展远景，当然颗粒细到一定的程度后对于人眼的识别来说已完全失去了继续细下去的意义。
彩色激光打印机通过打印引擎把打印机控制器生成的页面点阵打印成最终图像。激光发生器为每个打印点产生一束激光，并通过旋转镜的反射和透镜的校正在水平方向产生打印点大小的激光。成像鼓的表面很光滑，可被充电，并且通过光照还可使它放电。当激光照在成像鼓上时，已预先带电荷的那一点就被放电。随着成像鼓连续不停地转动，一系列激光点就打在成像鼓上。当成像鼓转动的时候，它还同时经过一个显影辊，这时被放电的点就吸收已带电的碳粉，与成像鼓一起转动的还有转印鼓，它的主要作用是对成像鼓上已经形成的碳粉影像进行复制。由于彩色激光打印机有四色碳粉，因此以上成像、转印过程将重复四次，最后转印鼓上将形成四色影像。转印完成后当被充电的打印纸通过转印鼓时，打印纸就把转印鼓上的碳粉吸下来形成彩色图像输出。
彩色激光打印机是低成本、高效率的优质彩色打印输出设备。但相较而言，彩色激光打印机的图像打印效果并不是非常出色的，表现在画面整体色彩饱和度偏暗、过渡层次较少，比较接近印刷品而非照片。而且传统的彩色激光打印机输出稿的打印面上总要附着一层硅油，让整个画面的反光都强。
2.3 ：热升华打印技术
热升华打印机（D2T2: Dye Diffusion Thermal Transfer）以及热敏打印机也称做照片打印机，一般都是数码相机厂家为配合数码相机出片而配备的一个小型出片机，一般都可以接相同品牌的数码相机打印，如：OLYMPUS的P400、P200 索尼的SV77等，国内呈研系列热升华打印机。热升华技术，是利用升华这个从气态到固态和固态到气态不需中间状态，互相转化的过程来实现。如奥林巴斯热升华打印机P-330E是通过打印头，把色带上的三色（黄色，青色，洋红色）油墨分别升华到相纸上组合而成一幅完整的相片。相比喷墨和激光来说，热升华打印的效果，连续色调好， 图像细腻。 由于升华后油墨与输出介质表面之间的附着力大大增加，加之干性油墨的抗紫外线性，故防晒, 可熨印，转印（要使用专用纸）。热升华打印的尺寸一般都比较小，大多为A6尺寸（约为5寸）。机器本身比较小巧，重量轻，易携带。所以热升华打印机的用户大多都是对图像质量要求较高或有特殊要求，如展会现场拍摄输出图片等。热升华一般专门用来输出照片， 如果用来打印资料那就大材小用了。热升华打印的成本相对来说价格较高一张5寸照片约是3-5元左右。家庭或个人用户用热升华来输出照片也不失一个好的办法，特别是一些摄影发烧友，照片比较多，用热升华打印机，方便快捷，维护也比较方便。
2.3．1 热升华打印机的基本原理
（图4）
热升华打印机的基本原理就是将彩色染料通过某种手段“搬”到打印介质上，形成绚丽的图像。彩色染料的来源是色带，一般分为黄、品红、青、黑四种色带（也有一些热升华打印机采用黄、品红、青三种颜色），然后将色带设置在一个转鼓上，数以万计的半导体加热元件构成打印头，在一定温度下由这些半导体加热元件将转鼓色带上的固体颜料直接升华成气态（固态不经过液化直接到气态），然后喷射到打印介质上，每一个加热元件都可调整出256种高低不同的温度，温度越高产生气体颜料就越多，从而达到依靠温度来调节打印介质上的色彩比例和浓淡程度，所能组合成的色彩有1670万种之多。最根本的，由于色彩的转印不是物理的墨滴，而是气相的颜料，所形成的色阶是连续的，色彩非常细腻，也看不到喷墨打印那样的点。另外，由于热升华颜料特殊的化学构成，打印的照片颜色附着性好，防潮，色彩稳定，历经数年之后仍会非常鲜艳。
热升华打印机是热转换打印机中打印效果最好的打印设备；在打印成本方面，热升华打印方式相当透明，一套耗材包括打印纸和色带，能够输出多少照片一目了然；而喷墨打印机耗材不同、墨水种类不同、甚至打印图像的内容不同都会影响输出成本，较难估计。此外，热升华打印引擎可以容纳在相当小的体积内
2．3．2：热升华打印机的缺点
l 耗才价格昂贵：以SONY UP-DP10的照片包为例，里面有25张纸和彩色打印色带一个，要230元。
l 2：打印范围小；只适用于打印数码相片之类的图片，对于文本、图文并茂的文档就有不太适合打印了。
l 3：打印速度比较慢： 柯达8500列印完整的8X10需要75秒，利盟家族激光打印机6页彩色/分钟；25页黑白/分钟
l 维护比较麻烦：热升华打印机对尘埃非常敏感，一颗尘埃进入都可能会严重地影响打印质量，在机器的维护上会比较麻烦，要做好充足的防尘措施，
2．3．3 色带
三色色带
· 青色、品红和黄色
· 专门为模拟摄影染料而设计
· 色域广
· 可选择页面大小和特大型页面大小的色带
· 带有或不带有 XTRALIFE 全透装裱层的色带
· 能为摄影师提供高密度反射和透明打印片，或作一般性用途
· 新的 版本 1.5 彩色 能最做出质量更佳、一致性和均匀性更好的打印图片，并且中间色彩和彩色效果更完美。
四色色带
WAX：Fujicopian,IIMAK..
DYE: Kodak,Sony..
· 青色、品红、黄色和黑色
· 专门为模拟打印墨水而设计的基于SWOP的染料
· 图形色域广
· 特大型页面尺寸，最大图象尺寸为 8.5" x 12"
· 可制作出色彩精确（青品黄黑）的样品
· 应和柯达数码技术 8650 PS 彩色打印机/48 MB/CMYK配合使用
黑色色带
· "最佳黑色" - 高密度单遍打印
· 色彩一致的灰阶影象重现
· XTRALIFE 全透装裱层
· 特大型页面尺寸，最大图象尺寸为 8.5" x 12"
· 非常适合用来进行黑白打印和修复
三:TPH的简介
简单地来讲，就是打印头上有线性排列电阻器,移位IC--串行输入数据，这些数据和其他控制信号一起决定那些电阻器上应该加上电压，然后产生热量，汽化颜料，进行打印。
3．1 TPH分类
Kyocera 公司是世界上最大的生产TPH的厂商，本文介绍的TPH资料均来自Kyocera。
TPH 四种类型：（AT01采用Flat Type）
对应的实体如下：
KCE KDE
KGT KYT
3．2：Kyocera 公司 TPH的工艺流程简介
Thin film technology ：
Thin film 既是一种工艺，也是对 TPH 上加热元件的一种描述。具有此种工艺的打印头提供最高的打印品质和最快的打印速度，目前只有此公司可以稳定批量地提供各种尺寸的thin film TPH.
Thin film 流程：
此流程开始于氧化铝和陶瓷组成的陶基，陶基上涂一层光滑的玻璃釉面，然后再是一层非常薄的电阻材料，跟着是层金属材料。电阻材料和金属材料两层合起来称为 Thin Film.这些材料的上层覆盖了光致抗蚀剂。如下图所示。
进行光照使光致抗蚀剂固化，用弱硷溶液使未固化的光致抗蚀剂洗去，接着用酸腐蚀覆盖没有光致抗蚀剂的部份，溶解，水洗后，用氯甲烷除去固化的光致抗蚀剂的膜。如下图所示。
然后再用热屏蔽处理蚀刻掉直线上的金属层，将高性能的电阻加热元件暴露在外，电阻器和相邻的金属导体部分覆盖了一层抗磨损的陶瓷层延长电阻器的使用寿命。陶瓷防护层要足够薄以利于热量高效地传输到热敏纸或者热传输色带上。如下图所示。
每个电阻器都是标准的长方形，可以用标准的能量密度。
与 Thin Film 相对的是 Thick Film，目前已经很少使用。
TPH 构成包括以下几个部分：
Thin Film 电阻器
抗磨损防护层
驱动IC: 十年之前是用线Bonding,现在直接焊在陶基上，节省时间提高可靠性。
柔性电路板（FPC）：热敏电阻，电容，连接器可以直接焊在柔性板上。
Head Cover：1：比较重的金属 Head Cover 将 FPC 和陶基固定在一起，随着焊接技术的发展，只有 True Edge Type 的 TPH才用到
2：轻巧型，为了阻止IC 和陶基偶然的接触。
散热片： 主要材料为氧化铝，有固定孔。
3．3：TPH 控制
3．3．1 打印图像处理
PC 里的图像在打印之前，必须处理为一行行的数据，单独地送到打印头里，每一行的划分要非常窄，可以看作是很多点连起来。在有点的地方，启动电阻器，加热色带上的染料，汽化到打印纸上。通常为8点/mm，也就是说每行点应为0.125mm.如图所示。
3.3.2 控制逻辑
集成电路（IC ）和加热元件都在陶基上，IC 的功能就是控制加热电阻电流的通断，每一行数据被串行写到 IC 里，下图中，Latch 用于锁存数据，Strobe 控制加热时间，Clock为串行时钟。
驱动 IC 逻辑控制分为三部分，移位寄存器队列接收数据，锁存器将数据存于打印缓冲区内，上图中一行可以打印64个点。64个电阻器（H0—H64）连接到一个共同的电压源，Strobe和NANA控制电流的通断和电阻加热的时间。
串行数据传输方向从左到右，左边IC的数据输出为下一个IC的数据输入。下图为时序图。
数据为’1’表示要打印点，为’0’不打印。打印控制器将要打印的数据位放在打印头的串行数据输入线上，时钟上升沿时，打印头将数据位复制到一位寄存器队列的最左边，控制器重复这一步骤多次（同打印头加热元件数目相等），然后驱动Latch为低，将所有数据锁存到打印缓冲区。如上图所示，一旦数据锁存到打印缓冲区，控制器就可以开始加载下一行数据，即使缓冲区的数据正在被打印。下图是加载六位数据的过程。
加载之前：
第一个时钟上升沿之后：
第六个时钟上升沿之后：
数据锁存：
然后控制器驱动Strobe 和 Beo信号有效，电流将流过缓冲区中所有数据位为’1’的加热元件。如果Strobe 信号持续时间过长，将热元件将受到损坏。在上电状态，打印控制器的状态是不稳定的，Strobe 和 Beo 可能为高，也可能为低。在一些低版本的打印头中，没有BEO（Block Enable Out），被拉高。
3.3.3 多数据输入
有的打印头有多根数据输入，每一根数据线连到一个或多个驱动IC上，一行打印数据就可以很快地加载到一为寄存器队列中。对较宽和较快的打印头来讲，多根数据输入是非常有必要的。
如下是KYT-106-12MFW4 的示意图，驱动IC 从1到12，每个IC驱动96个加热元件，Data-
In-1 加载数据到ICs 0 ~3，一共为384个数据位，Data-In-2和Data-In-3页示加载数据到相邻的四个IC，384个数据位，Data-In-4支加载数据到第12个IC。所有的IC由同一个Strobe控制。
3.3.4 多个Strobe控制信号
有的打印头会有多个Strobe控制信号，每个Strobe 可以连接到一个或者相邻多个驱动IC上，通过单独地触发Strobe信号，相对于只有一个Strobe信号的打印头来讲，消耗的最大电流将会急剧下降，通常用于功率较小的电源或者电池供电系统。打印速度会下降因为
打印周期将会比较长。这种系统的缺点是，同一行相邻两个Strobe控制的打印区域之间，打印图会看到断裂现象。下图是KPA-56-8MPA1示意图。
3．3．5 打印速度
(1) 介质的敏感度：打印速度同介质的敏感度有关系，高敏感度的介质相对于低敏感度的介质来讲，需要较少的能量，打印速度也就相对快一点。
(2) 数据传输时间：在Strobe信号有效时（正在打印），控制器会将下一行数据移入到一为寄存器中，如果Strobe信号有效时间小于串行资料移位时间，必须等到移位完成之后，才可以将资料锁定（Latch）。反之，如果Strobe信号有效时间大于串行资料移位时间，必须等到Strobe信号无效之后，才以将资料锁定（Latch）。如果是一种情况，可以通过提高串行时钟来加快打印速度，但也有一定的限制。
（3） 打印周期指从打印一行开始到纸张移动到下一行的时间。包括脉冲周期（有电流流过加热元件）和冷却时间（无电流）。
如果我们给系统较大的Vtph,那么就可以在较短的时间获得足够的能量，这样就可以提高打印速度。另一方面，冷却时间如果足够短的话，也可以获得较高的打印速度。如果打印之后，打印元件不能较快的散发热量，那么下一个脉冲可能就会在温度降到基准温度之前开始，这样在下一个点上就会有较多的热量，将导致打印质量的下降，也可能缩短打印头的寿命。所以如果打印速度超过一定的限度，History Control就是必要的。
3.3.6 history Control
打印时，数据为‘1’的加热电阻会通过电流，当前行打印完之后，此加热电阻上会保存一定的热量，为了充分利用这些热量，同时也为了减少下一行Strobe脉冲宽度，提高打印速度，History Control是完全必要的。如果没有用到History Control，必须等足够长的时间至打印头加热电阻温度下降到一定程度之后，才开始下一行打印。
Kyocera 将History Control分成五种类型，如下图所示。
驱动IC根据当前点和相邻点的前一个状态，判断应该用哪一个Count脉冲进行History Control。Coun1相对来讲温度会比较低，因为前两行都没有通电。Coun5相对来讲温度会比较高。要在视觉上无差别地打印出来这两个点，Coun1 必须比Coun5有效时间长。
当Coun为低，Strobe为低，BEO为高，并且锁存器中的数据位为高时，电阻器上有电流通过。Coun1-Coun5代表五个宽度不一样的，Strobe，BEO，数据不变。
由于打印头没有复位和内部时钟，所以当打印暂停或者advances the form时，控制器应该送出一行全为零的数据，并且连续Latch两次，强制打印头冷却。
3.3.7 温度补偿，电压补偿
由于打印会导致TPH温度上升，在相同的Strobe下，温度较高时，打印颜色较深，所以要对TPH作温度控制补偿。还有，供给TPH的电压不同，在相同的Strobe下，供给电阻的能能量也不同，导致颜色深度不一，所以要进行温度及电压补偿。
通常情况下会用8位的A/D转换器（256阶）读出电压和温度（热敏电阻）的值，对应于温度补偿表中的256个值。
为了在热敏介质上打印，必须提供给打印头相应的电压Vh(24V)，每个IC切换不定数量的电阻器到GND，从而电阻器上有电流流过，产生热量。任何打印头都会有一个系统公共导体--common conductors，将电流带入到电阻器并从电阻器上带出。如下图所示。
在一行上打印较少的点和较多的点是两种不同的情况。将打印较多点时，电流比较大，所以公共导体上的压降相对多一点，这就意味着每个电阻器上电压会下降，所以获得的能量就会少，打印出来颜色就会浅些，这种现象叫Common Loss。
在打印头上，都会对同时可以打印的点有数量上的限制，一般会小于等于电阻器的数量。当同时打印的点数超过限制时，由公共导体压降产生的打印质量问题肉眼就可以看出来。
打印控制器可以补偿由于公共导体产生的视觉影响（Common Loss），加宽打印脉冲，打印脉冲宽度为计算出来同是打印点数的函数，之前D2T2的DRAM中有Common Loss补偿表，每两个点对应一个补偿值，当只有1个或者两个点时，在第一行读补偿值，有三个或者四个点时，在第二行读补偿值。
打印头补偿控制可以由控制器来完成，只要将基本时间表，温度补偿表，电压补偿表，Common Loss补偿表放到DRAM中，控制器会读取并计算Strobe脉冲宽度=基本时间表-温度补偿-电压补偿-Common Loss补偿。
3.3.8 滚筒（Platen）
热升华打印机的打印介质为热敏纸或者热传输色带和接受纸（打印纸）。任何一种情况下，打印介质必须紧压在打印头上，以利于热传输，一行打印完之后，打印介质移动到下一行。几乎所有的热升华打印机机构都含有滚筒，将介质压到打印头上。
①打印过程简介：
图B
图A
图A：当纸张插入时，打印头应该向上抬起；打印过程中，打印头与滚筒之间必须有一定的压力，也就是当检测到纸张边缘通过时，电阻器行必须和介质相接触，打印头下压；当检测到纸张另一边缘通过时，打印头向上抬起，纸张送出。
图B：整个打印过程与A相似，只是打印头位置不变，滚筒向上，向下运动。
② 滚筒压力：
要获得比较高的热传输效率，滚筒压力四非常必要的。在显微镜下，任何纸张上面都有好多小起伏，如果压力非常小，那么只有凸起的部分可以接触到加热电阻，凹下去的部分充满了空气，必然影响热传输效率。如果压力适当，凹下去的部分会减小，纸张于加热电阻的实际接触面会比较大，大部分热量会传输到打印介质上。
滚筒通常是钢轴外涂一层比较软的物质构成，钢使得滚筒足够硬当压力比较大的时候不至于弯曲，软的物质（硅胶）使得打印头上的电阻队列和打印介质接触面积足够大。硅胶的厚度寄滚筒的直径都有一定的限制。
典型的色带都会有器润滑作用的Backcoat,，使得色带可以从打印头上光滑地移动。
3.3.9 色带控制
色带对打印结果的影响主要分为两大类，（1）产生ribbon wrinkle-色带纹波时，会有出乎意料的打印结果，主要情形是当ribbon产生wrinkle 时，褶皱的ribbon经过TPH来进行打印，会发生转色不均匀，或者局部无转色现象，或者有打印条纹产生。wrinkle的产生可以分为两种，Thermal wrinkle及Mechanical wrinkle,其中，Thermal wrinkle 与电路控制有关，需要考虑TPH的温度控制；Mechanical wrinkle与Takeup Tension,Supply Tension 等有关。（2）ribbon 转动时的平稳性，主要情形是当ribbon传动时若不平稳，抖动的ribbon经过TPH来进行打印，打印结果有非预期的横向条纹产生，甚至可能产生条纹的重叠现象。问题的产生可以分为两种，一种是DC马达的速度及驱动特性，一种为机构参数，比如由摩擦弹簧的均压性，同心性，及摩擦片的平稳性。在设计色带控制的机构中，带动时的平顺性和平稳性将严重影响到打印品质。
3.3.10 快速色带剥离
当电阻加热时，色带上的染料汽化，重新凝固在接受纸张的表面。从几何学的角度来讲，平面打印头打印完一行之后，色带和接受纸的接触需要保持一定（2mm）的距离，使颜料能够完全凝固，也就是需要一定的冷却时间，限制了打印速度，如下图所示。
四: AT01 简介
AT01 设计目的：进入<$500 热升华打印机市场
特点：适合家用，8500打印品质，耗才容量50 张 ；与各种数码相机连接，A4 Size，314 DPI,可打印光面和布面。
柯达8500简介：
8”X10”光面或布纹相片；具有表层防护膜；干式热升华打印；连续色阶，314dpi；耗才容量<50 张；列印时间<75S；密闭的进纸路径，可靠度高，失误小；耗电量：列印时为210w
下图是AT01的功能框图，黑色的部分功能没有用到，红色的是AT01所有的功能模块。
OTI4110
控制器
Scanner AFE
RS232
USB2.0
4MB Serial
Flash
JTAG
2X 4MX16X4
8MX16
SDRAM BUS
MEM
CARD
FAX
Controller
FLASH
X8 or X16
4MX8
LCD
Ether
Net
Sys Bus 8 or 16 Bit
列印头
LASER
INLJET
TPH
SPIDO
SCLK
ADCCS
THERM
24VFB
ADC0838
SPIDI
OP
两个双色Led,
两个按键
马达控制器
SENSOR
POWER
14V
ADAPTER
24V
34063
5V
LT1117-3.3
LT1117-1.8
3.3V
1.8V
OTI4110
OTI4110,FLASH,SDRAM,JTAG,SENSOR,TPH,
74HCT374,DC MOTOR3966SLB,STEO MOTOR 6219
TPH
DC MOTOR3966SLB,
STEO MOTOR 6219
TPH
MC7812
12V
FAN
LM317
LEDPWR
4.1 电源模块
D2T2 Power supply Specifications :
Input voltage range
100Vac ~ 240Vac 50/60Hz
Output voltage range
24V ± 5%
Output maximum current (1)
6.5A ~ 8.125A
Output maximum current (2)
1.5A ~ 1.875A
Output minimum current (1)+(2)
0.6A
Over voltage protection
30V max
Short current protection
Total output current less than 10A
Thermal protection
Fan stops and the temperature increases very much. Unit must shoutdown.
AC inrush current
50A max at cold start
Efficiency
80% at 100Vac / 8A
Ripple
100mVp-p at full range
Noise
300mVp-p at full range
Operating temperature
15 to 45 ℃
4.2 OTI4110
OTI4110包含以下三个处理模块：
160MHzARM946E-S 32位RISC CPU，4KB 指令Cache，4KB 数据Cache；
210MHz Quatro 4-datapath SIMD DSP, 4KB 指令Cache，32KB 数据MEM;
160 MHz JBIG 压缩/解压缩模块
包含的接口：
105 MHz 16位SDRAM接口；
MEM CARD;
AFE;
SPI FLASH/EPROM;
系统总线接口；
串行口，通用I/O，JTAG
LASER printer interface
Inkjet printer interface
4.3 马达控制模块
AT01 用到三个马达驱动器，驱动三个直流马达（TPH up/down，Paper pickup,Ribbon forward/backword）,一个步进马达（进纸，导纸）。
（1）：步进马达主要负责接收打印命令之后进纸动作，打印过程中的导纸动作，以及打印完之后退纸动作，在这些动作中马达的转速及转向会有所不同，由打印控制器来发送各种控制命令。
L6219
I01ab,I02ab,Phase1,2 From CPU
Out1a,b ;Out2a,b
To Motor
步进马达控制器
在打印过程中，理想的步进马达速度曲线如下图所示：
t
v
T1 t2 t3
T1 加速曲线，t2 匀速 ，t3 减速。
步进马达加减速表存放在DRAM中，当马达需要加减速的时候，将加减速步数，匀速转速，在DRAM中的加减速表的地址等填写到控制器中寄存器，设定启动速度后启动马达。
启动后，步进马达进入加速模式，待完成加速步数之后，进入匀速模式。控制器会计数步进马达匀速步数，完成之后，步进马达进入减速模式，待完成减速步数之后，停止。
打
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